Estimation of instantaneous angular stiffness of prosthetic feet
La marcha del miembro inferior amputado está relacionada con la rigidez lineal y la rigidez angular del pie protésico, donde la última mencionada describe la relación entre el torque del tobillo y la progresión angular de la tibia sobre el pie. Hay mucha información sobre cómo estimar la rigidez lin...
- Autores:
-
Rodríguez Aparicio, Marlon Orlando
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- eng
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/54030
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/54030
- Palabra clave:
- Prótesis de pie
Aparatos ortopédicos
Mecánica humana
Biomecánica
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
| id |
UNIANDES2_1af7d3673395aff96087fd4cd168494e |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/54030 |
| network_acronym_str |
UNIANDES2 |
| network_name_str |
Séneca: repositorio Uniandes |
| repository_id_str |
|
| dc.title.eng.fl_str_mv |
Estimation of instantaneous angular stiffness of prosthetic feet |
| title |
Estimation of instantaneous angular stiffness of prosthetic feet |
| spellingShingle |
Estimation of instantaneous angular stiffness of prosthetic feet Prótesis de pie Aparatos ortopédicos Mecánica humana Biomecánica Ingeniería |
| title_short |
Estimation of instantaneous angular stiffness of prosthetic feet |
| title_full |
Estimation of instantaneous angular stiffness of prosthetic feet |
| title_fullStr |
Estimation of instantaneous angular stiffness of prosthetic feet |
| title_full_unstemmed |
Estimation of instantaneous angular stiffness of prosthetic feet |
| title_sort |
Estimation of instantaneous angular stiffness of prosthetic feet |
| dc.creator.fl_str_mv |
Rodríguez Aparicio, Marlon Orlando |
| dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Cifuentes de la Portilla, Christian Javier Rodríguez Herrera, Carlos Francisco |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Rodríguez Aparicio, Marlon Orlando |
| dc.contributor.jury.none.fl_str_mv |
Aviles Sánchez, Oscar Fernando |
| dc.subject.armarc.none.fl_str_mv |
Prótesis de pie Aparatos ortopédicos Mecánica humana Biomecánica |
| topic |
Prótesis de pie Aparatos ortopédicos Mecánica humana Biomecánica Ingeniería |
| dc.subject.themes.none.fl_str_mv |
Ingeniería |
| description |
La marcha del miembro inferior amputado está relacionada con la rigidez lineal y la rigidez angular del pie protésico, donde la última mencionada describe la relación entre el torque del tobillo y la progresión angular de la tibia sobre el pie. Hay mucha información sobre cómo estimar la rigidez lineal de los pies protésicos, pero pocos datos sobre la rigidez angular. El objetivo de este estudio fue diseñar y evaluar un método novedoso para evaluar la rigidez angular de los pies protésicos utilizando técnicas FEA. Se simuló el comportamiento de un pie protésico mientras se realizaba la fase de apoyo (con descriptores cinemáticos y cinéticos conocidos de la marcha) para tres materiales diferentes. Las simulaciones se definieron de manera que replicaran las cargas impuestas en un ciclo de marcha. La rigidez angular se calculó en función del tiempo de la fase de apoyo midiendo el torque del tobillo y la deformación angular del pie protésico en varios momentos de tiempo. El comportamiento de torque calculado del pie protésico mostró un comportamiento similar al reportado en la literatura para un tobillo anatómico durante la fase de apoyo. El método propuesto es útil para calcular la rigidez angular como índice de rendimiento para un pie protésico durante su proceso de diseño. |
| publishDate |
2021 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2021-11-03T16:56:36Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2021-11-03T16:56:36Z |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2021 |
| dc.type.spa.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Maestría |
| dc.type.coarversion.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| dc.type.content.spa.fl_str_mv |
Text |
| dc.type.redcol.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/redcol/resource_type/TM |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/1992/54030 |
| dc.identifier.pdf.none.fl_str_mv |
25101.pdf |
| dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv |
instname:Universidad de los Andes |
| dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv |
reponame:Repositorio Institucional Séneca |
| dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv |
repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
| url |
http://hdl.handle.net/1992/54030 |
| identifier_str_mv |
25101.pdf instname:Universidad de los Andes reponame:Repositorio Institucional Séneca repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
| dc.language.iso.eng.fl_str_mv |
eng |
| language |
eng |
| dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf |
| dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.rights.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| rights_invalid_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.extent.none.fl_str_mv |
38 páginas |
| dc.format.mimetype.none.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.publisher.none.fl_str_mv |
Universidad de los Andes |
| dc.publisher.program.none.fl_str_mv |
Maestría en Ingeniería Mecánica |
