Ampliación de aplicaciones y rediseño de un robot modular educativo

Existe copia en microficha

Autores:: Zarama Caycedo, Carlos Andrés

Tipo de recurso:: Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:: 2005

Institución:: Universidad de los Andes

Repositorio:: Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:: spa

id	UNIANDES2_1c9c5f5d9a3fc4d459ba98ded0c0e980
oai_identifier_str	oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/21850
network_acronym_str	UNIANDES2
network_name_str	Séneca: repositorio Uniandes
repository_id_str
spelling	Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Rodríguez Herrera, Carlos Franciscovirtual::3681-1Zarama Caycedo, Carlos Andrés6c49f291-64f4-4aec-8e22-3a4e8328eb5b5002018-09-28T21:44:32Z2018-09-28T21:44:32Z2005http://hdl.handle.net/1992/21850u258599.pdfinstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/Existe copia en microfichaEl robot educativo es un sistema que permitirá la creación de cursos de control tanto en lazo abierto como en lazo cerrado, sin embargo, para que éste sistema cumpla su función adecuadamente, debe cumplir ciertos requisitos que en ocasiones se salen del ámbito de la Ingeniería Mecánica, tales como el diseño, la facilidad de manejo, la electrónica y el software. En este trabajo presentan los prototipos de robots realizados en polímero ABS en proyectos anteriores al presente. Se hace un estudio sobre las ventajas y desventajas que estos prototipos tienen, para proponer las posibles soluciones a los problemas encontradas. Se hacen nuevos diseños y se presentan los resultados una vez han sido manufacturados. Por otro lado se analizan las posibles ampliaciones en usos y aplicaciones que se pueden incluir en este sistema, dentro de los cuales están los sistemas sub-actuados.Ingeniero MecánicoPregrado65 happlication/pdfspaUniandesIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Mecánicainstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional SénecaAmpliación de aplicaciones y rediseño de un robot modular educativoTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Texthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPRobots - Diseño y construcción - Métodos de simulaciónRobótica - InvestigacionesRobótica - Aplicaciones en educaciónMovimientos mecánicos - InvestigacionesIngenieríaPublicationhttps://scholar.google.es/citations?user=O8Cl-rUAAAAJvirtual::3681-10000-0002-7438-8963virtual::3681-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000054020virtual::3681-1e6d7de00-33cf-432f-9b5d-cdcff3b1f6a1virtual::3681-1e6d7de00-33cf-432f-9b5d-cdcff3b1f6a1virtual::3681-1TEXTu258599.pdf.txtu258599.pdf.txtExtracted texttext/plain82754https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/f7db668d-b1e3-4c72-bab4-553d11068e9a/download7e3aa815bcf760d5de2745207f31fa6bMD54THUMBNAILu258599.pdf.jpgu258599.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg7529https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/57eda1fa-30f7-436a-92a8-97e665ddfdd0/download0712fc09cb7e58ce7bfed71fa80e2283MD55ORIGINALu258599.pdfapplication/pdf2840629https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/097aac7d-84e8-469b-8e9a-aefc4a91f396/downloaddc900c915b8cd3d65f27bcfb1950ef40MD511992/21850oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/218502024-03-13 12:29:54.545https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfopen.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co
dc.title.es_CO.fl_str_mv	Ampliación de aplicaciones y rediseño de un robot modular educativo
title	Ampliación de aplicaciones y rediseño de un robot modular educativo
spellingShingle	Ampliación de aplicaciones y rediseño de un robot modular educativo Robots - Diseño y construcción - Métodos de simulación Robótica - Investigaciones Robótica - Aplicaciones en educación Movimientos mecánicos - Investigaciones Ingeniería
title_short	Ampliación de aplicaciones y rediseño de un robot modular educativo
title_full	Ampliación de aplicaciones y rediseño de un robot modular educativo
title_fullStr	Ampliación de aplicaciones y rediseño de un robot modular educativo
title_full_unstemmed	Ampliación de aplicaciones y rediseño de un robot modular educativo
title_sort	Ampliación de aplicaciones y rediseño de un robot modular educativo
dc.creator.fl_str_mv	Zarama Caycedo, Carlos Andrés
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv	Rodríguez Herrera, Carlos Francisco
dc.contributor.author.none.fl_str_mv	Zarama Caycedo, Carlos Andrés
dc.subject.keyword.es_CO.fl_str_mv	Robots - Diseño y construcción - Métodos de simulación Robótica - Investigaciones Robótica - Aplicaciones en educación Movimientos mecánicos - Investigaciones
topic	Robots - Diseño y construcción - Métodos de simulación Robótica - Investigaciones Robótica - Aplicaciones en educación Movimientos mecánicos - Investigaciones Ingeniería
dc.subject.themes.none.fl_str_mv	Ingeniería
description	Existe copia en microficha
publishDate	2005
dc.date.issued.none.fl_str_mv	2005
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv	2018-09-28T21:44:32Z
dc.date.available.none.fl_str_mv	2018-09-28T21:44:32Z
dc.type.spa.fl_str_mv	Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coarversion.fl_str_mv	http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.driver.spa.fl_str_mv	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.coar.spa.fl_str_mv	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.content.spa.fl_str_mv	Text
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv	http://purl.org/redcol/resource_type/TP
format	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv	http://hdl.handle.net/1992/21850
dc.identifier.pdf.none.fl_str_mv	u258599.pdf
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv	instname:Universidad de los Andes
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv	reponame:Repositorio Institucional Séneca
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv	repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
url	http://hdl.handle.net/1992/21850
identifier_str_mv	u258599.pdf instname:Universidad de los Andes reponame:Repositorio Institucional Séneca repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
dc.language.iso.es_CO.fl_str_mv	spa
language	spa
dc.rights.uri.*.fl_str_mv	https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv	https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv	openAccess
dc.format.extent.es_CO.fl_str_mv	65 h
dc.format.mimetype.es_CO.fl_str_mv	application/pdf
dc.publisher.es_CO.fl_str_mv	Uniandes
dc.publisher.program.es_CO.fl_str_mv	Ingeniería Mecánica
dc.publisher.faculty.es_CO.fl_str_mv	Facultad de Ingeniería
dc.publisher.department.es_CO.fl_str_mv	Departamento de Ingeniería Mecánica
dc.source.es_CO.fl_str_mv	instname:Universidad de los Andes reponame:Repositorio Institucional Séneca
instname_str	Universidad de los Andes
institution	Universidad de los Andes
reponame_str	Repositorio Institucional Séneca
collection	Repositorio Institucional Séneca
bitstream.url.fl_str_mv	https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/f7db668d-b1e3-4c72-bab4-553d11068e9a/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/57eda1fa-30f7-436a-92a8-97e665ddfdd0/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/097aac7d-84e8-469b-8e9a-aefc4a91f396/download
bitstream.checksum.fl_str_mv	7e3aa815bcf760d5de2745207f31fa6b 0712fc09cb7e58ce7bfed71fa80e2283 dc900c915b8cd3d65f27bcfb1950ef40
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv	MD5 MD5 MD5
repository.name.fl_str_mv	Repositorio institucional Séneca
repository.mail.fl_str_mv	adminrepositorio@uniandes.edu.co
_version_	1812133854005166080

Ampliación de aplicaciones y rediseño de un robot modular educativo

Publicaciones similares