Desarrollo y manufactura de sensores de fuerza piezoresistivos deformables
A lo largo del proyecto se realizaron pruebas de materiales, diseño y manufactura de sensores de presión flexibles, y pruebas de los sensores desarrollados. Los materiales probados incluyen velostat, cinta de aluminio, cinta de cobre, cinta kapton, silicona Smooth-On Eco-Flex, silicona con fibra de...
- Autores:
-
Bettarel Calderón, Lukas Mateo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/74676
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/1992/74676
- Palabra clave:
- Velostat
Sensor de presion flexible
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- Attribution 4.0 International
id |
UNIANDES2_4325080ac6cb79fb5e535c1127ef6baa |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/74676 |
network_acronym_str |
UNIANDES2 |
network_name_str |
Séneca: repositorio Uniandes |
repository_id_str |
|
dc.title.spa.fl_str_mv |
Desarrollo y manufactura de sensores de fuerza piezoresistivos deformables |
title |
Desarrollo y manufactura de sensores de fuerza piezoresistivos deformables |
spellingShingle |
Desarrollo y manufactura de sensores de fuerza piezoresistivos deformables Velostat Sensor de presion flexible Ingeniería |
title_short |
Desarrollo y manufactura de sensores de fuerza piezoresistivos deformables |
title_full |
Desarrollo y manufactura de sensores de fuerza piezoresistivos deformables |
title_fullStr |
Desarrollo y manufactura de sensores de fuerza piezoresistivos deformables |
title_full_unstemmed |
Desarrollo y manufactura de sensores de fuerza piezoresistivos deformables |
title_sort |
Desarrollo y manufactura de sensores de fuerza piezoresistivos deformables |
dc.creator.fl_str_mv |
Bettarel Calderón, Lukas Mateo |
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Camargo Leyva, Jonathan |
dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Bettarel Calderón, Lukas Mateo |
dc.contributor.jury.none.fl_str_mv |
Camargo Leyva, Jonathan |
dc.contributor.researchgroup.none.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería::GIAP |
dc.subject.keyword.none.fl_str_mv |
Velostat Sensor de presion flexible |
topic |
Velostat Sensor de presion flexible Ingeniería |
dc.subject.themes.spa.fl_str_mv |
Ingeniería |
description |
A lo largo del proyecto se realizaron pruebas de materiales, diseño y manufactura de sensores de presión flexibles, y pruebas de los sensores desarrollados. Los materiales probados incluyen velostat, cinta de aluminio, cinta de cobre, cinta kapton, silicona Smooth-On Eco-Flex, silicona con fibra de carbono, y silicona con grafito. Los 2 sensores generados son ZUCC (Zona Unificada de Campos de Contacto) y SPABS (Sensor de Presión a Base de Silicona). El primer sensor, ZUCC, cuenta con funcionalidad, aunque el método de lectura de cada celda todavía es lento para la aplicación buscada, ya que cada celda debe ser interpretada individualmente. El segundo sensor, SPABS, aunque no es funcional actualmente, sirve como una prueba de concepto en términos de manufactura, demostrando que si es posible realizar un sensor de presión flexible. |
publishDate |
2024 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2024-07-24T13:47:46Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2024-07-24T13:47:46Z |
dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2024-07-22 |
dc.type.none.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
dc.type.driver.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.type.version.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion |
dc.type.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.type.content.none.fl_str_mv |
Text |
dc.type.redcol.none.fl_str_mv |
http://purl.org/redcol/resource_type/TP |
format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
status_str |
acceptedVersion |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://hdl.handle.net/1992/74676 |
dc.identifier.instname.none.fl_str_mv |
instname:Universidad de los Andes |
dc.identifier.reponame.none.fl_str_mv |
reponame:Repositorio Institucional Séneca |
dc.identifier.repourl.none.fl_str_mv |
repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
url |
https://hdl.handle.net/1992/74676 |
identifier_str_mv |
instname:Universidad de los Andes reponame:Repositorio Institucional Séneca repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
