Detección de patrones para trabajo en conjunto de EMG y EEG para prótesis de mano
"This work shows proofs of concept for the development of upper limb prostheses control systems, working in conjunction with electromyography (EMG) and electroencephalography (EEG) signals, or also called hybridBCI (hBCI). The work is divided into 3 blocks: EMG/EEG signal collection, signal pro...
- Autores:
-
Arciniegas Polanco, José Ricardo
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/61584
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/61584
- Palabra clave:
- Aparatos ortopédicos
Electroencefalografía
Electromiografía
Estimulación eléctrica
Ingeniería biomédica
Manos artificiales
Minería de datos
Procesamiento de señales
Sistemas de control
- Rights
- openAccess
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
id |
UNIANDES2_2b1b0701ee20af8e9785366e6a9968a3 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/61584 |
network_acronym_str |
UNIANDES2 |
network_name_str |
Séneca: repositorio Uniandes |
repository_id_str |
|
spelling |
Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Valderrama Manrique, Mario Andrésvirtual::7315-1Arciniegas Polanco, José Ricardo54cff060-75e0-4181-9bbf-e1ecad6bb99b500Segura Quijano, Fredy EnriqueSon, Jaebum2022-09-26T22:27:06Z2022-09-26T22:27:06Z2017http://hdl.handle.net/1992/61584instname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/795301-1001"This work shows proofs of concept for the development of upper limb prostheses control systems, working in conjunction with electromyography (EMG) and electroencephalography (EEG) signals, or also called hybridBCI (hBCI). The work is divided into 3 blocks: EMG/EEG signal collection, signal processing and automatic group classification. 13 users, ages 19 to 23, were invited to the project in order to gather signal samples from 18 distinct hand positions. The classification was performed using K-means as it allows the classification to be automatic and unsupervised. The results obtained verified that it is possible to improve the model when working with both signals together instead of obtaining a model with only EMG signals." -- Tomado del Formato de Documento de Grado."Este trabajo muestra pruebas de concepto para el desarrollo de sistemas de control para prótesis de miembro superior, al trabajar en conjunto con señales de electromiografía (EMG) y electroencefalografía (EEG), o también llamados hybridBCI (hBCI). El trabajo está dividido en 3 bloques: adquisición de señales EMG/EEG, procesamiento de señales y clasificación automática de grupos. Para la adquisición de señales, se trabajó con 13 usuarios con edades de 19 a 23 años, capturando información de 18 posiciones diferentes de la mano y de posición de descanso, mientras que la clasificación se realizó usando K-means ya que permite una clasificación de forma automática y no supervisada. Los resultados obtenidos permiten verificar que es posible obtener una mejoría en el modelo usado cuando se trabajan con ambas señales en conjunto en comparación a cuando se obtiene un control con solo EMG." -- Tomado del Formato de Documento de Grado.Magíster en Ingeniería BiomédicaMaestría9 hojasapplication/pdfspaUniversidad de los AndesMaestría en Ingeniería BiomédicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería BiomédicaDetección de patrones para trabajo en conjunto de EMG y EEG para prótesis de manoTrabajo de grado - Maestríainfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TMAparatos ortopédicosElectroencefalografíaElectromiografíaEstimulación eléctricaIngeniería biomédicaManos artificialesMinería de datosProcesamiento de señalesSistemas de control200715544Publication036bf7e3-a4e3-40cc-b3a3-fa2effe4b3aevirtual::7315-1036bf7e3-a4e3-40cc-b3a3-fa2effe4b3aevirtual::7315-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000344079virtual::7315-1THUMBNAIL12937.pdf.jpg12937.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg25113https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/290efc4f-44d0-45a6-8833-734d43f835a4/downloadad618f15eecf43c85278a9fb1559dc8bMD53ORIGINAL12937.pdfapplication/pdf780328https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/d7517908-dcd0-45b7-a186-b08929b2b102/download126b17000ac33e6874ce21a35268eb1bMD51TEXT12937.pdf.txt12937.pdf.txtExtracted texttext/plain41266https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/5b495418-d12e-4c0b-ba89-be33b1361a78/downloadbd33e10d2d26afccd26b0856531fe484MD521992/61584oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/615842024-03-13 13:24:12.742http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/open.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co |
dc.title.spa.fl_str_mv |
Detección de patrones para trabajo en conjunto de EMG y EEG para prótesis de mano |
