Plan A
Plan A: Revolucionando el planeamiento quirúrgico es una propuesta tecnológica que busca transformar la forma en que se realiza la planificación preoperatoria en cirugías estéticas, a través de visualización tridimensional inmersiva. En el contexto colombiano, la mayoría de procedimientos se planean...
- Autores:
-
Velasquez Caicedo, Jaime Andres
- Tipo de recurso:
- https://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
- Fecha de publicación:
- 2025
- Institución:
- Universidad El Bosque
- Repositorio:
- Repositorio U. El Bosque
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unbosque.edu.co:20.500.12495/14479
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/20.500.12495/14479
- Palabra clave:
- Planeamiento
Quirúrgico
Cirugía
Realidad virtual
Simulación
Visualización
3D
Escaneo
745.2
Planning
Surgical
Surgery
Virtual Reality
Simulation
Visualization
3D
Scanning
- Rights
- License
- Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International
id |
UNBOSQUE2_f5d210f1a3bd674eb3b778b32b0b5df4 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.unbosque.edu.co:20.500.12495/14479 |
network_acronym_str |
UNBOSQUE2 |
network_name_str |
Repositorio U. El Bosque |
repository_id_str |
|
dc.title.none.fl_str_mv |
Plan A |
dc.title.translated.none.fl_str_mv |
Plan A |
title |
Plan A |
spellingShingle |
Plan A Planeamiento Quirúrgico Cirugía Realidad virtual Simulación Visualización 3D Escaneo 745.2 Planning Surgical Surgery Virtual Reality Simulation Visualization 3D Scanning |
title_short |
Plan A |
title_full |
Plan A |
title_fullStr |
Plan A |
title_full_unstemmed |
Plan A |
title_sort |
Plan A |
dc.creator.fl_str_mv |
Velasquez Caicedo, Jaime Andres |
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Herrera Caceres, Fabian |
dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Velasquez Caicedo, Jaime Andres |
dc.subject.none.fl_str_mv |
Planeamiento Quirúrgico Cirugía Realidad virtual Simulación Visualización 3D Escaneo |
topic |
Planeamiento Quirúrgico Cirugía Realidad virtual Simulación Visualización 3D Escaneo 745.2 Planning Surgical Surgery Virtual Reality Simulation Visualization 3D Scanning |
dc.subject.ddc.none.fl_str_mv |
745.2 |
dc.subject.keywords.none.fl_str_mv |
Planning Surgical Surgery Virtual Reality Simulation Visualization 3D Scanning |
description |
Plan A: Revolucionando el planeamiento quirúrgico es una propuesta tecnológica que busca transformar la forma en que se realiza la planificación preoperatoria en cirugías estéticas, a través de visualización tridimensional inmersiva. En el contexto colombiano, la mayoría de procedimientos se planean a partir de fotografías bidimensionales, lo cual limita la comprensión del volumen anatómico y puede inducir a errores de interpretación. Plan A responde a esta problemática permitiendo generar modelos hiperrealistas del paciente a partir de video, usando una técnica emergente conocida como Gaussian Splatting. Estos modelos volumétricos se convierten en mallas poligonales editables y son manipulables desde una interfaz de escritorio conectada a dispositivos como las Meta Quest 3, ofreciendo una experiencia de realidad virtual que permite simular el proceso de marcaje quirúrgico, ajustar condiciones de luz y evaluar resultados desde distintos ángulos. El desarrollo fue realizado en Unreal Engine y se diseñó para operar sin necesidad de infraestructura clínica especializada. El prototipo fue validado con médicos en formación y profesionales de instituciones como la Universidad El Bosque y la FUCS, quienes destacaron su utilidad tanto en la formación como en la consulta profesional. A nivel técnico, el sistema demostró ser viable, escalable y accesible en términos de hardware y flujo de trabajo. Plan A se consolida así como una alternativa para mejorar la precisión, la autonomía y la comunicación en el planeamiento quirúrgico, con potencial de expansión a otras áreas del sector salud. |
publishDate |
2025 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2025-05-26T20:59:26Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2025-05-26T20:59:26Z |
dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2025-05 |
