Creación de objetos virtuales basados en un sistema de visualización háptica volumétrica y un sistema de seguimiento de posición para procesos de aprendizaje y recreación de población con discapacidad visual
Este documento propone un enfoque novedoso de realidad aumentada para la creación de objetos virtuales como metodología de aprendizaje y herramienta interactiva para población discapacidad visual, tomando como punto de partida la creación de cuerpos geométricos básicos. El sistema se basa en la nave...
- Autores:
-
Zambrano Salamanca, Dylan Mateo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/68671
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/68671
- Palabra clave:
- Sensor IMU
Realidad aumentada
HCI
Retroalimentación háptica
Objeto virtual
Discapacidad visual
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución 4.0 Internacional
id |
UNIANDES2_4a75a2002b10ed47f99ed99661a1fa22 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/68671 |
network_acronym_str |
UNIANDES2 |
network_name_str |
Séneca: repositorio Uniandes |
repository_id_str |
|
dc.title.none.fl_str_mv |
Creación de objetos virtuales basados en un sistema de visualización háptica volumétrica y un sistema de seguimiento de posición para procesos de aprendizaje y recreación de población con discapacidad visual |
title |
Creación de objetos virtuales basados en un sistema de visualización háptica volumétrica y un sistema de seguimiento de posición para procesos de aprendizaje y recreación de población con discapacidad visual |
spellingShingle |
Creación de objetos virtuales basados en un sistema de visualización háptica volumétrica y un sistema de seguimiento de posición para procesos de aprendizaje y recreación de población con discapacidad visual Sensor IMU Realidad aumentada HCI Retroalimentación háptica Objeto virtual Discapacidad visual Ingeniería |
title_short |
Creación de objetos virtuales basados en un sistema de visualización háptica volumétrica y un sistema de seguimiento de posición para procesos de aprendizaje y recreación de población con discapacidad visual |
title_full |
Creación de objetos virtuales basados en un sistema de visualización háptica volumétrica y un sistema de seguimiento de posición para procesos de aprendizaje y recreación de población con discapacidad visual |
title_fullStr |
Creación de objetos virtuales basados en un sistema de visualización háptica volumétrica y un sistema de seguimiento de posición para procesos de aprendizaje y recreación de población con discapacidad visual |
title_full_unstemmed |
Creación de objetos virtuales basados en un sistema de visualización háptica volumétrica y un sistema de seguimiento de posición para procesos de aprendizaje y recreación de población con discapacidad visual |
title_sort |
Creación de objetos virtuales basados en un sistema de visualización háptica volumétrica y un sistema de seguimiento de posición para procesos de aprendizaje y recreación de población con discapacidad visual |
dc.creator.fl_str_mv |
Zambrano Salamanca, Dylan Mateo |
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Segura Quijano, Fredy Enrique García Cárdenas, Juan José |
dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Zambrano Salamanca, Dylan Mateo |
dc.contributor.jury.none.fl_str_mv |
Sotelo Briceño, Diana Camila |
dc.subject.keyword.none.fl_str_mv |
Sensor IMU Realidad aumentada HCI Retroalimentación háptica Objeto virtual Discapacidad visual |
topic |
Sensor IMU Realidad aumentada HCI Retroalimentación háptica Objeto virtual Discapacidad visual Ingeniería |
dc.subject.themes.es_CO.fl_str_mv |
Ingeniería |
description |
