Modélisation et commande de syste¿me hybrides: l'approche MLD

Objetivo: Estudiar el control de sistemas donde dinámicas continuas interactúan con dinámicas discretas, de tal forma que no puedan ser desacopladas en forma de sistemas independientes.- Metodología: Se han estudiado diferentes técnicas de modelamiento de este tipo de sistemas; en aplicación a este caso se han focalizado a las técnicas útiles a las tareas de análisis de estabilidad y de regulación. Utilizando la técnica de modelización PWA y MLD se ha abordado el problema de control utilizando control por modelo interno MPC.- Conclusiones: Utilizando sistemas PWA y MLD para análisis y control de sistemas híbridos se logra el desarrollo de algoritmos de traducción entre sistemas PWA y MLD, que tienen mejor desempeño que los existentes. Utilizando los modelos obtenidos dos esquemas de control se proponen para obtener un buen desempeño en lazo cerrado de estos sistemas

• Autores: Villa Ramírez, José Luis
• Tipo de recurso: Doctoral thesis
• Fecha de publicación: 2004
• Institución: Universidad de los Andes
• Repositorio: Séneca: repositorio Uniandes
• Idioma: fre
• OAI Identifier: oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/7757
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/1992/7757
• Palabra clave: Control automático - Investigaciones; Sistemas dinámicos diferenciales - Investigaciones; Ingeniería
• Rights: openAccess
• License: https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf