Virtualización laboratorio AIA
Actualmente, en el laboratorio AIA se tienen múltiples iniciativas relacionadas con la optimización de procesos relacionados modelos de aprendizaje por refuerzo o Reinforcement Learning [1, p. 2]. Por consiguiente, se inició el proyecto de virtualización del laboratorio AIA, con el fin de lograr el...
- Autores:
-
Alcaraz Cardona, Alejandro
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
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- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/1992/73985
- Palabra clave:
- Aprendizaje reforzado
Virtualización
Machine learning
Ingeniería
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Actualmente, en el laboratorio AIA se tienen múltiples iniciativas relacionadas con la optimización de procesos relacionados modelos de aprendizaje por refuerzo o Reinforcement Learning [1, p. 2]. Por consiguiente, se inició el proyecto de virtualización del laboratorio AIA, con el fin de lograr el control remoto del brazo mecánico UR3. De esta manera, permitirá el acceso a este brazo desde cualquier parte del mundo. Se añadirán distintos ambientes creados para el laboratorio ya sea con fines educativos o investigativos. El resultado fue la implementación exitosa del primer ambiente virtual: El laberinto de AIA. Este ambiente permitió el ajuste de parámetros del robot para solucionar un laberinto, mediante la interfaz web del laboratorio. El ambiente fue desarrollado para su uso en el curso “Procesos de decisión en el tiempo”. Para finales de mayo, el ambiente fue puesto a prueba por más de 60 estudiantes del curso mencionado. Los estudiantes lograron una interacción remota exitosa con el brazo mecánico. Se espera poder continuar con el proyecto y añadir más ambientes para la creación de un “gimnasio virtual” de aprendizaje por refuerzo. |
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Este ambiente permitió el ajuste de parámetros del robot para solucionar un laberinto, mediante la interfaz web del laboratorio. El ambiente fue desarrollado para su uso en el curso “Procesos de decisión en el tiempo”. Para finales de mayo, el ambiente fue puesto a prueba por más de 60 estudiantes del curso mencionado. Los estudiantes lograron una interacción remota exitosa con el brazo mecánico. Se espera poder continuar con el proyecto y añadir más ambientes para la creación de un “gimnasio virtual” de aprendizaje por refuerzo.Currently, the AIA laboratory has multiple initiatives related to the optimization of processes related to Reinforcement Learning models [1, p. 2]. Therefore, the virtualization project of the AIA laboratory was initiated, to achieve the remote control of the UR3 mechanical arm, which will allow access to this arm from anywhere in the world. Different environments created for the laboratory will be added either for educational or research purposes. The result was the successful implementation of the first virtual environment: The AIA Labyrinth. This environment allowed the adjustment of robot parameters to solve a maze, through the lab's web interface. The environment was developed for use in the course "Decision Processes in Time". By the end of May, the environment was tested by more than 60 students of the mentioned course. The students achieved successful remote interaction with the mechanical arm. It is hoped to continue the project and add more environments for the creation of a "virtual gym" for reinforcement learning.Ingeniero de Sistemas y ComputaciónPregrado35 páginasapplication/pdfspaUniversidad de los AndesIngeniería de Sistemas y ComputaciónFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Sistemas y ComputaciónAttribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 Internationalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Virtualización laboratorio AIATrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPAprendizaje reforzadoVirtualizaciónMachine learningIngeniería[1] R. S. Sutton y A. G. Barto, Reinforcement Learning: An Introduction. A Bradford Book, 2018.[2] Universidad de los Andes, “Ambiente Integrado de Aprendizaje”. Disponible en: https://industrial.uniandes.edu.co/es/departamento/lab-aia[3] "React – Una biblioteca de JavaScript para construir interfaces de usuario". React – Una biblioteca de JavaScript para construir interfaces de usuario. https://es.reactjs.org .[4] P. Ragunath, S. Velmourougan, P. Davachelvan, S. Kayalvizhi y R. Ravimohan, "Evolving A New Model (SDLC Model-2010) For Software Development Life Cycle (SDLC)", International Journal of Computer Science and Network Security, vol. 10, n.º 1, pp. 112–119, enero de 2010. [En línea]. Disponible: https://citeseerx.ist.psu.edu/document?repid=rep1&type=pdf&doi=f230df72d14b24350583a1c69b66bcd43609dcb8[5] "Principles behind the Agile Manifesto". Manifesto for Agile Software Development. https://agilemanifesto.org/principles.html.[6] "Apache JMeter - Apache JMeter™". Apache JMeter - Apache JMeter™. https://jmeter.apache.org .[7] C. Nova, (2023) SEMA_Sim [Código fuente]. Disponible: https://github.com/MonkyDCristian/SEMA_Sim[8] Gym, Gym Documentation. Disponible: https://www.gymlibrary.dev/environments/atari/[9] S. Ray, S. Srivastava. Virtualization of science education: a lesson from the COVID-19 pandemic. doi: https://doi.org/10.1007/s42485-020-00038-7[10] Figma. Figma. https://www.figma.com[11] Firebase. Cloud Firestore. https://firebase.google.com/docs/firestore[12] React. React. https://es.react.dev[13] Mdn web docs. JavaScript. https://developer.mozilla.org/es/docs/Web/JavaScript[14] Vite Next Generation Frontend Tooling. Vite. https://vitejs.dev[15] Create React App. Create React App. https://create-react-app.dev[16] Mdn web docs. HTML: Lenguaje de etiquetas de hipertexto. https://developer.mozilla.org/es/docs/Web/HTML[17] Mdn web docs. CSS. https://developer.mozilla.org/es/docs/Web/CSS[18] CSS with superpowers. Sass. https://sass-lang.com[19] Build fast, responsive sites with Bootstrap. Bootstrap. https://getbootstrap.com[20] highlight.js. https://highlightjs.org[21] React Router. React Router. https://reactrouter.com/en/main[22] Mdn web docs. WebSockets. https://developer.mozilla.org/es/docs/Web/API/WebSockets_API[23] Glitch. Glitch. https://glitch.com[24] Render. Render. https://render.com[25] Twitch. Twitch. https://www.twitch.tv[26] Sonar. 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