Adecuación de sistema de fertirriego para el banco de pruebas agrícola Farmbot CNC
Frente a la necesidad relacionada con aumento de producción de alimentos el sistema Farmbot CNC que se encuentra en el Agrolab busca establecerse como un banco de pruebas agrícola para brindar a distintos investigadores alternativas de estudio relacionados con la agricultura de precisión en espacios...
- Autores:
-
Avendaño Castañeda, Daniel Sebastian
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/64330
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/64330
- Palabra clave:
- Agricultura de precisión
CNC
Farmbot
Automatización
Agrolab
Fertirriego
Biología
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/
id |
UNIANDES2_4c6bb604f10d85ec3acba8218f8af418 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/64330 |
network_acronym_str |
UNIANDES2 |
network_name_str |
Séneca: repositorio Uniandes |
repository_id_str |
|
dc.title.none.fl_str_mv |
Adecuación de sistema de fertirriego para el banco de pruebas agrícola Farmbot CNC |
title |
Adecuación de sistema de fertirriego para el banco de pruebas agrícola Farmbot CNC |
spellingShingle |
Adecuación de sistema de fertirriego para el banco de pruebas agrícola Farmbot CNC Agricultura de precisión CNC Farmbot Automatización Agrolab Fertirriego Biología Ingeniería |
title_short |
Adecuación de sistema de fertirriego para el banco de pruebas agrícola Farmbot CNC |
title_full |
Adecuación de sistema de fertirriego para el banco de pruebas agrícola Farmbot CNC |
title_fullStr |
Adecuación de sistema de fertirriego para el banco de pruebas agrícola Farmbot CNC |
title_full_unstemmed |
Adecuación de sistema de fertirriego para el banco de pruebas agrícola Farmbot CNC |
title_sort |
Adecuación de sistema de fertirriego para el banco de pruebas agrícola Farmbot CNC |
dc.creator.fl_str_mv |
Avendaño Castañeda, Daniel Sebastian |
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Barbieri, Giacomo |
dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Avendaño Castañeda, Daniel Sebastian |
dc.subject.keyword.none.fl_str_mv |
Agricultura de precisión CNC Farmbot Automatización Agrolab Fertirriego |
topic |
Agricultura de precisión CNC Farmbot Automatización Agrolab Fertirriego Biología Ingeniería |
dc.subject.themes.es_CO.fl_str_mv |
Biología Ingeniería |
description |
Frente a la necesidad relacionada con aumento de producción de alimentos el sistema Farmbot CNC que se encuentra en el Agrolab busca establecerse como un banco de pruebas agrícola para brindar a distintos investigadores alternativas de estudio relacionados con la agricultura de precisión en espacios abiertos, este sistema controlado por computador integra un sistema de riego por goteo y un sistema de fertirriego automatizado que puede ser aprovechado para brindar una mejor ejecución en las posibles estrategias de riego diseñadas por investigadores interesados. |
publishDate |
2023 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2023-01-30T15:36:08Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2023-01-30T15:36:08Z |
dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2023-01-23 |
dc.type.es_CO.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
dc.type.driver.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.type.version.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion |
dc.type.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.type.content.es_CO.fl_str_mv |
Text |
dc.type.redcol.none.fl_str_mv |
http://purl.org/redcol/resource_type/TP |
format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
status_str |
acceptedVersion |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/1992/64330 |
dc.identifier.instname.es_CO.fl_str_mv |
instname:Universidad de los Andes |
dc.identifier.reponame.es_CO.fl_str_mv |
reponame:Repositorio Institucional Séneca |
