Diseño y comparación de algoritmos de control óptimo para un convertidor DC-DC bidireccional
La idea inicial de realizar un convertidor DC-DC bidireccional fue para poder tenerla como parte de una microrred para uso educativo, siendo la conexión entre las baterías y la carga dada por paneles solares. La revisión de topologías que derivó en una tabla comparativa fue realizada para poder esco...
- Autores:
-
Yate Alcalá, Juan Miguel
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/73915
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/1992/73915
- Palabra clave:
- Bidireccional
Convertidor DC-DC
Dimensionamiento
Microrredes
Control óptimo
Control
Simulación
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- Attribution 4.0 International
| id |
UNIANDES2_5285b58047c7a86573f51e3abc6a9ac7 |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/73915 |
| network_acronym_str |
UNIANDES2 |
| network_name_str |
Séneca: repositorio Uniandes |
| repository_id_str |
|
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Diseño y comparación de algoritmos de control óptimo para un convertidor DC-DC bidireccional |
| title |
Diseño y comparación de algoritmos de control óptimo para un convertidor DC-DC bidireccional |
| spellingShingle |
Diseño y comparación de algoritmos de control óptimo para un convertidor DC-DC bidireccional Bidireccional Convertidor DC-DC Dimensionamiento Microrredes Control óptimo Control Simulación Ingeniería |
| title_short |
Diseño y comparación de algoritmos de control óptimo para un convertidor DC-DC bidireccional |
| title_full |
Diseño y comparación de algoritmos de control óptimo para un convertidor DC-DC bidireccional |
| title_fullStr |
Diseño y comparación de algoritmos de control óptimo para un convertidor DC-DC bidireccional |
| title_full_unstemmed |
Diseño y comparación de algoritmos de control óptimo para un convertidor DC-DC bidireccional |
| title_sort |
Diseño y comparación de algoritmos de control óptimo para un convertidor DC-DC bidireccional |
| dc.creator.fl_str_mv |
Yate Alcalá, Juan Miguel |
| dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Jiménez Estévez, Guillermo Andrés Bressan, Michael |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Yate Alcalá, Juan Miguel |
| dc.contributor.jury.none.fl_str_mv |
López Jiménez, Jorge Alfredo |
| dc.subject.keyword.spa.fl_str_mv |
Bidireccional Convertidor DC-DC Dimensionamiento Microrredes Control óptimo Control Simulación |
| topic |
Bidireccional Convertidor DC-DC Dimensionamiento Microrredes Control óptimo Control Simulación Ingeniería |
| dc.subject.themes.spa.fl_str_mv |
Ingeniería |
| description |
La idea inicial de realizar un convertidor DC-DC bidireccional fue para poder tenerla como parte de una microrred para uso educativo, siendo la conexión entre las baterías y la carga dada por paneles solares. La revisión de topologías que derivó en una tabla comparativa fue realizada para poder escoger la mejor topología a diseñar en el contexto explicado. Esta topología acabo siendo la intercalada bifásica, escogida por su eficiencia, así como por tener una aplicación fácil de control y finalmente porque esta fue diseñada específicamente para el uso en microrredes. El proyecto se basó entonces en el convertidor DC-DC bidireccional intercalado bifásico, trabajando en encontrar su interpretación matemática y posteriormente la mejor acción de control. Al momento de pasar el funcionamiento a espacio de estados se lograron concluir varias cosas, tales como la necesidad de linealizar el sistema, así como la posibilidad de unir los diferentes modos de operación mediante un pulso y la necesidad primordial de expresar de manera correcta este. También se pudo concluir mediante diferentes pruebas que la estabilidad del sistema depende de los elementos hallados en el dimensionamiento, pues como se expresó anteriormente, el control óptimo tenía poco efecto frente al sistema del convertidor debido a que esta salida ya era relativamente óptima, y como esta estabilidad se perdió al momento de modificar la resistencia de salida de cada modo. Por lo que se sabe que si se escogen bien los componentes del convertidor (por lo menos en el caso de esta topología), no hay necesidad de aplicarle el control óptimo. Lo que si es necesario aplicarle es la acción de control tradicional, puesto que el controlador PI implementado en el convertidor DC-DC marco una diferencia enorme, reduciendo el overshoot y las oscilaciones, permitió tener una salida deseada y robusta frente a ligeros cambios en el sistema. |
| publishDate |
2024 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2024-02-05T20:20:17Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2024-02-05T20:20:17Z |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2024-01-12 |
| dc.type.none.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
| dc.type.driver.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| dc.type.version.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion |
| dc.type.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.type.content.none.fl_str_mv |
Text |
| dc.type.redcol.none.fl_str_mv |
http://purl.org/redcol/resource_type/TP |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| status_str |
acceptedVersion |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://hdl.handle.net/1992/73915 |
| dc.identifier.instname.none.fl_str_mv |
instname:Universidad de los Andes |
| dc.identifier.reponame.none.fl_str_mv |
reponame:Repositorio Institucional Séneca |
| dc.identifier.repourl.none.fl_str_mv |
repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
| url |
https://hdl.handle.net/1992/73915 |
| identifier_str_mv |
instname:Universidad de los Andes reponame:Repositorio Institucional Séneca repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
| dc.language.iso.none.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.relation.references.none.fl_str_mv |
N. Mohan, T. Undeland y W. Robbins, «Power electronics,» 1989. O. Posada Álvarez, «Revisión y modelado de los convertidores DC-DC Bidireccionales principales,» 2022. A. Forsyth y S. Mollov, «Modelling and control of DC-DC converters,» Power Engineering Journal, 1998. K. Gyorgy, «The LQG Control Algorithms for Nonlinear Dynamic Systems,» 2019. O. P. Jaga, R. Gupta y B. Jena, «Bi-directional DC/DC Converters Used in Interfacing ESSs for RESs and EVs: A Review,» IETE Technical Review, 2022. M. Bressan, «Convertidor dc dc,» -. Y. Yamamoto, T. Takiguchi, T. Sato y K. Hirotaka, «Two-Phase Interlevead Bidirectional Converter Input-Parallel Output-Series Connection,» 2015. C. Olalla, R. Leyva, E. A. Abdelali y I. Queinnec, «Robust LQR Control for PWM Converters: An LMI Approach,» IEEE Transactions on industrial electronics, 2009. L. Hongmei y Y. Xiao, «Sliding-Mode PID Control of DC-DC Converter,» IEEE, 2010. |
| dc.rights.en.fl_str_mv |
Attribution 4.0 International |
| dc.rights.uri.none.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ |
| dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.rights.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| rights_invalid_str_mv |
Attribution 4.0 International http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.extent.none.fl_str_mv |
66 páginas |
| dc.format.mimetype.none.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.publisher.none.fl_str_mv |
Universidad de los Andes |
| dc.publisher.program.none.fl_str_mv |
Ingeniería Electrónica |
| dc.publisher.faculty.none.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería |
| dc.publisher.department.none.fl_str_mv |
Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica |
| publisher.none.fl_str_mv |
Universidad de los Andes |
| institution |
Universidad de los Andes |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/fd303f3d-9af1-4ca5-9b58-92de02e208d7/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/244e8948-6623-4db0-8c1c-fffe81bd09e3/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/44f6c548-917b-4de5-bb36-6793ae100b2f/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/9a6b8777-89c7-46eb-9d06-4eea56dff4d0/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/03ebca9d-eb3e-497b-b121-23ef99813cc3/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/c8180a0e-5bb3-4d8c-825d-c3ff58148a44/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/fb6fe6ac-045a-4a9d-a4f2-a4dfdfed5eae/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/f40c77b5-d558-491f-9aa0-dd865f1f3a38/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
0ee5a996bedfc898be193d7ecd02ab63 b1b6cc0f90075b58cef0f5ef3a0fecf3 0175ea4a2d4caec4bbcc37e300941108 ae9e573a68e7f92501b6913cc846c39f dbe97c6fb68485a31f7d0e971bafed98 5308401d96afe0daa136b16c4e67a1dc c1eafec17dfefa52b3c951d47a006199 ab7e6265aee1f6c2339a3c1c9287715b |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio institucional Séneca |
| repository.mail.fl_str_mv |
adminrepositorio@uniandes.edu.co |
| _version_ |
1808390155549016064 |
| spelling |
Jiménez Estévez, Guillermo AndrésBressan, MichaelYate Alcalá, Juan MiguelLópez Jiménez, Jorge Alfredo2024-02-05T20:20:17Z2024-02-05T20:20:17Z2024-01-12https://hdl.handle.net/1992/73915instname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/La idea inicial de realizar un convertidor DC-DC bidireccional fue para poder tenerla como parte de una microrred para uso educativo, siendo la conexión entre las baterías y la carga dada por paneles solares. La revisión de topologías que derivó en una tabla comparativa fue realizada para poder escoger la mejor topología a diseñar en el contexto explicado. Esta topología acabo siendo la intercalada bifásica, escogida por su eficiencia, así como por tener una aplicación fácil de control y finalmente porque esta fue diseñada específicamente para el uso en microrredes. El proyecto se basó entonces en el convertidor DC-DC bidireccional intercalado bifásico, trabajando en encontrar su interpretación matemática y posteriormente la mejor acción de control. Al momento de pasar el funcionamiento a espacio de estados se lograron concluir