Este documento propone un enfoque novedoso de realidad aumentada para la creación de objetos virtuales como metodología de aprendizaje y herramienta interactiva para población discapacidad visual, tomando como punto de partida la creación de cuerpos geométricos básicos. El sistema se basa en la navegación inercial de un sensor IMU ubicado en la palma de la mano, cuya posición es comparada con cuerpos creados en el espacio por medio de su representación matemática. La navegación inercial es realizada a través de seguimiento de posición por doble integración, implementación de filtro AHRS y eliminación de deriva a partir de la identificación de periodos de movimiento. La retroalimentación háptica es realizada mediante estimulación ejercida por motores de vibración de acuerdo con estados de interacción definidos por la identificación de la posición del sensor en volúmenes en torno a la superficie del cuerpo. Se compartirán públicamente los códigos y las bases de datos para facilitar futuras investigaciones. |
publishDate |
2023 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2023-07-24T13:59:18Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2023-07-24T13:59:18Z |
dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2023-06-30 |
dc.type.es_CO.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
dc.type.driver.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.type.version.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion |
dc.type.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.type.content.es_CO.fl_str_mv |
Text |
dc.type.redcol.none.fl_str_mv |
http://purl.org/redcol/resource_type/TP |
format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
status_str |
acceptedVersion |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/1992/68671 |
dc.identifier.instname.es_CO.fl_str_mv |
instname:Universidad de los Andes |
dc.identifier.reponame.es_CO.fl_str_mv |
reponame:Repositorio Institucional Séneca |
dc.identifier.repourl.es_CO.fl_str_mv |
repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
url |
http://hdl.handle.net/1992/68671 |
identifier_str_mv |
instname:Universidad de los Andes reponame:Repositorio Institucional Séneca repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
dc.language.iso.es_CO.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.relation.references.es_CO.fl_str_mv |
Organización Mundial de la Salud (OMS). (2022). Ceguera y discapacidad visual. Recuperado el 10 de junio, 2023, de https://www.who.int/es/news-room/fact-sheets/detail/blindness-and-visual-impairment Mani M. N. (1998). The role of integrated education for blind children. Community eye health, 11(27), 41- 42. Ackland, P., Resnikoff, S., & Bourne, R. (2017). World blindness and visual impairment: despite many successes, the problem is growing. Community eye health, 30(100), 71- 73. Carboni, S., Kennedy, J. M. y Wnuczko, M. (2023). Parallel and sideways inverse perspective drawing of a cube top: By an adult who is blind. British Journal of Visual Impairment, 41(1), 49-55. https://doi-org.ezproxy.uniandes.edu.co/ 10.1177/02646196211009934 Instituto Nacional para Ciegos (INCI). (2019). Reconocimiento de la fauna colombiana. Recuperado el junio 12, 2023, de https://inci.gov.co/reconocimiento-de-la-fauna-colombiana?fbclid=IwAR1-6mjYK2n9ooBCI2Qy0ItSdsPxoNPZpKtxi7G6gSEjwmUxto5uyPKrEWc Instituto Nacional para Ciegos (INCI). (n.d). Ayudas táctiles en Ciencias sociales para estudiantes con discapacidad visual. Recuperado en junio 12, 2023, desde https://inci.gov.co/ayudas-tactiles-en-ciencias-sociales-para-estudiantes-con-discapacidad-visual?fbclid=IwAR0 KqAE9PRzNlVhT_FtQYc6DV9XsurG t44kJHkA-M6MR-krMOabr3OaTgwA Hu Danli. (2017). Touching The Void. Design and Thechnology (MFA). The New School of Parsons. Recuperado el enero 25, 2023, de https://www.newschool.edu/parsons/profile/danli-hu/ Meta Platforms, Inc. (2022, July 26). Meta Quest 2 Pricing