Design and manufacture of a soft robotic gripper to handle delicate material
En este trabajo se realizó un diseño de una pinza robótica utilizando principios de la robótica suave con el fin de manipular materiales delicados. Luego de hacer una revisión bibliográfica de los diferentes tipos y diseños, se seleccionó un prototipo que ajustara al problema de manejar materiales d...
- Autores:
-
Muñoz Hoyos, Juan Pablo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- eng
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/45651
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/45651
- Palabra clave:
- Robótica
Manejo de materiales
Robots
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
| Summary: | En este trabajo se realizó un diseño de una pinza robótica utilizando principios de la robótica suave con el fin de manipular materiales delicados. Luego de hacer una revisión bibliográfica de los diferentes tipos y diseños, se seleccionó un prototipo que ajustara al problema de manejar materiales delicados. Una vez se realizo el diseño en CAD, se manufacturó el prototipo para realizar pruebas de desempeño en su operación. Se probó la capacidad de levantar diferentes cargas y las limitaciones del diseño para generar parámetros de diseños para futuros prototipos. Posterior a esto se montó el prototipo en un robot Epson T3-401s para probar su funcionamiento para procesos de automatización y determinar si efectivamente es un prototipo útil a nivel industrial. |
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