Evaluación del desempeño de hélices comerciales de un micro vehículo no tripulado a partir de diferentes grados de rotación con respecto a una corriente de viento incidente

Este trabajo se enfoca el la evaluación del desempeño de dos hélices comerciales de micro vehículos no tripulados afectando su comportamiento a medida que se les rota de dirección con respecto a un flujo de viento. En el documento se explica los atributos que componen el correcto diseño de una hélic...

Full description

Autores:
Rodríguez Sánchez, Juan José
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2021
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/55652
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/55652
Palabra clave:
Drones
Aprendizaje por refuerzo (Aprendizaje automático)
Redes neurales (Computadores)
Vehículos piloteados de forma remota
Rotores
Hélices aéreas
Ingeniería
Rights
openAccess
License
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
Description
Summary:Este trabajo se enfoca el la evaluación del desempeño de dos hélices comerciales de micro vehículos no tripulados afectando su comportamiento a medida que se les rota de dirección con respecto a un flujo de viento. En el documento se explica los atributos que componen el correcto diseño de una hélice y los parámetros que hacen que esta sea más o menos influenciable a una corriente incidente. En este sentido, se realiza una clasificación de los modelos seleccionados para vehículos de alta y de baja velocidad. Así mismo, se hace una comparación de la curvas de rendimiento de los modelos comerciales seleccionados y se específica que componentes hacen que tengan un mejor o peor rendimiento en vuelo. En las tres situaciones presentadas para los grados de rotación, se especifican las características del comportamiento que se aprecia.