dc.type.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.type.local.spa.fl_str_mv |
Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado |
dc.type.coar.none.fl_str_mv |
https://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.type.driver.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.type.coarversion.none.fl_str_mv |
https://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa |
format |
https://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://hdl.handle.net/20.500.12495/14479 |
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv |
instname:Universidad El Bosque |
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv |
reponame:Repositorio Institucional Universidad El Bosque |
dc.identifier.repourl.none.fl_str_mv |
repourl:https://repositorio.unbosque.edu.co |
url |
https://hdl.handle.net/20.500.12495/14479 |
identifier_str_mv |
instname:Universidad El Bosque reponame:Repositorio Institucional Universidad El Bosque repourl:https://repositorio.unbosque.edu.co |
dc.language.iso.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.relation.references.none.fl_str_mv |
Bischoff, M., Lohr, J., Brown, P., Eriksson, L., Lee, J., & Pfeiffer, J. (2024). Surgical planning in virtual reality: a systematic review. Journal of Medical Imaging, 11(1). https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/38680654/ Reinschluessel, A. V., Teuber, J., Herrlich, M., Birnbaum, J., Runge, M., Lurz, J., Dorawa, D., Schlaefer, A., & Malaka, R. (2022). Virtual Reality for Surgical Planning – Evaluation Based on Two Real Cases. Frontiers in Surgery, 9. https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fsurg.2022.821060/full Yeung, V. N., Jones, M. M., Xu, K., Waller, J., & Boykin, R. (2023). Extended reality in surgical education: A systematic review. American Journal of Surgery, 226(6), 1191-1203. https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/37640664/ Mietzsch, L., Schlögl, J., Wroschnig, K., Anderl, W., Grieger, G., Kreutzer, A., Kerbl, R., & Brandtner, C. (2025). Validation of mixed reality in planning orbital reconstruction with patient-specific reconstruction plates. Scientific Reports, 15. https://www.nature.com/articles/s41598-025-85154-4 Pensold, S., Lalli, M., Kiesel, F., Molina-Fuentes, W., Engel, V. R., Krauss, P., Wirtz, C. R., Richter, C., & Coburger, J. (2024). Intraoperative Videogrammetry and Photogrammetry for Neurosurgical Education. Operative Neurosurgery, 26(3). https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/38386966/ Wang, F., Zhang, S., Wu, X., Yan, Y., Huang, J., Wang, J., Li, S., Kim, J., & Zhu, Z. (2021). SurgicalGS: Dynamic 3D Gaussian Splatting for Accurate Robotic-Assisted Surgical Scene Reconstruction. arXiv. https://arxiv.org/html/2410.09292v1 Kleinbeck, C., Schieber, H., Engel, K., Gutjahr, R., & Roth, D. (2025). Multi-Layer Gaussian Splatting for Immersive Anatomy Visualization. IEEE Virtual Reality Conference. https://www.youtube.com/watch?v=epskPOkHel4 Gatto, S., La Meir, M., Postolache, O., & Chierchia, G. B. (2023). Evaluation of photogrammetry for medical application in cardiology. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, 11. https://www.frontiersin.org/journals/bioengineering-and-biotechnology/articles/10.3389/fbioe.2023.1044647/full Cercenelli, L. (2024). The Potential of AR in Preoperative Oncovascular Surgical Planning. Materialise. https://www.materialise.com/en/inspiration/articles/ar-preoperative-oncovascular-surgical-planning Ghiselli, S., Angelini, A., Piani, L., Sandrini, L., Tassani, E., Mantovani, V., Redaelli, A., Napodano, S., Avesani, M., Padalino, M. A., Bonato, E., Vida, V. L., Stellin, G., & Torregrossa, G. (2025). Mixed reality for preoperative planning and intraoperative guidance in congenital heart surgery. The Journal of Thoracic and Cardiovascular Surgery. https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/39863080/ Ruiz Flores, J., Santillán-Doherty, P., Cañedo, A., Serrano, L., & Mora, H. (2018). Utilidad de la simulación de realidad virtual en la residencia de Cirugía Cardiotorácica. Neumología y cirugía de tórax, 77(1), 10-15. http://www.scielo.org.mx/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0028-37462018000100010 