Definición de una arquitectura para la creación de aplicaciones web integrando robots lego EV3
Este proyecto consiste en la definición de una arquitectura base para la creación de aplicaciones Web para el manejo, control o programación de robots Lego Mindstorms EV3. Actualmente, son muy pocos los proyectos que trabajan con los robots Lego Mindstorms EV3, especialmente en el ámbito Web, por lo...
- Autores:
-
Cabello Agüero, Eduardo Arturo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2018
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/40318
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/40318
- Palabra clave:
- Aplicaciones Web
Software de aplicación
Robots
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
id |
UNIANDES2_36f40de263721ebd6c8970a964f985c4 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/40318 |
network_acronym_str |
UNIANDES2 |
network_name_str |
Séneca: repositorio Uniandes |
repository_id_str |
|
spelling |
Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Rosa Rosero, Mario Fernando de la9e6bf56c-0653-4756-9d7b-f3fbee49528a400Cabello Agüero, Eduardo Arturoc01b5730-fb6f-4bee-b310-febcd02985945002020-06-10T17:05:12Z2020-06-10T17:05:12Z2018http://hdl.handle.net/1992/40318u808180.pdfinstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/Este proyecto consiste en la definición de una arquitectura base para la creación de aplicaciones Web para el manejo, control o programación de robots Lego Mindstorms EV3. Actualmente, son muy pocos los proyectos que trabajan con los robots Lego Mindstorms EV3, especialmente en el ámbito Web, por lo que se propone una arquitectura Web la cual servirá como base y guía para proyectos futuros. Por lo tanto, se investiga e integra tecnologías que satisfagan la arquitectura propuesta. Como parte de la arquitectura se construye un robot usando un Kit Lego Mindstorms EV3 para la ejecución de comandos enviados desde el cliente Web. La funcionalidad básica del robot se implementa utilizando la API LeJOS. Se cuenta con una componente intermedia que se encarga de recibir las peticiones del cliente Web y de enviarlas al robot para que sean ejecutadas. Por último, se implementa una aplicación demo basada en la arquitectura propuesta que permite realizar pruebas de conexión, ejecución de comandos básicos y complejosThis project consists of the definition of a base architecture for the creation of Web applications to manage, control or programming of Lego Mindstorm EV3 robots. Currently, there are few projects which work with these robots, especially on the Web spectrum, which is the reason a Web architecture that will serve as base and guide for future projects is proposed. Therefore, technologies that satisfy the proposed architecture are investigated and integrated. As part of the architecture, a robot is built using a Lego Mindstorm EV3 kit for the execution of commands sent from the Web client. The basic functionality of the robot is implemented using the LeJOS API. A mediate component is in charge of receiving the petitions from the Web client and sending them to the robot so it can execute them. Ultimately, an application demo is implemented based on the proposed architecture which allows connection tests, basic and complex commands executionIngeniero de Sistemas y ComputaciónPregrado33 hojasapplication/pdfspaUniandesIngeniería de Sistemas y ComputaciónFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería de Sistemas y Computacióninstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional SénecaDefinición de una arquitectura para la creación de aplicaciones web integrando robots lego EV3Trabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Texthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPAplicaciones WebSoftware de aplicaciónRobotsIngenieríaPublicationORIGINALu808180.pdfapplication/pdf1278810https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/a1dbbbb5-34ca-4158-a7bb-6ea4ffbe4d4b/downloadf8764d28d4c6c3bb87983157e3fe70a9MD51TEXTu808180.pdf.txtu808180.pdf.txtExtracted texttext/plain43017https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/6e9e6385-a0af-4f21-a58b-944e454d9c66/download21229e35b71780e5ca4798c721d82f35MD54THUMBNAILu808180.pdf.jpgu808180.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg8856https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/7ec555e3-77e7-4e46-9c04-52a074d5c654/download2634d940f249ea52e5c123d6c7e0f2d8MD551992/40318oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/403182023-10-10 16:30:32.224http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/open.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co |
dc.title.es_CO.fl_str_mv |
Definición de una arquitectura para la creación de aplicaciones web integrando robots lego EV3 |
title |
Definición de una arquitectura para la creación de aplicaciones web integrando robots lego EV3 |
