Laboratorio a distancia - módulo de control Helicóptero CE 150

En este proyecto de grado se implementó una práctica control, basada el modelo del helicóptero CE 150, para el laboratorio a distancia de la Universidad de Los Andes (ULA) para apoyar la formación en el área control. Esta práctica consiste en aplicar un control PID al helicóptero a través de la herr...

Full description

Autores:
Sanclemente Mansilla, Julián
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2005
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/22232
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/22232
Palabra clave:
Universidad de los Andes (Colombia) - Laboratorio de Ingeniería Electrónica - Investigaciones
MATLAB (Programa para computador) - Aplicaciones
Laboratorios - Equipo y accesorios
Ingeniería
Rights
openAccess
License
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
id UNIANDES2_24e7acfba6c339829f1d3ee0dcca69be
oai_identifier_str oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/22232
network_acronym_str UNIANDES2
network_name_str Séneca: repositorio Uniandes
repository_id_str
spelling Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Guerrero Hurtado, Mauriciovirtual::16610-1Sanclemente Mansilla, Julián6bb73d9a-4071-4d66-a5a8-80b934defb1e5002018-09-28T23:08:27Z2018-09-28T23:08:27Z2005http://hdl.handle.net/1992/22232u262313.pdfinstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/En este proyecto de grado se implementó una práctica control, basada el modelo del helicóptero CE 150, para el laboratorio a distancia de la Universidad de Los Andes (ULA) para apoyar la formación en el área control. Esta práctica consiste en aplicar un control PID al helicóptero a través de la herramienta MATLAB, para que pueda ser utilizado desde cualquier computador conectado a internet. La aplicación es educacional y podrá ser utilizada por cualquier persona interesada en esta área.Ingeniero ElectrónicoPregrado67 hojasapplication/pdfspaUniandesIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónicainstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional SénecaLaboratorio a distancia - módulo de control Helicóptero CE 150Trabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Texthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPUniversidad de los Andes (Colombia) - Laboratorio de Ingeniería Electrónica - InvestigacionesMATLAB (Programa para computador) - AplicacionesLaboratorios - Equipo y accesoriosIngenieríaPublicationa70623db-2014-40bd-9f7b-c2169c00cf96virtual::16610-1a70623db-2014-40bd-9f7b-c2169c00cf96virtual::16610-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000293164virtual::16610-1THUMBNAILu262313.pdf.jpgu262313.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg6874https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/f077cbe1-0795-4766-b5e7-b99a63a47b65/downloadb777c55b60e020f32f2bbe6b531e07c2MD55ORIGINALu262313.pdfapplication/pdf1261807https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/5572496f-49c8-45ed-bcb2-0cf6f9396076/download10ac3dad636d790fb48c039d36ed76ebMD51TEXTu262313.pdf.txtu262313.pdf.txtExtracted texttext/plain107157https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/e0ef3747-2eff-4d7a-982a-4b2d94a41a69/downloadfe3824aaff4601278f81eeced176ff5bMD541992/22232oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/222322024-03-13 15:46:24.708https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfopen.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co
dc.title.es_CO.fl_str_mv Laboratorio a distancia - módulo de control Helicóptero CE 150
title Laboratorio a distancia - módulo de control Helicóptero CE 150
spellingShingle Laboratorio a distancia - módulo de control Helicóptero CE 150
Universidad de los Andes (Colombia) - Laboratorio de Ingeniería Electrónica - Investigaciones
MATLAB (Programa para computador) - Aplicaciones
Laboratorios - Equipo y accesorios
Ingeniería
title_short Laboratorio a distancia - módulo de control Helicóptero CE 150
title_full Laboratorio a distancia - módulo de control Helicóptero CE 150
title_fullStr Laboratorio a distancia - módulo de control Helicóptero CE 150
title_full_unstemmed Laboratorio a distancia - módulo de control Helicóptero CE 150
title_sort Laboratorio a distancia - módulo de control Helicóptero CE 150
dc.creator.fl_str_mv Sanclemente Mansilla, Julián
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Guerrero Hurtado, Mauricio
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Sanclemente Mansilla, Julián
dc.subject.keyword.es_CO.fl_str_mv Universidad de los Andes (Colombia) - Laboratorio de Ingeniería Electrónica - Investigaciones
MATLAB (Programa para computador) - Aplicaciones
Laboratorios - Equipo y accesorios
topic Universidad de los Andes (Colombia) - Laboratorio de Ingeniería Electrónica - Investigaciones
MATLAB (Programa para computador) - Aplicaciones
Laboratorios - Equipo y accesorios
Ingeniería
dc.subject.themes.none.fl_str_mv Ingeniería
description En este proyecto de grado se implementó una práctica control, basada el modelo del helicóptero CE 150, para el laboratorio a distancia de la Universidad de Los Andes (ULA) para apoyar la formación en el área control. Esta práctica consiste en aplicar un control PID al helicóptero a través de la herramienta MATLAB, para que pueda ser utilizado desde cualquier computador conectado a internet. La aplicación es educacional y podrá ser utilizada por cualquier persona interesada en esta área.
publishDate 2005
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2005
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2018-09-28T23:08:27Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2018-09-28T23:08:27Z
dc.type.spa.fl_str_mv Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coarversion.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.content.spa.fl_str_mv Text
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/TP
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/1992/22232
dc.identifier.pdf.none.fl_str_mv u262313.pdf
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv instname:Universidad de los Andes
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional Séneca
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
url http://hdl.handle.net/1992/22232
identifier_str_mv u262313.pdf
instname:Universidad de los Andes
reponame:Repositorio Institucional Séneca
repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
dc.language.iso.es_CO.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.uri.*.fl_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.extent.es_CO.fl_str_mv 67 hojas
dc.format.mimetype.es_CO.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.es_CO.fl_str_mv Uniandes
dc.publisher.program.es_CO.fl_str_mv Ingeniería Electrónica
dc.publisher.faculty.es_CO.fl_str_mv Facultad de Ingeniería
dc.publisher.department.es_CO.fl_str_mv Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
dc.source.es_CO.fl_str_mv instname:Universidad de los Andes
reponame:Repositorio Institucional Séneca
instname_str Universidad de los Andes
institution Universidad de los Andes
reponame_str Repositorio Institucional Séneca
collection Repositorio Institucional Séneca
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/f077cbe1-0795-4766-b5e7-b99a63a47b65/download
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/5572496f-49c8-45ed-bcb2-0cf6f9396076/download
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/e0ef3747-2eff-4d7a-982a-4b2d94a41a69/download
bitstream.checksum.fl_str_mv b777c55b60e020f32f2bbe6b531e07c2
10ac3dad636d790fb48c039d36ed76eb
fe3824aaff4601278f81eeced176ff5b
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio institucional Séneca
repository.mail.fl_str_mv adminrepositorio@uniandes.edu.co
_version_ 1812134063784329216

Publicaciones similares