Secanella, L., Munné, M., Hackl, M., & Charco, R. (2023). Augmented reality in hepatobiliary-pancreatic surgery. Cirugía Española (English Edition), 101(5), 345-347. https://www.elsevier.es/en-revista-cirugia-espanola-english-edition--436-articulo-augmented-reality-in-hepatobiliary-pancreatic-surgery-S2173507723000388 Sánchez-Margallo, F. M., Sánchez-Margallo, J. A., Moyano-Cuevas, J. L., Pérez, E. M., & Maestre, J. (2021). Application of Mixed Reality in Medical Training and Surgical Planning. Frontiers in Virtual Reality, 2. https://www.frontiersin.org/journals/virtual-reality/articles/10.3389/frvir.2021.692641/full Crisalix. (s. f.). Crisalix VR 4D Simulator. https://www.crisalix.com Allure. (2021). If You've Ever Considered Plastic Surgery, This App Lets You “Try On” Cosmetic Procedures. https://www.allure.com/story/aedit-plastic-surgery-app-review Canfield Scientific. (s. f.-a). Vectra XT 3D Imaging System. https://www.canfieldsci.com/imaging-systems/vectra-xt-3d-imaging-system/ |
dc.rights.en.fl_str_mv |
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International |
dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
dc.rights.uri.none.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ |
dc.rights.local.spa.fl_str_mv |
Acceso abierto |
dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv |
https://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
rights_invalid_str_mv |
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ Acceso abierto https://purl.org/coar/access_right/c_abf2 http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
dc.format.mimetype.none.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv |
Diseño Industrial |
dc.publisher.grantor.spa.fl_str_mv |
Universidad El Bosque |
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv |
Facultad de Creación y Comunicación |
institution |
Universidad El Bosque |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/6137a8a8-e9ed-4f9a-b228-b5347b87a9f4/download https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/1d9652de-0ee3-4e22-9211-dab648e94db3/download https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/ec29c757-e363-41b8-a079-70dbab428b5d/download https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/e4e841b8-3902-4476-8c0e-491d75a8405b/download https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/49b9ed41-748a-470a-bea7-6819fd3376d2/download https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/8e1d9fe6-303c-4790-9e7a-3e0a0c719859/download |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
ae5e17a8eef40adc264492fa5d6eefd9 17cc15b951e7cc6b3728a574117320f9 2e6071f34a723be0138d2082c599f6b8 5643bfd9bcf29d560eeec56d584edaa9 52b9bb1625a58f761408562ea22225a7 8bd8a176fe2c224fb37e76bfad71b903 |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional Universidad El Bosque |
repository.mail.fl_str_mv |
bibliotecas@biteca.com |
_version_ |
1834107895033102336 |
spelling |
Herrera Caceres, FabianVelasquez Caicedo, Jaime Andres2025-05-26T20:59:26Z2025-05-26T20:59:26Z2025-05https://hdl.handle.net/20.500.12495/14479instname:Universidad El Bosquereponame:Repositorio Institucional Universidad El Bosquerepourl:https://repositorio.unbosque.edu.coPlan A: Revolucionando el planeamiento quirúrgico es una propuesta tecnológica que busca transformar la forma en que se realiza la planificación preoperatoria en cirugías estéticas, a través de visualización tridimensional inmersiva. En el contexto colombiano, la mayoría de procedimientos se planean a partir de fotografías bidimensionales, lo cual limita la comprensión del volumen anatómico y puede inducir a errores de interpretación. Plan A responde a esta problemática permitiendo generar modelos hiperrealistas del paciente a partir de video, usando una técnica emergente conocida como Gaussian Splatting. Estos modelos volumétricos se convierten en mallas poligonales editables y son manipulables desde una interfaz de escritorio conectada a dispositivos como las Meta Quest 3, ofreciendo una experiencia de realidad virtual que permite simular el proceso de marcaje quirúrgico, ajustar condiciones de luz y evaluar resultados desde distintos