Modelado de la dinámica longitudinal de un kart eléctrico utilizando el software de codigo abierto OpenModelica
El presente documento muestra el desarrollo de un modelo que simula la dinámica longitudinal del kart eléctrico construido por estudiantes y profesores de la Universidad de los Andes. Este modelo fue construido utilizando OpenModelica, un software nunca antes implementado por el grupo de mecánica co...
- Autores:
-
Amaya Prada, Andrés Felipe
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2020
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/48927
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/48927
- Palabra clave:
- Karts (Automóviles)
Vehículos eléctricos
Ingeniería
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- openAccess
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
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El presente documento muestra el desarrollo de un modelo que simula la dinámica longitudinal del kart eléctrico construido por estudiantes y profesores de la Universidad de los Andes. Este modelo fue construido utilizando OpenModelica, un software nunca antes implementado por el grupo de mecánica computacional, el cual fue realizado con el fin de evaluar las capacidades de este programa para simular el vehículo, además de brindar una herramienta útil y completamente gratuita a los miembros del grupo que construyen el kart. El modelo brinda información relevante para el desarrollo del kart como la velocidad, la aceleración y las fuerzas que actúan sobre el vehículo en dos situaciones; acelerando sobre un camino largo y recto, y siguiendo un perfil de velocidades determinado por el usuario. Este modelo representa un gran avance para el desarrollo y la simulación del kart, puesto que es el primer modelo creado en un programa completamente gratuito y se espera que siga desarrollándose para superar aquellos modelos ya existentes creados sobre programas costosos. En el documento se encuentra inicialmente la contextualización y justificación del proyecto. Posteriormente, se muestra y explica el modelo desarrollado junto a cada una de sus partes. Finalmente se pueden encontrar los resultados arrojados por las simulaciones, su respectivo análisis y las comparaciones realizadas con otros modelos |
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