Desarrollo de un rostro mecánico programable
"El objetivo principal de este proyecto fue la construcción de un prototipo de rostro mecánico capaz de reproducir expresiones faciales bien definidas y de fácil reconocimiento. Se presenta detalladamente todo el proceso de desarrollo desde el diseño conceptual, pasando por la presentación y se...
- Autores:
-
Chaparro Ramírez, Juan Pablo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2018
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/40013
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/40013
- Palabra clave:
- Robótica
Androides
Expresión facial
Movimientos mecánicos
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
Summary: | "El objetivo principal de este proyecto fue la construcción de un prototipo de rostro mecánico capaz de reproducir expresiones faciales bien definidas y de fácil reconocimiento. Se presenta detalladamente todo el proceso de desarrollo desde el diseño conceptual, pasando por la presentación y selección de las mejores alternativas para lograr un prototipo final robusto y satisfactorio, hasta llegar al proceso final de validación para comprobar el cumplimiento de las especificaciones de diseño. Como resultados del proyecto se presentan el prototipo físico funcional, que se deja como legado para futuros proyectos enfocados en el área de desarrollo de partes biomecánicas, el manual de ensamble y toda la documentación necesaria para la reproducción de dicho prototipo. Para finalizar se presentan algunas recomendaciones generales para la realización de futuros proyectos". -- Tomado del Formato de Documento de Grado |
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