Distributed learning control of peristaltic robots
Ingeniero Electrónico
- Autores:
-
Buelvas Gómez, Roberto Mario
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2015
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- eng
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/18571
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/18571
- Palabra clave:
- Robots - Diseño
Robótica - Investigaciones
Control automático - Investigaciones
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
id |
UNIANDES2_323e89351b64891084753920cdef2489 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/18571 |
network_acronym_str |
UNIANDES2 |
network_name_str |
Séneca: repositorio Uniandes |
repository_id_str |
|
spelling |
Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Camargo Leyva, Jonathand00e012e-884e-4a41-93e4-2c7fa6ec3c47500Obando Bravo, Germán Darío3ef7ab8c-a16c-402c-810f-463215d75d28500Quijano Silva, Nicanorvirtual::5184-1Jiménez Vargas, José Fernandovirtual::5185-1Buelvas Gómez, Roberto Mario61a3eb4d-5392-4325-bfcf-39c6a17457865002018-09-28T17:29:15Z2018-09-28T17:29:15Z2015http://hdl.handle.net/1992/18571u722623.pdfinstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/47 hojasapplication/pdfengUniandesIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónicainstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional SénecaDistributed learning control of peristaltic robotsTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Texthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPRobots - DiseñoRobótica - InvestigacionesControl automático - InvestigacionesIngenieríaIngeniero ElectrónicoPregradoPublicationhttps://scholar.google.es/citations?user=xu0jdYAAAAAJvirtual::5184-10000-0002-8688-3195virtual::5184-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000849669virtual::5184-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000252247virtual::5185-1698e35fc-6e9e-4c84-8960-ae30da9bc64avirtual::5184-1eb2e8f22-acc4-4b9f-8883-6f65219e5b67virtual::5185-1698e35fc-6e9e-4c84-8960-ae30da9bc64avirtual::5184-1eb2e8f22-acc4-4b9f-8883-6f65219e5b67virtual::5185-1ORIGINALu722623.pdfapplication/pdf6071294https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/28050be0-65eb-404b-9bd2-6a7bd21d3fca/download8606fdcdfc6bffe177af5e976f308a5bMD51THUMBNAILu722623.pdf.jpgu722623.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg10116https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/bc17f00b-7065-4321-a312-694a8c33d7b5/download244ec905a392f1febb84e425271251a9MD55TEXTu722623.pdf.txtu722623.pdf.txtExtracted texttext/plain68152https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/35843199-c9b6-4ff4-b72f-31f74ff9b482/download2ef08228405ce7ab0dffce50a9453744MD541992/18571oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/185712024-03-13 12:52:43.384https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfopen.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co |
dc.title.es_CO.fl_str_mv |
Distributed learning control of peristaltic robots |
title |
Distributed learning control of peristaltic robots |
spellingShingle |
Distributed learning control of peristaltic robots Robots - Diseño Robótica - Investigaciones Control automático - Investigaciones Ingeniería |
title_short |
Distributed learning control of peristaltic robots |
title_full |
Distributed learning control of peristaltic robots |
title_fullStr |
Distributed learning control of peristaltic robots |
title_full_unstemmed |
Distributed learning control of peristaltic robots |
title_sort |
Distributed learning control of peristaltic robots |
dc.creator.fl_str_mv |
Buelvas Gómez, Roberto Mario |
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Camargo Leyva, Jonathan Obando Bravo, Germán Darío Quijano Silva, Nicanor Jiménez Vargas, José Fernando |
dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Buelvas Gómez, Roberto Mario |
dc.subject.keyword.es_CO.fl_str_mv |
Robots - Diseño Robótica - Investigaciones Control automático - Investigaciones |
topic |
Robots - Diseño Robótica - Investigaciones Control automático - Investigaciones Ingeniería |
dc.subject.themes.none.fl_str_mv |
Ingeniería |
description |
Ingeniero Electrónico |
publishDate |
2015 |
dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2015 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2018-09-28T17:29:15Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2018-09-28T17:29:15Z |
dc.type.spa.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
dc.type.coarversion.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.type.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.type.content.spa.fl_str_mv |
Text |
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/redcol/resource_type/TP |
format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/1992/18571 |
dc.identifier.pdf.none.fl_str_mv |
u722623.pdf |
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv |
instname:Universidad de los Andes |
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv |
reponame:Repositorio Institucional Séneca |
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv |
repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
url |
http://hdl.handle.net/1992/18571 |
identifier_str_mv |
u722623.pdf instname:Universidad de los Andes reponame:Repositorio Institucional Séneca repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
dc.language.iso.es_CO.fl_str_mv |
eng |
language |
eng |
dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf |
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
rights_invalid_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.extent.es_CO.fl_str_mv |
47 hojas |
dc.format.mimetype.es_CO.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.es_CO.fl_str_mv |
Uniandes |
dc.publisher.program.es_CO.fl_str_mv |
Ingeniería Electrónica |
dc.publisher.faculty.es_CO.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería |
dc.publisher.department.es_CO.fl_str_mv |
Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica |
dc.source.es_CO.fl_str_mv |
instname:Universidad de los Andes reponame:Repositorio Institucional Séneca |
instname_str |
Universidad de los Andes |
institution |
Universidad de los Andes |
reponame_str |
Repositorio Institucional Séneca |
collection |
Repositorio Institucional Séneca |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/28050be0-65eb-404b-9bd2-6a7bd21d3fca/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/bc17f00b-7065-4321-a312-694a8c33d7b5/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/35843199-c9b6-4ff4-b72f-31f74ff9b482/download |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
8606fdcdfc6bffe177af5e976f308a5b 244ec905a392f1febb84e425271251a9 2ef08228405ce7ab0dffce50a9453744 |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio institucional Séneca |
repository.mail.fl_str_mv |
adminrepositorio@uniandes.edu.co |
_version_ |
1812133878783016960 |