ángulos. El desarrollo fue realizado en Unreal Engine y se diseñó para operar sin necesidad de infraestructura clínica especializada. El prototipo fue validado con médicos en formación y profesionales de instituciones como la Universidad El Bosque y la FUCS, quienes destacaron su utilidad tanto en la formación como en la consulta profesional. A nivel técnico, el sistema demostró ser viable, escalable y accesible en términos de hardware y flujo de trabajo. Plan A se consolida así como una alternativa para mejorar la precisión, la autonomía y la comunicación en el planeamiento quirúrgico, con potencial de expansión a otras áreas del sector salud.Diseñador IndustrialPregradoPlan A: Revolutionizing Surgical Planning is a technological proposal aimed at transforming preoperative planning in aesthetic surgery through immersive three-dimensional visualization. In the Colombian context, most procedures are still planned using two-dimensional photographs, which limit spatial understanding and often lead to interpretative errors. Plan A addresses this limitation by generating hyperrealistic models of the patient from video input, using an emerging technique called Gaussian Splatting. These volumetric models are converted into editable polygonal meshes and manipulated via a desktop interface connected to devices such as Meta Quest 3, allowing for a virtual reality experience where surgical markings can be simulated, lighting adjusted, and visual assessments made from multiple angles. The system was developed in Unreal Engine and designed to function without the need for specialized clinical infrastructure. The prototype was validated with surgical trainees and professionals from institutions such as Universidad El Bosque and FUCS, who highlighted its potential for both educational and professional use. Technically, the system proved to be viable, scalable, and accessible in terms of required hardware and workflow. Plan A emerges as a robust tool to enhance precision, autonomy, and communication in surgical planning, with potential applications across various healthcare domains.application/pdfAttribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 Internationalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/Acceso abiertohttps://purl.org/coar/access_right/c_abf2http://purl.org/coar/access_right/c_abf2PlaneamientoQuirúrgicoCirugíaRealidad virtualSimulaciónVisualización3DEscaneo745.2PlanningSurgicalSurgeryVirtual RealitySimulationVisualization3DScanningPlan APlan ADiseño IndustrialUniversidad El BosqueFacultad de Creación y ComunicaciónTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttps://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaBischoff, M., Lohr, J., Brown, P., Eriksson, L., Lee, J., & Pfeiffer, J. (2024). Surgical planning in virtual reality: a systematic review. Journal of Medical Imaging, 11(1). https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/38680654/Reinschluessel, A. V., Teuber, J., Herrlich, M., Birnbaum, J., Runge, M., Lurz, J., Dorawa, D., Schlaefer, A., & Malaka, R. (2022). Virtual Reality for Surgical Planning – Evaluation Based on Two Real Cases. Frontiers in Surgery, 9. https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fsurg.2022.821060/fullYeung, V. N., Jones, M. M., Xu, K., Waller, J., & Boykin, R. (2023). Extended reality in surgical education: A systematic review. American Journal of Surgery, 226(6), 1191-1203. https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/37640664/Mietzsch, L., Schlögl, J., Wroschnig, K., Anderl, W., Grieger, G., Kreutzer, A., Kerbl, R., & Brandtner, C. (2025). Validation of mixed reality in planning orbital reconstruction with patient-specific reconstruction plates. Scientific Reports, 15. https://www.nature.com/articles/s41598-025-85154-4Pensold, S., Lalli, M., Kiesel, F., Molina-Fuentes, W., Engel, V. R., Krauss, P., Wirtz, C. R., Richter, C., & Coburger, J. (2024). Intraoperative Videogrammetry and Photogrammetry for Neurosurgical Education. Operative Neurosurgery, 26(3). https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/38386966/Wang, F., Zhang, S., Wu, X., Yan, Y., Huang, J., Wang, J., Li, S., Kim, J., & Zhu, Z. (2021). SurgicalGS: Dynamic 3D Gaussian Splatting for Accurate Robotic-Assisted Surgical Scene Reconstruction. arXiv. https://arxiv.org/html/2410.09292v1Kleinbeck, C., Schieber, H., Engel, K., Gutjahr, R., & Roth, D. (2025). Multi-Layer Gaussian Splatting for Immersive Anatomy Visualization. IEEE Virtual Reality Conference. https://www.youtube.com/watch?v=epskPOkHel4Gatto, S., La Meir, M., Postolache, O., & Chierchia, G. B. (2023). Evaluation of photogrammetry for medical application in cardiology. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, 11. https://www.frontiersin.org/journals/bioengineering-and-biotechnology/articles/10.3389/fbioe.2023.1044647/fullCercenelli, L. (2024). The Potential of AR in Preoperative Oncovascular Surgical Planning. Materialise. https://www.materialise.com/en/inspiration/articles/ar-preoperative-oncovascular-surgical-planningGhiselli, S., Angelini, A., Piani, L., Sandrini, L., Tassani, E., Mantovani, V., Redaelli, A., Napodano, S., Avesani, M., Padalino, M. A., Bonato, E., Vida, V. L., Stellin, G., & Torregrossa, G. (2025). Mixed reality for preoperative planning and intraoperative guidance in congenital heart surgery. The Journal of Thoracic and Cardiovascular Surgery. https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/39863080/Ruiz Flores, J., Santillán-Doherty, P., Cañedo, A., Serrano, L., & Mora, H. (2018). Utilidad de la simulación de realidad virtual en la residencia de Cirugía Cardiotorácica. Neumología y cirugía de tórax, 77(1), 10-15. http://www.scielo.org.mx/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0028-37462018000100010Secanella, L., Munné, M., Hackl, M., & Charco, R. (2023). Augmented reality in hepatobiliary-pancreatic surgery. Cirugía Española (English Edition), 101(5), 345-347. https://www.elsevier.es/en-revista-cirugia-espanola-english-edition--436-articulo-augmented-reality-in-hepatobiliary-pancreatic-surgery-S2173507723000388Sánchez-Margallo, F. M., Sánchez-Margallo, J. A., Moyano-Cuevas, J. L., Pérez, E. M., & Maestre, J. (2021). Application of Mixed Reality in Medical Training and Surgical Planning. Frontiers in Virtual Reality, 2. https://www.frontiersin.org/journals/virtual-reality/articles/10.3389/frvir.2021.692641/fullCrisalix. (s. f.). Crisalix VR 4D Simulator. https://www.crisalix.comAllure. (2021). If You've Ever Considered Plastic Surgery, This App Lets You “Try On” Cosmetic Procedures. https://www.allure.com/story/aedit-plastic-surgery-app-reviewCanfield Scientific. (s. f.-a). Vectra XT 3D Imaging System. https://www.canfieldsci.com/imaging-systems/vectra-xt-3d-imaging-system/spaORIGINALTrabajo de grado.pdfTrabajo de grado.pdfapplication/pdf790100https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/6137a8a8-e9ed-4f9a-b228-b5347b87a9f4/downloadae5e17a8eef40adc264492fa5d6eefd9MD55LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82000https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/1d9652de-0ee3-4e22-9211-dab648e94db3/download17cc15b951e7cc6b3728a574117320f9MD53Carta de autorizacion.pdfapplication/pdf146281https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/ec29c757-e363-41b8-a079-70dbab428b5d/download2e6071f34a723be0138d2082c599f6b8MD57CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-81160https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/e4e841b8-3902-4476-8c0e-491d75a8405b/download5643bfd9bcf29d560eeec56d584edaa9MD56TEXTTrabajo de grado.pdf.txtTrabajo de grado.pdf.txtExtracted texttext/plain90738https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/49b9ed41-748a-470a-bea7-6819fd3376d2/download52b9bb1625a58f761408562ea22225a7MD58THUMBNAILTrabajo de grado.pdf.jpgTrabajo de grado.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg3531https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/8e1d9fe6-303c-4790-9e7a-3e0a0c719859/download8bd8a176fe2c224fb37e76bfad71b903MD5920.500.12495/14479oai:repositorio.unbosque.edu.co:20.500.12495/144792025-05-27 05:03:17.792http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 Internationalopen.accesshttps://repositorio.unbosque.edu.coRepositorio Institucional Universidad El Bosquebibliotecas@biteca.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 |