Detección y seguimiento de una persona con un robot móvil
El contexto en el que se desarrolla este proyecto es el de un visitante que llega a un lugar y es atendido por un robot móvil, que posteriormente lo lleva a donde el visitante quiere ir. En particular, se exploran técnicas de visión artificial para el diseño y la implementación de un software que pe...
- Autores:
-
Pinilla Ramírez, Juan Camilo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/45794
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/45794
- Palabra clave:
- Robots
Robots móviles
Ingeniería
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- openAccess
- License
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Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Rosa Rosero, Mario Fernando de laed66998a-e97a-4934-9e54-7244f3c3eddb600Quintero Peña, Carlos Andrésvirtual::14489-1Pinilla Ramírez, Juan Camilo1a11b0ff-5ca7-45a6-b5c5-c7300544bdf16002020-09-03T16:14:26Z2020-09-03T16:14:26Z2019http://hdl.handle.net/1992/45794u828091.pdfinstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/El contexto en el que se desarrolla este proyecto es el de un visitante que llega a un lugar y es atendido por un robot móvil, que posteriormente lo lleva a donde el visitante quiere ir. En particular, se exploran técnicas de visión artificial para el diseño y la implementación de un software que permita a un robot móvil Pioneer P3DX, integrado con una cámara IP, detectar a una persona visitante que llega a un lugar, acercarse a ella y seguir su movimiento continuamente. El sistema queda desplegado sobre la plataforma ROS Kinetic en Ubuntu 16.04. Se realizan satisfactoriamente pruebas de usuario que permiten validar el desempeño del sistema en distintos escenarios.The context of this project is that of a visitor arriving to a certain location and that is approached by a mobile robot, which takes the visitor to where they need to go. Specifically, computer vision techniques are explored in order to design and build a software which allows a Pioneer P3DX robot, with an IP camera attached to it, to detect the arrival of a visitor, approach to them, and follow their movement continuously. The system is deployed on the ROS Kinetic platform, on Ubuntu 16.04. The performance of the system is verified with user tests in multiple scenarios.Ingeniero de Sistemas y ComputaciónPregrado35 hojasapplication/pdfspaUniversidad de los AndesIngeniería de Sistemas y ComputaciónFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería de Sistemas y Computacióninstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional SénecaDetección y seguimiento de una persona con un robot móvilTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Texthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPRobotsRobots móvilesIngenieríaPublication72eb9359-fc6f-4948-928a-5ada3c0ac3a9virtual::14489-172eb9359-fc6f-4948-928a-5ada3c0ac3a9virtual::14489-1THUMBNAILu828091.pdf.jpgu828091.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg7393https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/f3baeb8a-4d19-4cd0-b10f-8ac5561e2520/download06e805c9741043bcb8e3a2da25f54cb2MD55ORIGINALu828091.pdfapplication/pdf772262https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/93c1d91c-4953-4527-b078-68bf27e94810/downloadd3f8cf758398865559e48d62a0024130MD51TEXTu828091.pdf.txtu828091.pdf.txtExtracted texttext/plain64140https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/a3b657b6-2733-4002-8e81-ef0284b1da7e/download5d388ff424f4675f9f72b7808a22eb09MD541992/45794oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/457942024-03-13 15:12:51.736http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/open.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co |
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