dc.identifier.repourl.es_CO.fl_str_mv |
repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
url |
http://hdl.handle.net/1992/64330 |
identifier_str_mv |
instname:Universidad de los Andes reponame:Repositorio Institucional Séneca repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
dc.language.iso.es_CO.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.relation.references.es_CO.fl_str_mv |
FAO, «El estado de la seguridad alimentaria y la nutrición en el mundo,» Organización de las naciones unidads para la alimentación y la agricultura, 2019 FAO, «Objetivos de Desarrollo Sostenible,» 5 Diciembre 2021. [En línea]. Available: https://www.fao.org/sustainable-development-goals/indicators/211/es/ Institution of mechanical engineers, «GLOBAL FOOD WASTE NOT, WANT NOT,» Londres, 2013 University of Rhode Island, Drip irrigation, 2022 FarmBot Inc, «Series A Investment Round,» 11 Abril 2018. [En línea] Universidad de los Andes, «Cuatro alternativas para cultivar en la ciudad,» 7 Mayo 2020. [En línea]. Available: https://uniandes.edu.co/es/noticias/arquitectura-y-diseno/cuatro-alternativas-para-cultivar-en-la-ciudad Farmbot, «Farmbot Reseach,» 2021. [En línea]. Available: https://farm.bot/pages/research LUA, 25 Octubre 2021. [En línea]. Available: https://www.lua.org/about.html A. A. Vidal , Evaluación del FarmBot como banco de pruebas para la formulación, Universidad de los Andes , 2021 V. G. Gómez Bonilla, Sistema de fertirriego integrado al banco de pruebas FarmBotdel AgroLabUniandes, Universidad de los Andes, 2021 Honest Sensor, 2022. [En línea]. Available: http://www.honestsensor.com/ Farmbot, «Stall Detection,» [En línea]. Available: https://software.farm.bot/v12/The- FarmBot-Web-App/settings/stall-detection.html. Farmbot, «Extrusions,» 2022. [En línea]. Available: https://genesis.farm.bot/v1.5/Extras/bom/extrusions.html LUA, «About,» 2022. [En línea]. Available: https://www.lua.org/about.html Ph y A. Walford, «What is Photogrammetry?,» 2017. [En línea]. Available: https://www.photogrammetry.com/ Resun, «BOTTOM DRAW WATER PUMP,» 2023. [En línea]. Available: http://www.resun-china.com/h-pd-124.html MicroFarm, 2022. [En línea]. Available: https://www.microfarm.tech/store/electronics-and-wiring/24v-vacuum-pump/ H. t. mechatronics, Dirección, Control High Voltage Devices - Arduino Relay Tutorial. [Película]. 2015 Universidad Jorge Tadeo Lozano, «Centro de Bio-Sistemas,» 2022. [En línea]. Available: https://www.utadeo.edu.co/es/micrositio/centro-de-bio-sistemas V. Reddy Konasani y S. Kadre , Machine Learning and Deep Learning Using Python and TensorFlow, McGrawhill, 2021 J. Huixian, «The Analysis of Plants Image Recognition Based on Deep Learning and Artificial Neural Network,» IEEEXplore, 2020 Y. Yuan, L. Chen, H. Wu y L. Li, «Advanced agricultural disease image recognitiontechnologies: A review,» Elsevier, 19 Enero 2021 B. Park Wolf, Building Intelligent Interactive Tutors, 2007 J. S. Aber, I. Marzolff y J. B. Ries, Small-Format Aerial Photography, 3 ed., 2010 |
dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/ |
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
rights_invalid_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/ http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.extent.es_CO.fl_str_mv |
43 páginas |
dc.format.mimetype.es_CO.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.es_CO.fl_str_mv |
Universidad de los Andes |
dc.publisher.program.es_CO.fl_str_mv |
Ingeniería Mecánica |
dc.publisher.faculty.es_CO.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería |
dc.publisher.department.es_CO.fl_str_mv |
Departamento de Ingeniería Mecánica |
institution |
Universidad de los Andes |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/b153e8c1-d76e-4e8f-9d83-3caae8f38c15/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/0a27ca4f-f924-4b9b-bd5c-ae6466f3f313/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/1829f50a-453d-4de5-a3e4-b2ca081a5f5d/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/12479412-811a-410f-997a-be6d9436db23/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/2203ca12-bf2d-4757-b29b-3cde910eef87/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/c2498c98-15b6-46e7-b39e-64fe140a1d2d/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/fb0a990c-b870-422e-bb06-c040db4ca6ca/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/cfe98871-2f08-464f-9897-cd9beaeb2da2/download |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
5aa5c691a1ffe97abd12c2966efcb8d6 4287dd0291b2b1c7625f5a09e59ed015 c5144351901037091f8591f1e25803a9 f7d494f61e544413a13e6ba1da2089cd f657c952fd5f37478e66f8591f2a08f2 4491fe1afb58beaaef41a73cf7ff2e27 879e1d6377abbfcd41b71ec430f8a5d0 fa2de6cdd879aa76107c3110b51888f4 |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio institucional Séneca |
repository.mail.fl_str_mv |
adminrepositorio@uniandes.edu.co |
_version_ |
1812134053721145344 |
spelling |
Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autoreshttp://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Barbieri, Giacomovirtual::15979-1Avendaño Castañeda, Daniel Sebastianac3bf6d8-bfc9-46c6-b07d-4d7b39ccb38a6002023-01-30T15:36:08Z2023-01-30T15:36:08Z2023-01-23http://hdl.handle.net/1992/64330instname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/Frente a la necesidad relacionada con aumento de producción de alimentos el sistema Farmbot CNC que se encuentra en el Agrolab busca establecerse como un banco de pruebas agrícola para brindar a distintos investigadores alternativas de estudio relacionados con la agricultura de precisión en espacios abiertos, este sistema controlado por computador integra un sistema de riego por goteo y un sistema de fertirriego automatizado que puede ser aprovechado para brindar una mejor ejecución en las posibles estrategias de riego diseñadas por investigadores interesados.Ingeniero MecánicoPregradoDinámica de maquinaría43 páginasapplication/pdfspaUniversidad de los AndesIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería MecánicaAdecuación de sistema de fertirriego para el banco de pruebas agrícola Farmbot CNCTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPAgricultura de precisiónCNCFarmbotAutomatizaciónAgrolabFertirriegoBiologíaIngenieríaFAO, «El estado de la seguridad alimentaria y la nutrición en el mundo,» Organización de las naciones unidads para la alimentación y la agricultura, 2019FAO, «Objetivos de Desarrollo Sostenible,» 5 Diciembre 2021. [En línea]. Available: https://www.fao.org/sustainable-development-goals/indicators/211/es/Institution of mechanical engineers, «GLOBAL FOOD WASTE NOT, WANT NOT,» Londres, 2013University of Rhode Island, Drip irrigation, 2022FarmBot Inc, «Series A Investment Round,» 11 Abril 2018. [En línea]Universidad de los Andes, «Cuatro alternativas para cultivar en la ciudad,» 7 Mayo 2020. [En línea]. Available: https://uniandes.edu.co/es/noticias/arquitectura-y-diseno/cuatro-alternativas-para-cultivar-en-la-ciudadFarmbot, «Farmbot Reseach,» 2021. [En línea]. Available: https://farm.bot/pages/researchLUA, 25 Octubre 2021. [En línea]. Available: https://www.lua.org/about.htmlA. A. Vidal , Evaluación del FarmBot como banco de pruebas para la formulación, Universidad de los Andes , 2021V. G. Gómez Bonilla, Sistema de fertirriego integrado al banco de pruebas FarmBotdel AgroLabUniandes, Universidad de los Andes, 2021Honest Sensor, 2022. [En línea]. Available: http://www.honestsensor.com/Farmbot, «Stall Detection,» [En línea]. Available: https://software.farm.bot/v12/The- FarmBot-Web-App/settings/stall-detection.html.Farmbot, «Extrusions,» 2022. [En línea]. Available: https://genesis.farm.bot/v1.5/Extras/bom/extrusions.htmlLUA, «About,» 2022. [En línea]. Available: https://www.lua.org/about.htmlPh y A. Walford, «What is Photogrammetry?,» 2017. [En línea]. Available: https://www.photogrammetry.com/Resun, «BOTTOM DRAW WATER PUMP,» 2023. [En línea]. Available: http://www.resun-china.com/h-pd-124.htmlMicroFarm, 2022. [En línea]. Available: https://www.microfarm.tech/store/electronics-and-wiring/24v-vacuum-pump/H. t. mechatronics, Dirección, Control High Voltage Devices - Arduino Relay Tutorial. [Película]. 