Implementación distribuida de la búsqueda del equilibrio de Nash generalizado en plataforma física
En este trabajo se estudian los Problemas de Equilibrio de Nash Generalizado con el objetivo de implementar uno de estos problemas en una plataforma física con robots móviles. Para ello, se realizó una revisión bibliográfica con el fin de adquirir los conocimientos necesarios para la correcta compre...
- Autores:
-
Pérez Moreno, Iván David
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2022
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/59183
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/59183
- Palabra clave:
- Teoría de juegos
Control distribuido
Equilibrio de Nash
Agentes autónomos
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
| Summary: | En este trabajo se estudian los Problemas de Equilibrio de Nash Generalizado con el objetivo de implementar uno de estos problemas en una plataforma física con robots móviles. Para ello, se realizó una revisión bibliográfica con el fin de adquirir los conocimientos necesarios para la correcta comprensión de estos problemas. Una vez realizada esta revisión, se trabajó en la implementación física. |
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