Roboto - simulador del robot modular educativo

El Robot Modular Educativo es un proyecto iniciado en el año 2000 cuyo objetivo es brindar una herramienta para la enseñanza y el aprendizaje de Robótica. A través de los años, el Robot se ha ido mejorando en todos sus aspectos. Sin embargo, en la actualidad solo existe un Robot en la Universidad de...

Full description

Autores:
González Bothe, Andrés
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2005
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/22572
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/22572
Palabra clave:
Robots - Métodos de simulación
Movimientos mecánicos - Investigaciones
Robótica - Investigaciones
Ingeniería
Rights
openAccess
License
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
id UNIANDES2_3a5c973a4b9609572a38720b1d5f50bc
oai_identifier_str oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/22572
network_acronym_str UNIANDES2
network_name_str Séneca: repositorio Uniandes
repository_id_str
spelling Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Rodríguez Herrera, Carlos Francisco63638f97-4774-42df-991e-7914bb94c9dc400González Bothe, Andrés843ce41d-a827-40d5-85ac-6f72247db5cd5002018-09-28T23:18:54Z2018-09-28T23:18:54Z2005http://hdl.handle.net/1992/22572u270780.pdfinstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/El Robot Modular Educativo es un proyecto iniciado en el año 2000 cuyo objetivo es brindar una herramienta para la enseñanza y el aprendizaje de Robótica. A través de los años, el Robot se ha ido mejorando en todos sus aspectos. Sin embargo, en la actualidad solo existe un Robot en la Universidad de los Andes, lo que restringe sustancialmente el acceso y disponibilidad de éste para los estudiantes. Este proyecto de grado ataca esta problemática mediante el desarrollo de un simulador virtual que permite estudiar el comportamiento del Robot sin necesidad de tenerlo físicamente. El simulador está diseñado para ser amigable, fácil de usar, permitir las diferentes configuraciones del robot y conectarse con el mismo a través de una tarjeta de electrónica.Ingeniero MecánicoPregrado100 hojasapplication/pdfspaUniandesIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Mecánicainstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional SénecaRoboto - simulador del robot modular educativoTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Texthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPRobots - Métodos de simulaciónMovimientos mecánicos - InvestigacionesRobótica - InvestigacionesIngenieríaPublicationTHUMBNAILu270780.pdf.jpgu270780.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg5772https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/2be171c9-7e9e-45bf-a468-d9c732927837/download79469058443c61936aed2e90164a688dMD55TEXTu270780.pdf.txtu270780.pdf.txtExtracted texttext/plain111636https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/2f8bb785-3954-449a-a431-d85d4aec6886/download8b0733b74dba486b548f2184126a2618MD54ORIGINALu270780.pdfapplication/pdf20547353https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/35c7cec9-ce5e-4ec1-bff3-2aaf6d549b7f/downloada6bac93da297eb23aca6d1a47c4e0319MD511992/22572oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/225722023-10-10 16:02:18.799https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfopen.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co
dc.title.es_CO.fl_str_mv Roboto - simulador del robot modular educativo
title Roboto - simulador del robot modular educativo
spellingShingle Roboto - simulador del robot modular educativo
Robots - Métodos de simulación
Movimientos mecánicos - Investigaciones
Robótica - Investigaciones
Ingeniería
title_short Roboto - simulador del robot modular educativo
title_full Roboto - simulador del robot modular educativo
title_fullStr Roboto - simulador del robot modular educativo
title_full_unstemmed Roboto - simulador del robot modular educativo
title_sort Roboto - simulador del robot modular educativo
dc.creator.fl_str_mv González Bothe, Andrés
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Rodríguez Herrera, Carlos Francisco
dc.contributor.author.none.fl_str_mv González Bothe, Andrés
dc.subject.keyword.es_CO.fl_str_mv Robots - Métodos de simulación
Movimientos mecánicos - Investigaciones
Robótica - Investigaciones
topic Robots - Métodos de simulación
Movimientos mecánicos - Investigaciones
Robótica - Investigaciones
Ingeniería
dc.subject.themes.none.fl_str_mv Ingeniería
description El Robot Modular Educativo es un proyecto iniciado en el año 2000 cuyo objetivo es brindar una herramienta para la enseñanza y el aprendizaje de Robótica. A través de los años, el Robot se ha ido mejorando en todos sus aspectos. Sin embargo, en la actualidad solo existe un Robot en la Universidad de los Andes, lo que restringe sustancialmente el acceso y disponibilidad de éste para los estudiantes. Este proyecto de grado ataca esta problemática mediante el desarrollo de un simulador virtual que permite estudiar el comportamiento del Robot sin necesidad de tenerlo físicamente. El simulador está diseñado para ser amigable, fácil de usar, permitir las diferentes configuraciones del robot y conectarse con el mismo a través de una tarjeta de electrónica.
publishDate 2005
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2005
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2018-09-28T23:18:54Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2018-09-28T23:18:54Z
dc.type.spa.fl_str_mv Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coarversion.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.content.spa.fl_str_mv Text
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/TP
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/1992/22572
dc.identifier.pdf.none.fl_str_mv u270780.pdf
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv instname:Universidad de los Andes
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional Séneca
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
url http://hdl.handle.net/1992/22572
identifier_str_mv u270780.pdf
instname:Universidad de los Andes
reponame:Repositorio Institucional Séneca
repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
dc.language.iso.es_CO.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.uri.*.fl_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.extent.es_CO.fl_str_mv 100 hojas
dc.format.mimetype.es_CO.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.es_CO.fl_str_mv Uniandes
dc.publisher.program.es_CO.fl_str_mv Ingeniería Mecánica
dc.publisher.faculty.es_CO.fl_str_mv Facultad de Ingeniería
dc.publisher.department.es_CO.fl_str_mv Departamento de Ingeniería Mecánica
dc.source.es_CO.fl_str_mv instname:Universidad de los Andes
reponame:Repositorio Institucional Séneca
instname_str Universidad de los Andes
institution Universidad de los Andes
reponame_str Repositorio Institucional Séneca
collection Repositorio Institucional Séneca
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/2be171c9-7e9e-45bf-a468-d9c732927837/download
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/2f8bb785-3954-449a-a431-d85d4aec6886/download
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/35c7cec9-ce5e-4ec1-bff3-2aaf6d549b7f/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 79469058443c61936aed2e90164a688d
8b0733b74dba486b548f2184126a2618
a6bac93da297eb23aca6d1a47c4e0319
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio institucional Séneca
repository.mail.fl_str_mv adminrepositorio@uniandes.edu.co
_version_ 1808390212472012800