Changes, 'Beat Saber' Included for a Limited Time. Oculus. Recuperado el 12 de octubre, 2022, de https://www.oculus.com/blog/meta-quest-2-pricing-changes/ Meta Platforms, Inc. (2019). Powered by AI: Oculus Insights. Meta AI. Recuperado el 14 de octubre, 2022, de https://ai.facebook.com/blog/powered-by-ai-oculus-insight/ Microsoft. (2022). Microsoft HoloLens - Tecnología de realidad mixta para empresas. Recuperado el 28 de julio, 2022, desde https://www.microsoft.com/es-es/hololens Lo Valvo, A., Croce, D., Garlisi, D., Giuliano, F., Giarré, L., & Tinnirello, I. (2021). A Navigation and Augmented Reality System for Visually Impaired People. Sensors, 21(9), 3061. MDPI AG. Retrieved from http://dx.doi.org/10.3390/s21093061 A. K. Gary Bradski. (2008). Learning OpenCV: Computer Vision with the OpenCV Library. O'Reilly Media. MediaPipe. (s.f.). Home - MediaPipe. Recuperado el 17 de agosto de 2022, de https://mediapipe.dev/ TensorFlow. (s.f.). Introducción a TensorFlow, Porqué Tensor Flow. Recuperado el julio 12, 2022, de https://www.tensorflow.org/about?hl=es-419 Ultraleap. (s.f.). Ultraleap 3Di - Ultraleap Datasheet. Recuperado el 24 de julio, 2022, de https://www.ultraleap.com/product/ultraleap-3di/ Madgwick, Sebastian O. H. (2014). AHRS algorithms and calibration solutions to facilitate new applications using low-cost MEMS. Ph.D. Thesis. University of Bristol. ISNI: 0000 0004 5920 8762. https://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.681552 Xio Technologies. (2023). Fusion. Sensor fusion library for Inertial Measurement Units (IMUs), optimized for embedded systems. Recuperado el 20 de enero de https://github.com/xioTechnologies/Fusion Xio Technologies. (2023). Gait-Tracking. IMU´s position tracking attached to a subject's foot during walking using Python. Recuperado el 20 de enero de https://github.com/xioTechnologies/Gait-Tracking/tree/85ad848e1164200b669f5a17acfc2172017c710d See, A. R., Choco, J. A. G., & Chandramohan, K. (2022). Touch, Texture and Haptic Feedback: A Review on How We Feel the World around Us. Applied Sciences, 12(9), 4686. MDPI AG. Retrieved from http://dx.doi.org/10.3390/app12094686 B haptics. (s.f.). Tact suit - x40, B haptics. Recuperado el 21 de enero, 2023, de https://www.bhapt ics .com/tactsuit/tactsuit-x40 Weart. (s.f.). Touch Diver, Weart. Recuperado el 21 de enero, 2023, de https://www.weart. it/touchdiver/A Ultraleap. (s.f.). Stratos Inspire, Ultraleap. Recuperado el 21 de enero, 2023, de https://www.ultra leap.com/haptics/ InvenSense. (2016). MPU-9250 Product Specification. Revision 1.1. InvenSense. (2012). MPU-6000 and MPU-6050 Product Specification. Revision 3.3. Bosch Sensortech. (2016). BNO055 datasheet. Intelligent 9-axis absolute orientation sensor. Vybronics. (2020). VC1018B001L, Coin type vibration motor. Espressif Systems. (2023). ESP32 Series datasheet. Version 4.2. Arduino. (s.f.). Arduino Nano User Manual. Version 2.3. FCI Semiconductor. (s.f.). 2N2222A Datasheet descripción. NPN general purpose transistor. Adafruit industries. (2023). Adafruit_MPU6050. Biblioteca de acceso a la información del sensor mpu 6050. Recuperado el 3 de febrero, 2023, de https://github.com/adafruit/Adafruit_MPU6050 Shillehbean. (2022). gyro_calibration_mpu6050. Calibrating the Gyroscope Under Steady Conditions. Recuperado el 27 de marzo, 2023, de https://github.com/shillehbean/youtube-channel/blob/main/gyro_ca libration_mpu6050.py Shillehbean. (2022). linear_accel_calibration. Calibrating the Gyroscope Under Steady Conditions. Recuperado el 27 de marzo, 2023, de https://github.com/shillehbean/youtube-channel/blob/main/linear_a ccel_calibration.py |
dc.rights.license.spa.fl_str_mv |
Atribución 4.0 Internacional |
dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ |
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
rights_invalid_str_mv |
Atribución 4.0 Internacional http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.extent.es_CO.fl_str_mv |
40 páginas |
dc.format.mimetype.es_CO.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.es_CO.fl_str_mv |
Universidad de los Andes |
dc.publisher.program.es_CO.fl_str_mv |
Ingeniería Electrónica |
dc.publisher.faculty.es_CO.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería |
dc.publisher.department.es_CO.fl_str_mv |
Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica |
institution |
Universidad de los Andes |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/ccd66ae0-ddec-439f-8f87-9ac9e4945420/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/648a3794-9270-4a3b-87f1-f31fa6871e1d/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/2c92a8fb-525f-490b-ab74-880ac332f669/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/ec073cf2-7dbd-4766-a0ad-44d1c50a7cd5/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/08aa86e3-af63-4569-8d42-b3eda4ccf5dd/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/7cd113bd-28ce-4a14-85cf-fa0b803d6d7c/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/dadbbeb2-de16-416c-aae3-f489b23eb91f/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/d697b747-a2b1-4f07-a814-d6fb56b41b18/download |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
d2c0130838695c08d252405b3666c639 e8f68a38b7e508fc369e36ce63814614 a2f2aa55a655e516e3fd15a6f2549b5f 0e3a0fe2a79276b193083707cb66481d 0175ea4a2d4caec4bbcc37e300941108 5aa5c691a1ffe97abd12c2966efcb8d6 8142d9fa46cf38fde7fd7ea864929658 6d41f4eed985c34df0c76899a2ebfd05 |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio institucional Séneca |
repository.mail.fl_str_mv |
adminrepositorio@uniandes.edu.co |
_version_ |
1812133947452162048 |
spelling |
Atribución 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Segura Quijano, Fredy Enriquebce73583-d8ba-4926-b851-58728193ee7f600García Cárdenas, Juan Joséd40d3a64-3578-470f-bc3f-de9576534b5d600Zambrano Salamanca, Dylan Mateoa110d6c6-d7ee-494b-8afc-c00cfbc11b90600Sotelo Briceño, Diana Camila2023-07-24T13:59:18Z2023-07-24T13:59:18Z2023-06-30http://hdl.handle.net/1992/68671instname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/Este documento propone un enfoque novedoso de realidad aumentada para la creación de objetos virtuales como metodología de aprendizaje y herramienta interactiva para población discapacidad visual, tomando como punto de partida la creación de cuerpos geométricos básicos. El sistema se basa en la navegación inercial de un sensor IMU ubicado en la palma de la mano, cuya posición es comparada con cuerpos creados en el espacio por medio de su representación matemática. La navegación inercial es realizada a través de seguimiento de posición por doble integración, implementación de filtro AHRS y eliminación de deriva a partir de la identificación de periodos de movimiento. La retroalimentación háptica es realizada mediante estimulación ejercida por motores de vibración de acuerdo con estados de interacción definidos por la identificación de la posición del sensor en volúmenes en torno a la superficie del cuerpo. Se compartirán públicamente los códigos y las bases de datos para facilitar futuras investigaciones.Ingeniero ElectrónicoPregrado40 páginasapplication/pdfspaUniversidad de los AndesIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaCreación de objetos virtuales basados en un sistema de visualización háptica volumétrica y un sistema de seguimiento de posición para procesos de aprendizaje y recreación de población con discapacidad visualTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPSensor IMURealidad aumentadaHCIRetroalimentación hápticaObjeto