dc.language.iso.none.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.relation.references.none.fl_str_mv |
[1] J. S. J. M. R. T. K. H. Chidanand Hegde, «ACS Publications,» 2023. [En línea]. Available: https://doi.org/10.1021/acsnano.3c04089. [Último acceso: 30 06 2024]. [2] Arduino CC, [En línea]. Available: https://store-usa.arduino.cc/products/arduino-mega-2560-rev3?selectedStore=us. [Último acceso: 01 07 2024]. [3] W. McAllister, «Voltage Divider,» [En línea]. Available: https://www.khanacademy.org/science/electrical-engineering/ee-circuit-analysis-topic/ee-resistor-circuits/a/ee-voltage-divider. [Último acceso: 01 07 2024]. [4] Y. J. J. A. T. K. J. C. J.-H. H. H. K. S. H. H. S. J. J. A. J. T. H. J. J. K. J.-H. J. I. P. Chankyu Han, «Wiley Online Library,» 26 09 2023. [En línea]. Available: https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/advs.202302775. [Último acceso: 01 07 2024]. [5] soft robotics toolkit, «soft robotics toolkit,» [En línea]. Available: https://softroboticstoolkit.com/. [Último acceso: 22 11 2023]. [6] silhouette, «Portrait 3,» silhouette, [En línea]. Available: https://www.silhouetteamerica.com/portrait-3. [Último acceso: 30 06 2024]. [7] silhouette, «softwares,» silhouette, [En línea]. Available: https://www.silhouetteamerica.com/software. [Último acceso: 30 06 2023]. [8] Scotch, [En línea]. Available: https://www.3m.com.co/3M/es_CO/p/d/v000585707/. [Último acceso: 01 07 2024]. [9] kamami.pl, «Conector FPC con 1mm de pitch,» [En línea]. Available: https://kamami.pl/32709-large_default/zif-ffcfpc-female-connector-with-flip-latch-05-mm-pitch-30-pin-top-contact-horizontal.jpg. [Último acceso: 01 07 2024]. [10] ESQUIM S.A., «ESQUIM S.A. Especialidades Quimicas,» ESQUIM S.A., [En línea]. Available: https://www.esquim.com. [Último acceso: 05 07 2024]. [11] chibi tronics, «chibi tronics,» [En línea]. Available: https://shop.chibitronics.com/products/conductive-plastic-sheets-velostat-linqstat. [Último acceso: 03 07 2024]. [12] D. T. W. P. Wang Luheng, «ScienceDirect,» 2009. [En línea]. Available: https://doi.org/10.1016/j.carbon.2009.06.050.. [Último acceso: 05 07 2024]. [13] «Mechanical engineers develop process to 3D print piezoelectric materials,» Virginia Tech, 21 01 2019. [En línea]. Available: https://news.vt.edu/articles/2019/01/3d_printing_discovery.html. [Último acceso: 05 07 2024]. [14] X. Z. J. L. X. L. C. Z. Jingfeng Liu, «3D Printing of Anisotropic Piezoresistive Pressure Sensors for Directional Force Perception,» 13 03 2024. [En línea]. Available: https://doi.org/10.1002/advs.202309607. [Último acceso: 05 07 2024]. [15] MasterBond, «UV Curable Systems,» MasterBond, [En línea]. Available: https://www.masterbond.com/products/uv-curable-systems?matchtype=p&network=g&device=c&adposition=&keyword=uv%20cure%20silicone&gad_source=1&gclid=Cj0KCQjws560BhCuARIsAHMqE0EKGy6vD5FnPj7EYSFdyBGm8gJlRABJPr1uzWOWEzKdtj70xghw_zgaAsX6EALw_wcB. [Último acceso: 05 07 2024]. [16] WACKER, «ELASTOSIL® RT 702,» WACKER, [En línea]. Available: https://www.wacker.com/h/en-us/c/elastosil-rt-702/p/000011404. [Último acceso: 05 07 2024]. [17] Biesterfeld, «Silicone One-Part Heat Cure Adhesive & Sealant,» Biesterfeld, [En línea]. Available: https://www.biesterfeld.com/en/dk/product/silicone-one-part-heat-cure-adhesive-sealant/. [Último acceso: 05 07 2024]. [18] Kobakant, «PRESSURE MATRIX CODE + CIRCUIT,» How to Get What You Want, [En línea]. Available: https://www.kobakant.at/DIY/?p=7943. [Último acceso: 23 07 2024]. |
dc.rights.en.fl_str_mv |
Attribution 4.0 International |
dc.rights.uri.none.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ |
dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
rights_invalid_str_mv |
Attribution 4.0 International http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.extent.none.fl_str_mv |
74 paginas |
dc.format.mimetype.none.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.none.fl_str_mv |
Universidad de los Andes |
dc.publisher.program.none.fl_str_mv |
Ingeniería Mecánica |
dc.publisher.faculty.none.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería |
dc.publisher.department.none.fl_str_mv |
Departamento de Ingeniería Mecánica |
publisher.none.fl_str_mv |
Universidad de los Andes |
institution |
