Diseño de una pinza suave
Se propone un prototipo de manipulador suave basado en el fenómeno de "granular jamming" para levantar objetos, se reconoce la necesidad de un modelo matemático para optimizar el diseño y se sugiere investigar el impacto del tamaño del material granular en el agarre del manipulador.
- Autores:
-
Bonilla Meza, Daniel
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/73631
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/1992/73631
- Palabra clave:
- Robótica suave
Manipulador adaptable
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- Attribution 4.0 International
| Summary: | Se propone un prototipo de manipulador suave basado en el fenómeno de "granular jamming" para levantar objetos, se reconoce la necesidad de un modelo matemático para optimizar el diseño y se sugiere investigar el impacto del tamaño del material granular en el agarre del manipulador. |
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