virtualDiscapacidad visualIngenieríaOrganización Mundial de la Salud (OMS). (2022). Ceguera y discapacidad visual. Recuperado el 10 de junio, 2023, de https://www.who.int/es/news-room/fact-sheets/detail/blindness-and-visual-impairmentMani M. N. (1998). The role of integrated education for blind children. Community eye health, 11(27), 41- 42.Ackland, P., Resnikoff, S., & Bourne, R. (2017). World blindness and visual impairment: despite many successes, the problem is growing. Community eye health, 30(100), 71- 73.Carboni, S., Kennedy, J. M. y Wnuczko, M. (2023). Parallel and sideways inverse perspective drawing of a cube top: By an adult who is blind. British Journal of Visual Impairment, 41(1), 49-55. https://doi-org.ezproxy.uniandes.edu.co/ 10.1177/02646196211009934Instituto Nacional para Ciegos (INCI). (2019). Reconocimiento de la fauna colombiana. Recuperado el junio 12, 2023, de https://inci.gov.co/reconocimiento-de-la-fauna-colombiana?fbclid=IwAR1-6mjYK2n9ooBCI2Qy0ItSdsPxoNPZpKtxi7G6gSEjwmUxto5uyPKrEWcInstituto Nacional para Ciegos (INCI). (n.d). Ayudas táctiles en Ciencias sociales para estudiantes con discapacidad visual. Recuperado en junio 12, 2023, desde https://inci.gov.co/ayudas-tactiles-en-ciencias-sociales-para-estudiantes-con-discapacidad-visual?fbclid=IwAR0 KqAE9PRzNlVhT_FtQYc6DV9XsurG t44kJHkA-M6MR-krMOabr3OaTgwAHu Danli. (2017). Touching The Void. Design and Thechnology (MFA). The New School of Parsons. Recuperado el enero 25, 2023, de https://www.newschool.edu/parsons/profile/danli-hu/Meta Platforms, Inc. (2022, July 26). Meta Quest 2 Pricing Changes, 'Beat Saber' Included for a Limited Time. Oculus. Recuperado el 12 de octubre, 2022, de https://www.oculus.com/blog/meta-quest-2-pricing-changes/Meta Platforms, Inc. (2019). Powered by AI: Oculus Insights. Meta AI. Recuperado el 14 de octubre, 2022, de https://ai.facebook.com/blog/powered-by-ai-oculus-insight/Microsoft. (2022). Microsoft HoloLens - Tecnología de realidad mixta para empresas. Recuperado el 28 de julio, 2022, desde https://www.microsoft.com/es-es/hololensLo Valvo, A., Croce, D., Garlisi, D., Giuliano, F., Giarré, L., & Tinnirello, I. (2021). A Navigation and Augmented Reality System for Visually Impaired People. Sensors, 21(9), 3061. MDPI AG. Retrieved from http://dx.doi.org/10.3390/s21093061A. K. Gary Bradski. (2008). Learning OpenCV: Computer Vision with the OpenCV Library. O'Reilly Media.MediaPipe. (s.f.). Home - MediaPipe. Recuperado el 17 de agosto de 2022, de https://mediapipe.dev/TensorFlow. (s.f.). Introducción a TensorFlow, Porqué Tensor Flow. Recuperado el julio 12, 2022, de https://www.tensorflow.org/about?hl=es-419Ultraleap. (s.f.). Ultraleap 3Di - Ultraleap Datasheet. Recuperado el 24 de julio, 2022, de https://www.ultraleap.com/product/ultraleap-3di/Madgwick, Sebastian O. H. (2014). AHRS algorithms and calibration solutions to facilitate new applications using low-cost MEMS. Ph.D. Thesis. University of Bristol. ISNI: 0000 0004 5920 8762. https://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.681552Xio Technologies. (2023). Fusion. Sensor fusion library for Inertial Measurement Units (IMUs), optimized for embedded systems. Recuperado el 20 de enero de https://github.com/xioTechnologies/FusionXio Technologies. (2023). Gait-Tracking. IMU´s position tracking attached to a subject's foot during walking using Python. Recuperado el 20 de enero de https://github.com/xioTechnologies/Gait-Tracking/tree/85ad848e1164200b669f5a17acfc2172017c710dSee, A. R., Choco, J. A. G., & Chandramohan, K. (2022). Touch, Texture and Haptic Feedback: A Review on How We Feel the World around Us. Applied Sciences, 12(9), 4686. MDPI AG. Retrieved from http://dx.doi.org/10.3390/app12094686B haptics. (s.f.). Tact suit - x40, B haptics. Recuperado