Design and development of an autonomous swimming robot for water navigation
El trabajo realizado incluye la investigación y creación de la estructura de un robot nadador cuyo propósito es limpiar residuos contaminantes en el agua.
- Autores:
-
Escobar Jaramillo, Edgard Mateo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- eng
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/68398
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/68398
- Palabra clave:
- Robot nadador
Flotabilidad
Miniaturización
Evaluación lineal
Ingeniería
- Rights
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Diseño y desarrollo de un robot nadador autónomo para navegación en agua |
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Aprovechando investigaciones previas realizadas en la Universidad de los Andes y la Universidad de California, este estudio tiene como objetivo crear una estructura esquelética integral para el robot. La contribución esencial radica en la miniaturización y reducción de peso del robot nadador existente, así como en la creación de un esqueleto funcional, aprovechando las herramientas y componentes ya existentes. En otras palabras, este proyecto tiene como objetivo reducir significativamente tanto el tamaño como el peso del robot nadador previamente desarrollado, al tiempo que es capaz de eliminar contaminantes de metales.This project endeavors to design and develop the structure of a compact swimming robot capable of effectively removing heavy metal contaminants from water bodies. Building upon previous research conducted at the Universidad de los Andes and the University of California, this study aims to create a comprehensive skeleton structure for the robot. The essential contribution lies in the miniaturization and weight reduction of the existing swimming robot and the creation of a functional skeleton, leveraging the pre-existing tools and components. In other words, this project aims to significantly reduce both the size and weight of the previously developed swimming robot while 14 being able to remove metal contaminants.Ingeniero ElectrónicoPregradoDevelopment of equipment and technology19 páginasapplication/pdfengUniversidad de los AndesIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaDesign and development of an autonomous swimming robot for water navigationDiseño y desarrollo de un robot nadador autónomo para navegación en aguaTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPRobot nadadorFlotabilidadMiniaturizaciónEvaluación linealIngenieríaVentura, M. (2022.). Geometric Modeling of the Hull Form. MScin Marine Engineering and Naval Architecture.Lopez, J. M., & Santiago, C. (2017). An integrated navigational system for small sailing vessels based on the compass, gyroscope, and GPS. Journal of Marine Engineering & Technology, 16(1), 10-17. https://doi.org/10.1080/20464177.2016.1278769S. E. Pabón, R. Benítez, R. A. Sarria y J. A. Gallo, "Contaminación del agua por metales pesados, métodos de análisis y tecnologías de remoción. Una revisión," Entre Ciencia e Ingeniería, vol. 14, no. 27,L. Gallego García, "Miniaturization of a potentiostat," Universidad de los Andes, 2022.Peñaranda Trujillo, P. (2021). Magnetic micro-robots with surface functionalization of silanes and laccase for wastewater treatment with heavy metals and dyes. Universidad de los Andes.Hernández Cardona, J. F. (2023). SISTEMA DE NAVEGACIÓN ACUÁTICA PARA ROBOT LIMPIADOR (thesis). Universidad de los andes, Bogota DC.Segura Gómez, C. (2022). A low-cost multi-technique portable electrochemical device for remote Biosensors. Universidad de los AndesN. Lopez-Barbosa, S. L. Florez, J. C. Cruz, N. Ornelas-Soto, and J. F. Osma, "Congo red decolorization using textile filters and laccase-based nanocomposites in continuous flow bioreactors," Nanomaterials, vol. 10, no. 6, pp. 1-17, 2020, doi: 10.3390/nano10061227.Mahmood, T., Momin, S., Ali, R., Naeem, A., & Khan, A. (2022). Technologies for Removal of Emerging Contaminants from Wastewater. In M. Ince, & O. K. Ince (Eds.), Wastewater Treatment. IntechOpen. https://doi.org/10.5772/intechopen.104466Rojas Cárdenas, S. (2022). Surface functionalization of magnetic micro-robots for Removal of Nickel, Lithium and Chromium 574 from wastewater. Universidad de los Andes.Rojas Cárdenas, S. (2022). Surface functionalization of magnetic micro-robots for Removal of Nickel, Lithium and Chromium from wastewater. Universidad de los Andes.(2023). Retrieved 4 July 2023, from https://www.marineinsight.com/naval-architecture/some-important-ship-construction-terms/201729455Publicationhttps://scholar.google.es/citations?user=6QQ-dqMAAAAJvirtual::4782-10000-0003-2928-3406virtual::4782-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000221112virtual::4782-1a9f6ef37-65d7-4484-be71-8f3b4067a8favirtual::4782-1a9f6ef37-65d7-4484-be71-8f3b4067a8favirtual::4782-1ORIGINALProyectoDeGradoMateoEscobar.pdfProyectoDeGradoMateoEscobar.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf1667454https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/efaf0cb3-4713-429b-a012-bfceccbf635c/downloadec42f7af811b5416825f46b6a18e50d2MD54autorizacion tesis.pdfautorizacion tesis.pdfHIDEapplication/pdf177488https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/d761a9b8-b164-4af7-a379-377c497e0f8c/download90ae71d7037f97181f5457d1deb10745MD53THUMBNAILProyectoDeGradoMateoEscobar.pdf.jpgProyectoDeGradoMateoEscobar.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg22522https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/5472d8dc-d43f-4ea5-b677-857180c383a3/download14b5f243e90e9db765650b0e2b15382eMD56autorizacion tesis.pdf.jpgautorizacion tesis.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg15985https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/ce245eb5-6bf5-45b8-94b9-a5b01c5d4bef/download5d7bdcc34668141285aef83bf3ea7c98MD58TEXTProyectoDeGradoMateoEscobar.pdf.txtProyectoDeGradoMateoEscobar.pdf.txtExtracted texttext/plain37890https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/324d40fb-1ce6-44fb-8909-3d45f6e01128/downloadd322d4d9668d1f20d237fdff3b18e4c4MD55autorizacion tesis.pdf.txtautorizacion tesis.pdf.txtExtracted texttext/plain1408https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/eb0f498f-36d8-471e-81d5-07da74740a9d/download4a1892923599ca28075f94ba4a8f9aa9MD57LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81810https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/0980d2cd-ebab-4e58-87bb-606810b26dab/download5aa5c691a1ffe97abd12c2966efcb8d6MD51CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8799https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/4ae837cb-5ecb-4bc7-9f35-acc564c43448/downloadf7d494f61e544413a13e6ba1da2089cdMD521992/68398oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/683982024-03-13 12:46:24.288http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/open.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.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 |