Commande robuste multicritere approche espace d'état et LMI

Desarrollar un estado del arte sobre los diferentes métodos de solución del problema de control robusto y aplicar una nueva condición de estabilidad robusta. Los métodos iterativos y la nueva condición de estabilidad robusta que permitien mejorar los resultados en la síntesis de control robusto dism...

Full description

Autores:
Ariza Urango, Ricardo
Tipo de recurso:
Doctoral thesis
Fecha de publicación:
2005
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
fre
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/7768
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/7768
Palabra clave:
Control robusto - Investigaciones
Teoría del control - Investigaciones
Control automático - Investigaciones
Sistemas lineales - Investigaciones
Ingeniería
Rights
openAccess
License
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
Description
Summary:Desarrollar un estado del arte sobre los diferentes métodos de solución del problema de control robusto y aplicar una nueva condición de estabilidad robusta. Los métodos iterativos y la nueva condición de estabilidad robusta que permitien mejorar los resultados en la síntesis de control robusto disminuyendo el grado de conservatismo asociado al problema multicriterios H2/Ha (alfa)