Diseño y construcción un cuadricóptero e implementación de un controlador de estabilidad para la aplicación de un algoritmo de vuelo autónomo

Ingeniero Mecánico

Autores:: Cuenca Demidova, Andrei Alberto

Tipo de recurso:: Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:: 2016

Institución:: Universidad de los Andes

Repositorio:: Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:: spa

id	UNIANDES2_24fac084b131ca1950f1c312e8032161
oai_identifier_str	oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/18208
network_acronym_str	UNIANDES2
network_name_str	Séneca: repositorio Uniandes
repository_id_str
spelling	Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Núñez Gamboa, Juan Sebastián35701641-a7e8-4327-91fb-bc07991ff407500Mateus Sandoval, Luis Mariovirtual::17197-1Cuenca Demidova, Andrei Alberto81c213d1-03dd-49db-964e-37fecc2c5d025002018-09-28T17:17:15Z2018-09-28T17:17:15Z2016http://hdl.handle.net/1992/18208u753941.pdfinstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/81 hojasapplication/pdfspaUniandesIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Mecánicainstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional SénecaDiseño y construcción un cuadricóptero e implementación de un controlador de estabilidad para la aplicación de un algoritmo de vuelo autónomoTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Texthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPCuadricópteros - Sistemas de control - InvestigacionesRotores - InvestigacionesHélices aéreas - InvestigacionesVehículos piloteados de forma remota - Sistemas de control - InvestigacionesIngenieríaIngeniero MecánicoPregradoPublicationhttps://scholar.google.es/citations?user=8WgzLI0AAAAJvirtual::17197-10000-0001-6534-7433virtual::17197-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000280356virtual::17197-162ea9ddf-4a90-466c-87d2-5bf76d55c4f0virtual::17197-162ea9ddf-4a90-466c-87d2-5bf76d55c4f0virtual::17197-1THUMBNAILu753941.pdf.jpgu753941.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg10055https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/81ebf9d0-f1c5-4c26-a04e-6d143ccf8411/download5d3239fefb4b1c21dc5eb175147396e2MD55TEXTu753941.pdf.txtu753941.pdf.txtExtracted texttext/plain151997https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/e4262e3c-627f-4f5d-b0bf-22e57ced1cd0/download94750cb170b19f18ddf49f5bb6f20d51MD54ORIGINALu753941.pdfapplication/pdf4121316https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/3b91c323-8c35-4b8c-8e22-5175fca6dbef/download0d896fc8d979bd1a05c2463d7c8dfbc4MD511992/18208oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/182082024-03-13 15:57:14.037https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfopen.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co
dc.title.es_CO.fl_str_mv	Diseño y construcción un cuadricóptero e implementación de un controlador de estabilidad para la aplicación de un algoritmo de vuelo autónomo
title	Diseño y construcción un cuadricóptero e implementación de un controlador de estabilidad para la aplicación de un algoritmo de vuelo autónomo
spellingShingle	Diseño y construcción un cuadricóptero e implementación de un controlador de estabilidad para la aplicación de un algoritmo de vuelo autónomo Cuadricópteros - Sistemas de control - Investigaciones Rotores - Investigaciones Hélices aéreas - Investigaciones Vehículos piloteados de forma remota - Sistemas de control - Investigaciones Ingeniería
title_short	Diseño y construcción un cuadricóptero e implementación de un controlador de estabilidad para la aplicación de un algoritmo de vuelo autónomo
title_full	Diseño y construcción un cuadricóptero e implementación de un controlador de estabilidad para la aplicación de un algoritmo de vuelo autónomo
title_fullStr	Diseño y construcción un cuadricóptero e implementación de un controlador de estabilidad para la aplicación de un algoritmo de vuelo autónomo
title_full_unstemmed	Diseño y construcción un cuadricóptero e implementación de un controlador de estabilidad para la aplicación de un algoritmo de vuelo autónomo
title_sort	Diseño y construcción un cuadricóptero e implementación de un controlador de estabilidad para la aplicación de un algoritmo de vuelo autónomo
dc.creator.fl_str_mv	Cuenca Demidova, Andrei Alberto
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv	Núñez Gamboa, Juan Sebastián Mateus Sandoval, Luis Mario
dc.contributor.author.none.fl_str_mv	Cuenca Demidova, Andrei Alberto
dc.subject.keyword.es_CO.fl_str_mv	Cuadricópteros - Sistemas de control - Investigaciones Rotores - Investigaciones Hélices aéreas - Investigaciones Vehículos piloteados de forma remota - Sistemas de control - Investigaciones
topic	Cuadricópteros - Sistemas de control - Investigaciones Rotores - Investigaciones Hélices aéreas - Investigaciones Vehículos piloteados de forma remota - Sistemas de control - Investigaciones Ingeniería
dc.subject.themes.none.fl_str_mv	Ingeniería
description	Ingeniero Mecánico
publishDate	2016
dc.date.issued.none.fl_str_mv	2016
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv	2018-09-28T17:17:15Z
dc.date.available.none.fl_str_mv	2018-09-28T17:17:15Z
dc.type.spa.fl_str_mv	Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coarversion.fl_str_mv	http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.driver.spa.fl_str_mv	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.coar.spa.fl_str_mv	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.content.spa.fl_str_mv	Text
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv	http://purl.org/redcol/resource_type/TP
format	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv	http://hdl.handle.net/1992/18208
dc.identifier.pdf.none.fl_str_mv	u753941.pdf
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv	instname:Universidad de los Andes
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv	reponame:Repositorio Institucional Séneca
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv	repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
url	http://hdl.handle.net/1992/18208
identifier_str_mv	u753941.pdf instname:Universidad de los Andes reponame:Repositorio Institucional Séneca repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
dc.language.iso.es_CO.fl_str_mv	spa
language	spa
dc.rights.uri.*.fl_str_mv	https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv	https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv	openAccess
dc.format.extent.es_CO.fl_str_mv	81 hojas
dc.format.mimetype.es_CO.fl_str_mv	application/pdf
dc.publisher.es_CO.fl_str_mv	Uniandes
dc.publisher.program.es_CO.fl_str_mv	Ingeniería Mecánica
dc.publisher.faculty.es_CO.fl_str_mv	Facultad de Ingeniería
dc.publisher.department.es_CO.fl_str_mv	Departamento de Ingeniería Mecánica
dc.source.es_CO.fl_str_mv	instname:Universidad de los Andes reponame:Repositorio Institucional Séneca
instname_str	Universidad de los Andes
institution	Universidad de los Andes
reponame_str	Repositorio Institucional Séneca
collection	Repositorio Institucional Séneca
bitstream.url.fl_str_mv	https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/81ebf9d0-f1c5-4c26-a04e-6d143ccf8411/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/e4262e3c-627f-4f5d-b0bf-22e57ced1cd0/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/3b91c323-8c35-4b8c-8e22-5175fca6dbef/download
bitstream.checksum.fl_str_mv	5d3239fefb4b1c21dc5eb175147396e2 94750cb170b19f18ddf49f5bb6f20d51 0d896fc8d979bd1a05c2463d7c8dfbc4
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv	MD5 MD5 MD5
repository.name.fl_str_mv	Repositorio institucional Séneca
repository.mail.fl_str_mv	adminrepositorio@uniandes.edu.co
_version_	1808390504968093696

Diseño y construcción un cuadricóptero e implementación de un controlador de estabilidad para la aplicación de un algoritmo de vuelo autónomo

Publicaciones similares