| dc.publisher.faculty.none.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería |
| dc.publisher.department.none.fl_str_mv |
Departamento de Ingeniería Mecánica |
| publisher.none.fl_str_mv |
Universidad de los Andes |
| institution |
Universidad de los Andes |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/33c5f60f-af8a-4e75-8b96-086cf7d77452/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/9fe59cb2-9c2b-495c-88cf-8bc33fa2a5c2/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/3bebe1c9-72bf-49fd-b383-fc4839b91667/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
04c1971cce3106ac300eed9dfdd8b8d3 6ed48954a0759708f73dc780d8f3aeaf 664b5f9031326b1a493dbba8d4915941 |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio institucional Séneca |
| repository.mail.fl_str_mv |
adminrepositorio@uniandes.edu.co |
| _version_ |
1812133940115275776 |
| spelling |
Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Cifuentes de la Portilla, Christian Javier50e1369c-413c-451f-92bf-8fa783eb78e8400Rodríguez Herrera, Carlos Franciscovirtual::8970-1Rodríguez Aparicio, Marlon Orlando4a023ada-3586-4795-8641-bbc0c465116f400Aviles Sánchez, Oscar Fernando2021-11-03T16:56:36Z2021-11-03T16:56:36Z2021http://hdl.handle.net/1992/5403025101.pdfinstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/La marcha del miembro inferior amputado está relacionada con la rigidez lineal y la rigidez angular del pie protésico, donde la última mencionada describe la relación entre el torque del tobillo y la progresión angular de la tibia sobre el pie. Hay mucha información sobre cómo estimar la rigidez lineal de los pies protésicos, pero pocos datos sobre la rigidez angular. El objetivo de este estudio fue diseñar y evaluar un método novedoso para evaluar la rigidez angular de los pies protésicos utilizando técnicas FEA. Se simuló el comportamiento de un pie protésico mientras se realizaba la fase de apoyo (con descriptores cinemáticos y cinéticos conocidos de la marcha) para tres materiales diferentes. Las simulaciones se definieron de manera que replicaran las cargas impuestas en un ciclo de marcha. La rigidez angular se calculó en función del tiempo de la fase de apoyo midiendo el torque del tobillo y la deformación angular del pie protésico en varios momentos de tiempo. El comportamiento de torque calculado del pie protésico mostró un comportamiento similar al reportado en la literatura para un tobillo anatómico durante la fase de apoyo. El método propuesto es útil para calcular la rigidez angular como índice de rendimiento para un pie protésico durante su proceso de diseño.Lower limb amputee gait is related to the linear stiffness and the angular stiffness of the prosthetic foot, where the last mentioned describes the relation between ankle torque and angular progression of the shank over the foot. There is a lot of information on how to estimate linear stiffness of prosthetic feet, but little data on angular stiffness. The objective of this study was to design and evaluate a novel method to evaluate the angular stiffness of prosthetic feet using FEA techniques. The behaviour of one prosthetic foot while performing the stance phase was simulated (with known kinematic and kinetic descriptors of gait) for three different materials. The simulations were defined in a way that replicated the loads imposed in a gait cycle. Angular stiffness was calculated as a function of the time of the stance phase by measuring the ankle torque and angular deformation of the prosthetic feet for several times. The computed ankle torque behaviour of the prosthetic foot showed a similar to that reported in the literature for an anatomical ankle during stance phase. The proposes method is useful to compute the angular stiffness as a performance index for a prosthetic feet during its design process.Magíster en Ingeniería MecánicaMaestría38 páginasapplication/pdfengUniversidad de los AndesMaestría en Ingeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería MecánicaEstimation of instantaneous angular stiffness of prosthetic feetTrabajo de grado - Maestríainfo:eu-repo/semantics/masterThesishttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Texthttp://purl.org/redcol/resource_type/TMPrótesis de pieAparatos ortopédicosMecánica humanaBiomecánicaIngeniería201315358Publicationhttps://scholar.google.es/citations?user=O8Cl-rUAAAAJvirtual::8970-10000-0002-7438-8963virtual::8970-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000054020virtual::8970-1e6d7de00-33cf-432f-9b5d-cdcff3b1f6a1virtual::8970-1e6d7de00-33cf-432f-9b5d-cdcff3b1f6a1virtual::8970-1ORIGINAL25101.pdfapplication/pdf5113421https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/33c5f60f-af8a-4e75-8b96-086cf7d77452/download04c1971cce3106ac300eed9dfdd8b8d3MD51THUMBNAIL25101.pdf.jpg25101.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg6457https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/9fe59cb2-9c2b-495c-88cf-8bc33fa2a5c2/download6ed48954a0759708f73dc780d8f3aeafMD55TEXT25101.pdf.txt25101.pdf.txtExtracted texttext/plain47404https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/3bebe1c9-72bf-49fd-b383-fc4839b91667/download664b5f9031326b1a493dbba8d4915941MD541992/54030oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/540302024-03-13 13:48:58.002https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfopen.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co |