Desarrollo de una herramienta educativa para la ejecución de incisiones quirúrgicas y la mejora del pulso a la hora de realizarlas

The infection and the dissatisfaction of the people after a surgical procedure is mainly due to the elaboration of bad performed surgical incisions. This graduation proyect evalues the functioning of a tool elaborated from virtual reality and the haptic element Phantom Omni which aims to help the en...

Full description

Autores:
Guerrero Barragán, Paula Andrea
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/61911
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/61911
Palabra clave:
Dispositivos hápticos
Incisiones quirúrgicas
Realidad virtual en medicina
Tecnología quirúrgica
Rights
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description The infection and the dissatisfaction of the people after a surgical procedure is mainly due to the elaboration of bad performed surgical incisions. This graduation proyect evalues the functioning of a tool elaborated from virtual reality and the haptic element Phantom Omni which aims to help the enhancement of the fine motor specifically the enhancement in the elaboration of straight lines that helps future surgeons to make better incisions. The point of comparison of the tool is with one of the methods the doctors use for that purpose, drawing lines on papers. The data analysis is performed with image processing. Calibration tests were performed which let us know in which moment an acceptable result was obtained, those were used for the final test which first realize the test in sheets, then tests in the tool with the Phantom, and finally in sheets again. The obtained results show that, indeed, the elaboration...
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