Universidad de los Andes |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/18a9cd07-edfa-4edf-8bd9-4b47586b9f7c/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/190c6b9a-3858-459b-9402-3bd58d24081a/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/d23e980d-85ce-4590-8f81-becbc77114bf/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/d8babb5b-aed2-4f52-9009-8a29c671c008/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/1e2a30b5-6112-489d-9aa3-15a20c7ceb18/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/a1b60644-dba9-4eb1-9ca7-75d78cae8a11/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/72d8c069-37d3-4ecb-9407-b71e03e78d55/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/d6641dbf-ac52-41eb-8efc-3053da911d7b/download |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
0175ea4a2d4caec4bbcc37e300941108 ae9e573a68e7f92501b6913cc846c39f 429879b165fc2478bc2e233c2b71c1f4 d5606b437ca73f2737f2c097d29081c0 52c486f73854129fc60f9c2e4859e84a dd8f6eaf47f3b8cbb0b34469ca0c9a24 f1bd32320f845610656df2d7ef3705ce 2995009c936cc7b694b5984a94bd1601 |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio institucional Séneca |
repository.mail.fl_str_mv |
adminrepositorio@uniandes.edu.co |
_version_ |
1812134004029128704 |
spelling |
Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autoresAttribution 4.0 Internationalhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Camargo Leyva, Jonathanvirtual::19184-1Bettarel Calderón, Lukas MateoCamargo Leyva, JonathanFacultad de Ingeniería::GIAP2024-07-24T13:47:46Z2024-07-24T13:47:46Z2024-07-22https://hdl.handle.net/1992/74676instname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/A lo largo del proyecto se realizaron pruebas de materiales, diseño y manufactura de sensores de presión flexibles, y pruebas de los sensores desarrollados. Los materiales probados incluyen velostat, cinta de aluminio, cinta de cobre, cinta kapton, silicona Smooth-On Eco-Flex, silicona con fibra de carbono, y silicona con grafito. Los 2 sensores generados son ZUCC (Zona Unificada de Campos de Contacto) y SPABS (Sensor de Presión a Base de Silicona). El primer sensor, ZUCC, cuenta con funcionalidad, aunque el método de lectura de cada celda todavía es lento para la aplicación buscada, ya que cada celda debe ser interpretada individualmente. El segundo sensor, SPABS, aunque no es funcional actualmente, sirve como una prueba de concepto en términos de manufactura, demostrando que si es posible realizar un sensor de presión flexible.Universidad de Los AndesPregrado74 paginasapplication/pdfspaUniversidad de los AndesIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería MecánicaDesarrollo y manufactura de sensores de fuerza piezoresistivos deformablesTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPVelostatSensor de presion flexibleIngeniería[1] J. S. J. M. R. T. K. H. Chidanand Hegde, «ACS Publications,» 2023. [En línea]. Available: https://doi.org/10.1021/acsnano.3c04089. [Último acceso: 30 06 2024].[2] Arduino CC, [En línea]. Available: https://store-usa.arduino.cc/products/arduino-mega-2560-rev3?selectedStore=us. [Último acceso: 01 07 2024].[3] W. McAllister, «Voltage Divider,» [En línea]. Available: https://www.khanacademy.org/science/electrical-engineering/ee-circuit-analysis-topic/ee-resistor-circuits/a/ee-voltage-divider. [Último acceso: 01 07 2024].[4] Y. J. J. A. T. K. J. C. J.-H. H. H. K. S. H. H. S. J. J. A. J. T. H. J. J. K. J.-H. J. I. P. Chankyu Han, «Wiley Online Library,» 26 09 2023. [En línea]. Available: https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/advs.202302775. [Último acceso: 01 07 2024].[5] soft robotics toolkit, «soft robotics toolkit,» [En línea]. Available: https://softroboticstoolkit.com/. [Último acceso: 22 11 2023].[6] silhouette, «Portrait 3,» silhouette, [En línea]. Available: https://www.silhouetteamerica.com/portrait-3. [Último acceso: 30 06 2024].[7] silhouette, «softwares,» silhouette, [En línea]. Available: https://www.silhouetteamerica.com/software. [Último acceso: 30 06 2023].[8] Scotch, [En línea]. Available: https://www.3m.com.co/3M/es_CO/p/d/v000585707/. [Último acceso: 01 07 2024].[9] kamami.pl, «Conector FPC con 1mm de pitch,» [En línea]. Available: https://kamami.pl/32709-large_default/zif-ffcfpc-female-connector-with-flip-latch-05-mm-pitch-30-pin-top-contact-horizontal.jpg. [Último acceso: 01 07 2024].[10] ESQUIM S.A., «ESQUIM S.A. Especialidades Quimicas,» ESQUIM S.A., [En línea]. Available: https://www.esquim.com. [Último acceso: 05 07 2024].