Diseño y simulación de un controlador para un sistema de vuelo bio-inspirado en un colibrí
Este proyecto se enfoca en el diseño e implementación de un sistema de control para un robot bioinspirado en el mecanismo de vuelo de un colibrí dentro de un entorno de simulación. Se desarrolla un controlador robusto y eficiente, partiendo del análisis y modelado matemático del sistema. Posteriorme...
- Autores:
-
Polanía Arias, Karen Natalia
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/76019
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/1992/76019
- Palabra clave:
- Dinámica del vuelo
Control robusto
Robot bioinspirado
Sistemas de control
Control por modos deslizantes
Superficie de deslizamiento
Sistemas no lineal
Ingeniería
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- openAccess
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Este proyecto se enfoca en el diseño e implementación de un sistema de control para un robot bioinspirado en el mecanismo de vuelo de un colibrí dentro de un entorno de simulación. Se desarrolla un controlador robusto y eficiente, partiendo del análisis y modelado matemático del sistema. Posteriormente, el controlador se implementa y optimiza en un entorno de simulación para mejorar su precisión, estabilidad y rendimiento. |
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