Diseño de un sistema de reconfiguración automático en un sistema distribuido de manufactura
En este trabajo de tesis, se investiga la posibilidad de reconfigurar on-line una aplicación distribuida basada en PLC. En particular el uso del formalismo hibrido High Level Specification of Embedded Systems (HiLes) [jimen2000_23, hiles24, tucan28, burke2014hydroelectricity] para sintetizar un coor...
- Autores:
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Monroy Cárdenas, Diego Andrés
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
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- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/13718
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/13718
- Palabra clave:
- Manufacturas - Automatización - Investigaciones
Control automático - Investigaciones
Matrices lógicas programables por el usuario - Investigaciones
Ingeniería
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- openAccess
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Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Jiménez Vargas, José Fernando3366b37d-20ca-46aa-b6c6-15bd8f676892400Monroy Cárdenas, Diego Andrés4ae0484e-9b05-4b9e-9538-3a66c56e9770500Quijano Silva, NicanorCasallas Gutiérrez, Rubby2018-09-28T10:50:57Z2018-09-28T10:50:57Z2016http://hdl.handle.net/1992/13718u729098.pdfinstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/En este trabajo de tesis, se investiga la posibilidad de reconfigurar on-line una aplicación distribuida basada en PLC. En particular el uso del formalismo hibrido High Level Specification of Embedded Systems (HiLes) [jimen2000_23, hiles24, tucan28, burke2014hydroelectricity] para sintetizar un coordinador de reconfiguración en una Field Programable Gate Array (FPGA). Este coordinador intercambia datos con la memoria del PLC para la conmutación automática de diversas aplicaciones alojadas en la memoria. Además para incrementar la confiabilidad del sistema distribuido de manufactura se propone el diseño de una aplicación distribuida de controladores para el manejo de suplencias de energía basado en el estándar IEC 61499. Estos controladores también pueden ser sintetizados en FPGA utilizando HiLes y mediante una estrategia de negociación orientada por eventos, pueden sincronizarse generadores de energías limpias y electrógenosIn this thesis is investigated the availability to perform an automatic reconfiguration process over a distributed PLC application. Specifically the High Level Specification of Embedded Systems (HiLes) to synthetize a reconfiguration coordinator with a Field Programmable Gate Array (FPGA). This coordinator is able to interchange data with PLC memory to commutate several application saved in it. Also to increment the distributed control system reliability, an application using standard IEC 61499 is proposed to manage energy faults. This application can be implemented in a FPGA using HiLesMagíster en Ingeniería Electrónica y de ComputadoresMaestría38 hojasapplication/pdfspaUniandesMaestría en Ingeniería Electrónica y de ComputadoresFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónicainstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional SénecaDiseño de un sistema de reconfiguración automático en un sistema distribuido de manufacturaTrabajo de grado - Maestríainfo:eu-repo/semantics/masterThesishttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Texthttp://purl.org/redcol/resource_type/TMManufacturas - Automatización - InvestigacionesControl automático - InvestigacionesMatrices lógicas programables por el usuario - InvestigacionesIngenieríaPublicationORIGINALu729098.pdfapplication/pdf3010102https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/2ea9b695-588b-49be-afbb-a58037967aed/download057617e2e72337845209732fea05a4f8MD51TEXTu729098.pdf.txtu729098.pdf.txtExtracted texttext/plain71896https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/f351d603-065b-4cdf-a67e-067656f967dd/downloade3ba015eb1c3212dd4b7b0cca473fd2fMD54THUMBNAILu729098.pdf.jpgu729098.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg7037https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/f6be496e-58d8-4c22-b12d-1d7fe7a7862b/download2732c2ae4bc3d23230cf767e0f2d13f9MD551992/13718oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/137182023-10-10 17:05:49.159https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfopen.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co |
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En este trabajo de tesis, se investiga la posibilidad de reconfigurar on-line una aplicación distribuida basada en PLC. En particular el uso del formalismo hibrido High Level Specification of Embedded Systems (HiLes) [jimen2000_23, hiles24, tucan28, burke2014hydroelectricity] para sintetizar un coordinador de reconfiguración en una Field Programable Gate Array (FPGA). Este coordinador intercambia datos con la memoria del PLC para la conmutación automática de diversas aplicaciones alojadas en la memoria. Además para incrementar la confiabilidad del sistema distribuido de manufactura se propone el diseño de una aplicación distribuida de controladores para el manejo de suplencias de energía basado en el estándar IEC 61499. Estos controladores también pueden ser sintetizados en FPGA utilizando HiLes y mediante una estrategia de negociación orientada por eventos, pueden sincronizarse generadores de energías limpias y electrógenos |
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