[11] chibi tronics, «chibi tronics,» [En línea]. Available: https://shop.chibitronics.com/products/conductive-plastic-sheets-velostat-linqstat. [Último acceso: 03 07 2024].[12] D. T. W. P. Wang Luheng, «ScienceDirect,» 2009. [En línea]. Available: https://doi.org/10.1016/j.carbon.2009.06.050.. [Último acceso: 05 07 2024].[13] «Mechanical engineers develop process to 3D print piezoelectric materials,» Virginia Tech, 21 01 2019. [En línea]. Available: https://news.vt.edu/articles/2019/01/3d_printing_discovery.html. [Último acceso: 05 07 2024].[14] X. Z. J. L. X. L. C. Z. Jingfeng Liu, «3D Printing of Anisotropic Piezoresistive Pressure Sensors for Directional Force Perception,» 13 03 2024. [En línea]. Available: https://doi.org/10.1002/advs.202309607. [Último acceso: 05 07 2024].[15] MasterBond, «UV Curable Systems,» MasterBond, [En línea]. Available: https://www.masterbond.com/products/uv-curable-systems?matchtype=p&network=g&device=c&adposition=&keyword=uv%20cure%20silicone&gad_source=1&gclid=Cj0KCQjws560BhCuARIsAHMqE0EKGy6vD5FnPj7EYSFdyBGm8gJlRABJPr1uzWOWEzKdtj70xghw_zgaAsX6EALw_wcB. [Último acceso: 05 07 2024].[16] WACKER, «ELASTOSIL® RT 702,» WACKER, [En línea]. Available: https://www.wacker.com/h/en-us/c/elastosil-rt-702/p/000011404. [Último acceso: 05 07 2024].[17] Biesterfeld, «Silicone One-Part Heat Cure Adhesive & Sealant,» Biesterfeld, [En línea]. Available: https://www.biesterfeld.com/en/dk/product/silicone-one-part-heat-cure-adhesive-sealant/. [Último acceso: 05 07 2024].[18] Kobakant, «PRESSURE MATRIX CODE + CIRCUIT,» How to Get What You Want, [En línea]. Available: https://www.kobakant.at/DIY/?p=7943. [Último acceso: 23 07 2024].201923480Publication0bb50162-7add-44a0-8bf0-a4205f5869a5virtual::19184-10bb50162-7add-44a0-8bf0-a4205f5869a5virtual::19184-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000018833virtual::19184-1CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8908https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/18a9cd07-edfa-4edf-8bd9-4b47586b9f7c/download0175ea4a2d4caec4bbcc37e300941108MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82535https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/190c6b9a-3858-459b-9402-3bd58d24081a/downloadae9e573a68e7f92501b6913cc846c39fMD53ORIGINALDesarrollo y manufactura de sensores de fuerza piezoresistivos deformables.pdfDesarrollo y manufactura de sensores de fuerza piezoresistivos deformables.pdfapplication/pdf10592252https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/d23e980d-85ce-4590-8f81-becbc77114bf/download429879b165fc2478bc2e233c2b71c1f4MD54autorizacion tesis lukas.pdfautorizacion tesis lukas.pdfHIDEapplication/pdf402281https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/d8babb5b-aed2-4f52-9009-8a29c671c008/downloadd5606b437ca73f2737f2c097d29081c0MD55TEXTDesarrollo y manufactura de sensores de fuerza piezoresistivos deformables.pdf.txtDesarrollo y manufactura de sensores de fuerza piezoresistivos deformables.pdf.txtExtracted texttext/plain71364https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/1e2a30b5-6112-489d-9aa3-15a20c7ceb18/download52c486f73854129fc60f9c2e4859e84aMD56autorizacion tesis lukas.pdf.txtautorizacion tesis lukas.pdf.txtExtracted texttext/plain2043https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/a1b60644-dba9-4eb1-9ca7-75d78cae8a11/downloaddd8f6eaf47f3b8cbb0b34469ca0c9a24MD58THUMBNAILDesarrollo y manufactura de sensores de fuerza piezoresistivos deformables.pdf.jpgDesarrollo y manufactura de sensores de fuerza piezoresistivos deformables.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg5964https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/72d8c069-37d3-4ecb-9407-b71e03e78d55/downloadf1bd32320f845610656df2d7ef3705ceMD57autorizacion tesis lukas.pdf.jpgautorizacion tesis lukas.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg10817https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/d6641dbf-ac52-41eb-8efc-3053da911d7b/download2995009c936cc7b694b5984a94bd1601MD591992/74676oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/746762024-09-12 16:24:47.347http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/Attribution 4.0 Internationalopen.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.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 |