spellingShingle |
Definición de una arquitectura para la creación de aplicaciones web integrando robots lego EV3 Aplicaciones Web Software de aplicación Robots Ingeniería |
title_short |
Definición de una arquitectura para la creación de aplicaciones web integrando robots lego EV3 |
title_full |
Definición de una arquitectura para la creación de aplicaciones web integrando robots lego EV3 |
title_fullStr |
Definición de una arquitectura para la creación de aplicaciones web integrando robots lego EV3 |
title_full_unstemmed |
Definición de una arquitectura para la creación de aplicaciones web integrando robots lego EV3 |
title_sort |
Definición de una arquitectura para la creación de aplicaciones web integrando robots lego EV3 |
dc.creator.fl_str_mv |
Cabello Agüero, Eduardo Arturo |
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Rosa Rosero, Mario Fernando de la |
dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Cabello Agüero, Eduardo Arturo |
dc.subject.keyword.es_CO.fl_str_mv |
Aplicaciones Web Software de aplicación Robots |
topic |
Aplicaciones Web Software de aplicación Robots Ingeniería |
dc.subject.themes.none.fl_str_mv |
Ingeniería |
description |
Este proyecto consiste en la definición de una arquitectura base para la creación de aplicaciones Web para el manejo, control o programación de robots Lego Mindstorms EV3. Actualmente, son muy pocos los proyectos que trabajan con los robots Lego Mindstorms EV3, especialmente en el ámbito Web, por lo que se propone una arquitectura Web la cual servirá como base y guía para proyectos futuros. Por lo tanto, se investiga e integra tecnologías que satisfagan la arquitectura propuesta. Como parte de la arquitectura se construye un robot usando un Kit Lego Mindstorms EV3 para la ejecución de comandos enviados desde el cliente Web. La funcionalidad básica del robot se implementa utilizando la API LeJOS. Se cuenta con una componente intermedia que se encarga de recibir las peticiones del cliente Web y de enviarlas al robot para que sean ejecutadas. Por último, se implementa una aplicación demo basada en la arquitectura propuesta que permite realizar pruebas de conexión, ejecución de comandos básicos y complejos |
publishDate |
2018 |
dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2018 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2020-06-10T17:05:12Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2020-06-10T17:05:12Z |
dc.type.spa.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
dc.type.coarversion.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.type.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.type.content.spa.fl_str_mv |
Text |
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/redcol/resource_type/TP |
format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/1992/40318 |
dc.identifier.pdf.none.fl_str_mv |
u808180.pdf |
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv |
instname:Universidad de los Andes |
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv |
reponame:Repositorio Institucional Séneca |
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv |
repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
url |
http://hdl.handle.net/1992/40318 |
identifier_str_mv |
u808180.pdf instname:Universidad de los Andes reponame:Repositorio Institucional Séneca repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
dc.language.iso.es_CO.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
rights_invalid_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.extent.es_CO.fl_str_mv |
33 hojas |
dc.format.mimetype.es_CO.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.es_CO.fl_str_mv |
Uniandes |
dc.publisher.program.es_CO.fl_str_mv |
Ingeniería de Sistemas y Computación |
dc.publisher.faculty.es_CO.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería |
dc.publisher.department.es_CO.fl_str_mv |
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Computación |
dc.source.es_CO.fl_str_mv |
instname:Universidad de los Andes reponame:Repositorio Institucional Séneca |
instname_str |
Universidad de los Andes |
institution |
Universidad de los Andes |
reponame_str |
Repositorio Institucional Séneca |
collection |
Repositorio Institucional Séneca |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/a1dbbbb5-34ca-4158-a7bb-6ea4ffbe4d4b/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/6e9e6385-a0af-4f21-a58b-944e454d9c66/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/7ec555e3-77e7-4e46-9c04-52a074d5c654/download |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
f8764d28d4c6c3bb87983157e3fe70a9 21229e35b71780e5ca4798c721d82f35 2634d940f249ea52e5c123d6c7e0f2d8 |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio institucional Séneca |
repository.mail.fl_str_mv |
adminrepositorio@uniandes.edu.co |
_version_ |
1812133883067498496 |