Diseño y manufactura de vehículo de transporte para personas con movilidad limitada implementando las proporciones de mecanismos de Theo Jansen y una transmisión mecánica.
El trabajo de grado contiene un proceso de diseño completo que permitió desarrollar un nuevo sistema a partir de análisis numéricos y el desarrollo de simulaciones.
- Autores:
-
Díaz González, Dalvier Julián
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2022
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
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- Acceso en línea:
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- Palabra clave:
- Mecanismo Theo Jansen
Vehiculo
Movilidad Reducida
Sistema de Transmision
Stransbeest
Dispositivos de ayuda para personas con discapacidades
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Para lograr este desarrollo, se implementó un sistema que ha sido utilizado de forma recreacional como escultura, este sistema es el Strandbeest desarrollado por el artista Theo Jansen. A partir de lo encontrado en la literatura relacionada al tema, se definieron las características principales a considerar y se realizó un proceso de diseño completo que permitió desarrollar un nuevo sistema a partir de análisis numéricos y el desarrollo de simulaciones.This senior project focused on the development of a vehicle variant that allows the movement of children with reduced mobility through unstable terrain. To achieve this development, a system was implemented that has been used recreationally as a sculpture, this system is the Strandbeest developed by the artist Theo Jansen. Developments and studies were considered related to the topic, the main characteristics were defined, and a complete design process was carried out that allowed the development of a new system based on numerical analysis and the development of simulations.Ingeniero MecánicoPregrado183application/pdfspaUniversidad de los AndesIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería MecánicaDiseño y manufactura de vehículo de transporte para personas con movilidad limitada implementando las proporciones de mecanismos de Theo Jansen y una transmisión mecánica.Trabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPMecanismo Theo JansenVehiculoMovilidad ReducidaSistema de TransmisionStransbeestDispositivos de ayuda para personas con discapacidadesPersonas con discapacidades físicasMétodos de simulaciónIngenieríaSaldivar Reyes, A., & Alvarado García, F. (2020). Aproximación a Las Experiencias De Vida De Jóvenes Con Discapacidad Motriz. Revista Panamericana de Pedagogía: Saberes y Quehaceres Del Pedagogo, 30, 124-139. https://doi.org/10.21555/rpp.v0i30.2028Lopez Portillo, A., 2021. Biomimesis: una nueva vieja ciencia - BBC News Mundo. [online] BBC News Mundo. Available at: <https://www.bbc.com/mundo/noticias/2010/12/101209_biomimesis> [Accessed 18 November 2021].Briley, S. J., Vegter, R. J. K., Goosey-Tolfrey, V. L., & Mason, B. S. (2021). The longitudinal relationship between shoulder pain and altered wheelchair propulsion biomechanics of manual wheelchair users. Journal of Biomechanics, 126. https://doi org.ezproxy.uniandes.edu.co:8443/10.1016/j.jbiomech.2021.110626Agustín Alejandro Oholeguy, Luciana Barbalaco, María Florencia Di Prinzio, Nicolás Silva, Andrea Vanesa Annarattone, María Eugenia Cazurro, Florencia Naomi Osses, Mariana Pedace, Daniela Paula Stawski, Ayelén Toth, Magali Yael Ventura, Amalia Vissani, & María Antonela Zanier. (2020). Calce, apoyo postural, seguridad y satisfacción de usuarios de sillas de ruedas en un Instituto de Rehabilitación de CABA. Estudio descriptivo. Revista de La Facultad de Ciencias Médicas de Córdoba, 77(4), 312-317. https://doi org.ezproxy.uniandes.edu.co:8443/10.31053/1853.0605.v77.n4.28142Nansai, S., Elara, M. R., & Iwase, M. (2013). Dynamic Analysis and Modeling of Jansen Mechanism. Procedia Engineering, 64, 1562-1571.Nansai, S. ( 1 ), Iwase, M. ( 1 ), Mohan, R. E. ( 2 ), Tan, N. ( 2 ), & Rojas, N. ( 3 ). (n.d.). Dynamic modeling and nonlinear position control of a quadruped robot with theo jansen linkage mechanisms and a single actuator. Journal of Robotics, 2015. https://doi org.ezproxy.uniandes.edu.co:8443/10.1155/2015/315673Avila-Chaurand, Rosalio & Prado-León, Lilia & González-Muñoz, Elvia. (2007). Dimensiones antropométricas de la población latinoamericana : México, Cuba, Colombia, Chile / R. Avila Chaurand, L.R. Prado León, E.L. González Muñoz.Ullman, D. G. (2018). The mechanical design process (Sixth edition.). David G. Ullman.Budynas, R. G., Nisbett, J. K., & Shigley, J. E. (2015). Shigley¿s mechanical engineering design (Tenth edition). McGraw-Hill Education.Rodamientos rígidos de bolas. (2022). Retrieved 23 May 2022, from https://www.skf.com/co/products/rolling-bearings/ball-bearings/deep-groove-ball-bearingsKit Conversion 250W LM-24 D/T - F - Lithium Masters Colombia. (2022). 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