Control de fuerza para una plataforma Stewart con aplicación a la rehabilitación
Magíster en Ingeniería Mecánica
- Autores:
-
Vergara Perico, Cristian Alejandro
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2015
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
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- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/13161
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/13161
- Palabra clave:
- Robots paralelos - Investigaciones
Sistemas de control inteligente - Investigaciones
Manipuladores (Mecanismo) - Investigaciones
Ingeniería
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