varias cosas, tales como la necesidad de linealizar el sistema, así como la posibilidad de unir los diferentes modos de operación mediante un pulso y la necesidad primordial de expresar de manera correcta este. También se pudo concluir mediante diferentes pruebas que la estabilidad del sistema depende de los elementos hallados en el dimensionamiento, pues como se expresó anteriormente, el control óptimo tenía poco efecto frente al sistema del convertidor debido a que esta salida ya era relativamente óptima, y como esta estabilidad se perdió al momento de modificar la resistencia de salida de cada modo. Por lo que se sabe que si se escogen bien los componentes del convertidor (por lo menos en el caso de esta topología), no hay necesidad de aplicarle el control óptimo. Lo que si es necesario aplicarle es la acción de control tradicional, puesto que el controlador PI implementado en el convertidor DC-DC marco una diferencia enorme, reduciendo el overshoot y las oscilaciones, permitió tener una salida deseada y robusta frente a ligeros cambios en el sistema.Ingeniero ElectrónicoPregrado66 páginasapplication/pdfspaUniversidad de los AndesIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaAttribution 4.0 Internationalhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Diseño y comparación de algoritmos de control óptimo para un convertidor DC-DC bidireccionalTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPBidireccionalConvertidor DC-DCDimensionamientoMicrorredesControl óptimoControlSimulaciónIngenieríaN. Mohan, T. Undeland y W. Robbins, «Power electronics,» 1989.O. Posada Álvarez, «Revisión y modelado de los convertidores DC-DC Bidireccionales principales,» 2022.A. Forsyth y S. Mollov, «Modelling and control of DC-DC converters,» Power Engineering Journal, 1998.K. Gyorgy, «The LQG Control Algorithms for Nonlinear Dynamic Systems,» 2019.O. P. Jaga, R. Gupta y B. Jena, «Bi-directional DC/DC Converters Used in Interfacing ESSs for RESs and EVs: A Review,» IETE Technical Review, 2022.M. Bressan, «Convertidor dc dc,» -.Y. Yamamoto, T. Takiguchi, T. Sato y K. Hirotaka, «Two-Phase Interlevead Bidirectional Converter Input-Parallel Output-Series Connection,» 2015.C. Olalla, R. Leyva, E. A. Abdelali y I. Queinnec, «Robust LQR Control for PWM Converters: An LMI Approach,» IEEE Transactions on industrial electronics, 2009.L. Hongmei y Y. Xiao, «Sliding-Mode PID Control of DC-DC Converter,» IEEE, 2010.201914901PublicationORIGINALautorizacion tesis electrónica.pdfautorizacion tesis electrónica.pdfHIDEapplication/pdf333058https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/fd303f3d-9af1-4ca5-9b58-92de02e208d7/download0ee5a996bedfc898be193d7ecd02ab63MD52Diseño y comparación de algoritmos de control óptimo para un convertidor DC-DC bidireccional.pdfDiseño y comparación de algoritmos de control óptimo para un convertidor DC-DC bidireccional.pdfapplication/pdf3618467https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/244e8948-6623-4db0-8c1c-fffe81bd09e3/downloadb1b6cc0f90075b58cef0f5ef3a0fecf3MD55CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8908https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/44f6c548-917b-4de5-bb36-6793ae100b2f/download0175ea4a2d4caec4bbcc37e300941108MD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82535https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/9a6b8777-89c7-46eb-9d06-4eea56dff4d0/downloadae9e573a68e7f92501b6913cc846c39fMD54TEXTautorizacion tesis electrónica.pdf.txtautorizacion tesis electrónica.pdf.txtExtracted texttext/plain2067https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/03ebca9d-eb3e-497b-b121-23ef99813cc3/downloaddbe97c6fb68485a31f7d0e971bafed98MD56Diseño y comparación de algoritmos de control óptimo para un convertidor DC-DC bidireccional.pdf.txtDiseño y comparación de algoritmos de control óptimo para un convertidor DC-DC bidireccional.pdf.txtExtracted texttext/plain90148https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/c8180a0e-5bb3-4d8c-825d-c3ff58148a44/download5308401d96afe0daa136b16c4e67a1dcMD58THUMBNAILautorizacion tesis electrónica.pdf.jpgautorizacion tesis electrónica.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg11200https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/fb6fe6ac-045a-4a9d-a4f2-a4dfdfed5eae/downloadc1eafec17dfefa52b3c951d47a006199MD57Diseño y comparación de algoritmos de control óptimo para un convertidor DC-DC bidireccional.pdf.jpgDiseño y comparación de algoritmos de control óptimo para un convertidor DC-DC bidireccional.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg7729https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/f40c77b5-d558-491f-9aa0-dd865f1f3a38/downloadab7e6265aee1f6c2339a3c1c9287715bMD591992/73915oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/739152024-02-19 14:20:24.19http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/Attribution 4.0 Internationalopen.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.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 |