2015Universidad Jorge Tadeo Lozano, «Centro de Bio-Sistemas,» 2022. [En línea]. Available: https://www.utadeo.edu.co/es/micrositio/centro-de-bio-sistemasV. Reddy Konasani y S. Kadre , Machine Learning and Deep Learning Using Python and TensorFlow, McGrawhill, 2021J. Huixian, «The Analysis of Plants Image Recognition Based on Deep Learning and Artificial Neural Network,» IEEEXplore, 2020Y. Yuan, L. Chen, H. Wu y L. Li, «Advanced agricultural disease image recognitiontechnologies: A review,» Elsevier, 19 Enero 2021B. Park Wolf, Building Intelligent Interactive Tutors, 2007J. S. Aber, I. Marzolff y J. B. Ries, Small-Format Aerial Photography, 3 ed., 2010201424923Publicationhttps://scholar.google.es/citations?user=NlSKspEAAAAJvirtual::15979-10b2793ce-8198-4a9b-addb-0a78a020ca35virtual::15979-10b2793ce-8198-4a9b-addb-0a78a020ca35virtual::15979-1LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81810https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/b153e8c1-d76e-4e8f-9d83-3caae8f38c15/download5aa5c691a1ffe97abd12c2966efcb8d6MD51ORIGINALAdecuación de sistema de fertirriego para el banco de pruebas agrícola Farmbot CNC.pdfAdecuación de sistema de fertirriego para el banco de pruebas agrícola Farmbot CNC.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf2654332https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/0a27ca4f-f924-4b9b-bd5c-ae6466f3f313/download4287dd0291b2b1c7625f5a09e59ed015MD53Autorización documento de grado_GB.pdfAutorización documento de grado_GB.pdfHIDEapplication/pdf244566https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/1829f50a-453d-4de5-a3e4-b2ca081a5f5d/downloadc5144351901037091f8591f1e25803a9MD54CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8799https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/12479412-811a-410f-997a-be6d9436db23/downloadf7d494f61e544413a13e6ba1da2089cdMD52TEXTAdecuación de sistema de fertirriego para el banco de pruebas agrícola Farmbot CNC.pdf.txtAdecuación de sistema de fertirriego para el banco de pruebas agrícola Farmbot CNC.pdf.txtExtracted texttext/plain48560https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/2203ca12-bf2d-4757-b29b-3cde910eef87/downloadf657c952fd5f37478e66f8591f2a08f2MD55Autorización documento de grado_GB.pdf.txtAutorización documento de grado_GB.pdf.txtExtracted texttext/plain1163https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/c2498c98-15b6-46e7-b39e-64fe140a1d2d/download4491fe1afb58beaaef41a73cf7ff2e27MD57THUMBNAILAdecuación de sistema de fertirriego para el banco de pruebas agrícola Farmbot CNC.pdf.jpgAdecuación de sistema de fertirriego para el banco de pruebas agrícola Farmbot CNC.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg10109https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/fb0a990c-b870-422e-bb06-c040db4ca6ca/download879e1d6377abbfcd41b71ec430f8a5d0MD56Autorización documento de grado_GB.pdf.jpgAutorización documento de grado_GB.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg16048https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/cfe98871-2f08-464f-9897-cd9beaeb2da2/downloadfa2de6cdd879aa76107c3110b51888f4MD581992/64330oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/643302024-03-13 15:36:10.418http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/open.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.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 |