title |
Detección de patrones para trabajo en conjunto de EMG y EEG para prótesis de mano |
spellingShingle |
Detección de patrones para trabajo en conjunto de EMG y EEG para prótesis de mano Aparatos ortopédicos Electroencefalografía Electromiografía Estimulación eléctrica Ingeniería biomédica Manos artificiales Minería de datos Procesamiento de señales Sistemas de control |
title_short |
Detección de patrones para trabajo en conjunto de EMG y EEG para prótesis de mano |
title_full |
Detección de patrones para trabajo en conjunto de EMG y EEG para prótesis de mano |
title_fullStr |
Detección de patrones para trabajo en conjunto de EMG y EEG para prótesis de mano |
title_full_unstemmed |
Detección de patrones para trabajo en conjunto de EMG y EEG para prótesis de mano |
title_sort |
Detección de patrones para trabajo en conjunto de EMG y EEG para prótesis de mano |
dc.creator.fl_str_mv |
Arciniegas Polanco, José Ricardo |
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Valderrama Manrique, Mario Andrés |
dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Arciniegas Polanco, José Ricardo |
dc.contributor.jury.none.fl_str_mv |
Segura Quijano, Fredy Enrique Son, Jaebum |
dc.subject.keyword.spa.fl_str_mv |
Aparatos ortopédicos Electroencefalografía Electromiografía Estimulación eléctrica Ingeniería biomédica Manos artificiales Minería de datos Procesamiento de señales Sistemas de control |
topic |
Aparatos ortopédicos Electroencefalografía Electromiografía Estimulación eléctrica Ingeniería biomédica Manos artificiales Minería de datos Procesamiento de señales Sistemas de control |
description |
"This work shows proofs of concept for the development of upper limb prostheses control systems, working in conjunction with electromyography (EMG) and electroencephalography (EEG) signals, or also called hybridBCI (hBCI). The work is divided into 3 blocks: EMG/EEG signal collection, signal processing and automatic group classification. 13 users, ages 19 to 23, were invited to the project in order to gather signal samples from 18 distinct hand positions. The classification was performed using K-means as it allows the classification to be automatic and unsupervised. The results obtained verified that it is possible to improve the model when working with both signals together instead of obtaining a model with only EMG signals." -- Tomado del Formato de Documento de Grado. |
publishDate |
2017 |
dc.date.issued.spa.fl_str_mv |
2017 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2022-09-26T22:27:06Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2022-09-26T22:27:06Z |
dc.type.spa.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Maestría |
dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/masterThesis |
dc.type.version.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion |
dc.type.content.spa.fl_str_mv |
Text |
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/redcol/resource_type/TM |
status_str |
acceptedVersion |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/1992/61584 |
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv |
instname:Universidad de los Andes |
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv |
reponame:Repositorio Institucional Séneca |
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv |
repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
dc.identifier.local.spa.fl_str_mv |
795301-1001 |
url |
http://hdl.handle.net/1992/61584 |
identifier_str_mv |
instname:Universidad de los Andes reponame:Repositorio Institucional Séneca repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ 795301-1001 |
dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
rights_invalid_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.extent.spa.fl_str_mv |
9 hojas |
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.spa.fl_str_mv |
Universidad de los Andes |
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv |
Maestría en Ingeniería Biomédica |
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería |
dc.publisher.department.spa.fl_str_mv |
Departamento de Ingeniería Biomédica |
institution |
Universidad de los Andes |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/290efc4f-44d0-45a6-8833-734d43f835a4/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/d7517908-dcd0-45b7-a186-b08929b2b102/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/5b495418-d12e-4c0b-ba89-be33b1361a78/download |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
ad618f15eecf43c85278a9fb1559dc8b 126b17000ac33e6874ce21a35268eb1b bd33e10d2d26afccd26b0856531fe484 |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio institucional Séneca |
repository.mail.fl_str_mv |
adminrepositorio@uniandes.edu.co |
_version_ |
1812133913959596032 |