Detección y seguimiento de una persona con un robot móvil
El contexto en el que se desarrolla este proyecto es el de un visitante que llega a un lugar y es atendido por un robot móvil, que posteriormente lo lleva a donde el visitante quiere ir. En particular, se exploran técnicas de visión artificial para el diseño y la implementación de un software que pe...
- Autores:
-
Pinilla Ramírez, Juan Camilo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/45794
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/45794
- Palabra clave:
- Robots
Robots móviles
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
| Summary: | El contexto en el que se desarrolla este proyecto es el de un visitante que llega a un lugar y es atendido por un robot móvil, que posteriormente lo lleva a donde el visitante quiere ir. En particular, se exploran técnicas de visión artificial para el diseño y la implementación de un software que permita a un robot móvil Pioneer P3DX, integrado con una cámara IP, detectar a una persona visitante que llega a un lugar, acercarse a ella y seguir su movimiento continuamente. El sistema queda desplegado sobre la plataforma ROS Kinetic en Ubuntu 16.04. Se realizan satisfactoriamente pruebas de usuario que permiten validar el desempeño del sistema en distintos escenarios. |
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