el 21 de enero, 2023, de https://www.bhapt ics .com/tactsuit/tactsuit-x40Weart. (s.f.). Touch Diver, Weart. Recuperado el 21 de enero, 2023, de https://www.weart. it/touchdiver/AUltraleap. (s.f.). Stratos Inspire, Ultraleap. Recuperado el 21 de enero, 2023, de https://www.ultra leap.com/haptics/InvenSense. (2016). MPU-9250 Product Specification. Revision 1.1.InvenSense. (2012). MPU-6000 and MPU-6050 Product Specification. Revision 3.3.Bosch Sensortech. (2016). BNO055 datasheet. Intelligent 9-axis absolute orientation sensor.Vybronics. (2020). VC1018B001L, Coin type vibration motor.Espressif Systems. (2023). ESP32 Series datasheet. Version 4.2.Arduino. (s.f.). Arduino Nano User Manual. Version 2.3.FCI Semiconductor. (s.f.). 2N2222A Datasheet descripción. NPN general purpose transistor.Adafruit industries. (2023). Adafruit_MPU6050. Biblioteca de acceso a la información del sensor mpu 6050. Recuperado el 3 de febrero, 2023, de https://github.com/adafruit/Adafruit_MPU6050Shillehbean. (2022). gyro_calibration_mpu6050. Calibrating the Gyroscope Under Steady Conditions. Recuperado el 27 de marzo, 2023, de https://github.com/shillehbean/youtube-channel/blob/main/gyro_ca libration_mpu6050.pyShillehbean. (2022). linear_accel_calibration. Calibrating the Gyroscope Under Steady Conditions. Recuperado el 27 de marzo, 2023, de https://github.com/shillehbean/youtube-channel/blob/main/linear_a ccel_calibration.py201815728PublicationTEXTInforme de Proyecto de Grado - Dylan Zambrano.pdf.txtInforme de Proyecto de Grado - Dylan Zambrano.pdf.txtExtracted texttext/plain95934https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/ccd66ae0-ddec-439f-8f87-9ac9e4945420/downloadd2c0130838695c08d252405b3666c639MD562310-PG-BIBLIOTECA-DylanMateoZambrano.pdf.txt2310-PG-BIBLIOTECA-DylanMateoZambrano.pdf.txtExtracted texttext/plain1379https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/648a3794-9270-4a3b-87f1-f31fa6871e1d/downloade8f68a38b7e508fc369e36ce63814614MD58ORIGINALInforme de Proyecto de Grado - Dylan Zambrano.pdfInforme de Proyecto de Grado - Dylan Zambrano.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf2830578https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/2c92a8fb-525f-490b-ab74-880ac332f669/downloada2f2aa55a655e516e3fd15a6f2549b5fMD542310-PG-BIBLIOTECA-DylanMateoZambrano.pdf2310-PG-BIBLIOTECA-DylanMateoZambrano.pdfHIDEapplication/pdf350669https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/ec073cf2-7dbd-4766-a0ad-44d1c50a7cd5/download0e3a0fe2a79276b193083707cb66481dMD55CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8908https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/08aa86e3-af63-4569-8d42-b3eda4ccf5dd/download0175ea4a2d4caec4bbcc37e300941108MD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81810https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/7cd113bd-28ce-4a14-85cf-fa0b803d6d7c/download5aa5c691a1ffe97abd12c2966efcb8d6MD53THUMBNAILInforme de Proyecto de Grado - Dylan Zambrano.pdf.jpgInforme de Proyecto de Grado - Dylan Zambrano.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg11313https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/dadbbeb2-de16-416c-aae3-f489b23eb91f/download8142d9fa46cf38fde7fd7ea864929658MD572310-PG-BIBLIOTECA-DylanMateoZambrano.pdf.jpg2310-PG-BIBLIOTECA-DylanMateoZambrano.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg16632https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/d697b747-a2b1-4f07-a814-d6fb56b41b18/download6d41f4eed985c34df0c76899a2ebfd05MD591992/68671oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/686712023-10-10 17:37:46.413http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/open.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.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 |