Órtesis de rehabilitación de brazo basado en actuadores distales para pacientes con lesión de plexo braquial
El proyecto de grado titulado "Órtesis de Rehabilitación de Brazo Basado en Actuadores Distales para Pacientes con Lesión de Plexo Braquial" fue realizado por Juan Sebastián Giraldo Sepúlveda, bajo la asesoría del Dr. Jonathan Camargo Leyva en la Universidad de los Andes. El objetivo princ...
- Autores:
-
Giraldo Sepúlveda, Juan Sebastián
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/74762
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/1992/74762
- Palabra clave:
- Robotica
Diseño mecanico
Órtesis
Órtesis de rehabilitación
Exoesqueleto
Ingeniería
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- openAccess
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- Attribution-NonCommercial 4.0 International
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El proyecto de grado titulado "Órtesis de Rehabilitación de Brazo Basado en Actuadores Distales para Pacientes con Lesión de Plexo Braquial" fue realizado por Juan Sebastián Giraldo Sepúlveda, bajo la asesoría del Dr. Jonathan Camargo Leyva en la Universidad de los Andes. El objetivo principal del proyecto fue diseñar y desarrollar una órtesis para la rehabilitación de pacientes con lesiones en el plexo braquial, enfocándose en la articulación del codo y la movilidad de flexión y extensión. El proyecto se motivó por el deseo de aplicar conocimientos en ingeniería mecánica para mejorar la calidad de vida de las personas. Se desarrolló en colaboración con el Departamento de Ingeniería Biomédica de la universidad. El diseño final se inspiró en el sistema de poleas del LIMS Ambidex, proporcionando una ventaja mecánica significativa sin comprometer la ligereza del sistema. El prototipo incluyó una mochila para albergar los componentes electrónicos y el motor distal, logrando una integración efectiva del sistema eléctrico y motriz. A pesar de los desafíos encontrados, como la necesidad de optimizar la fricción entre componentes y mejorar la potencia del motor, el proyecto logró desarrollar una órtesis funcional y estableció una base sólida para futuras investigaciones en órtesis de rehabilitación. El resultado final fue el diseño de una órtesis que asistía satisfactoriamente el movimiento del codo en condiciones controladas, aunque se identificaron áreas de mejora para optimizar su desempeño bajo carga. Este proyecto contribuye al avance de la tecnología de asistencia para pacientes con lesiones del plexo braquial, mejorando potencialmente su calidad de vida y perspectivas de recuperación. |
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