Proyecto del curso IMEC 1001 Fundamentos de experimentación

Guía de un proyecto de clase propuesto para desarrollar en el curso Fundamentos de Experimentación, del programa Ingeniería mecánica en la Universidad de los Andes. Consiste en 3 simulaciones con un robot en el software Webots, el objetivo es que los estudiantes aprendan a escribir un código e que puedan ver su implementación. El robot es un e-puck con sensores de distancia que se utilizan para evitar colisiones. La primera simulación permite controlar el robot manualmente con las flechas, en la segunda se debe seguir una ruta específica, en la tercera se deben evitar obstáculos de modo que el robot se adapte al entorno. Al final del documento también se encuentran códigos en lenguaje c que son una de las posibles soluciones para cada simulación.

• Autores: Freiles Fuentes, Yunnher David
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2021
• Institución: Universidad de los Andes
• Repositorio: Séneca: repositorio Uniandes
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/53047
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/1992/53047
• Palabra clave: Robots; Robótica; Sistemas de control; Ingeniería
• Rights: openAccess
• License: https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf