Design and manufacture of a soft robotic gripper to handle delicate material
En este trabajo se realizó un diseño de una pinza robótica utilizando principios de la robótica suave con el fin de manipular materiales delicados. Luego de hacer una revisión bibliográfica de los diferentes tipos y diseños, se seleccionó un prototipo que ajustara al problema de manejar materiales d...
- Autores:
-
Muñoz Hoyos, Juan Pablo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- eng
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/45651
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/45651
- Palabra clave:
- Robótica
Manejo de materiales
Robots
Ingeniería
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- openAccess
- License
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