Prototipo robotizado para el demarcado de señalización para la seguridad vial

En este proyecto se aplica todo el conocimiento adquirido durante la vida universitaria de tal manera que se use la tecnología para resolver problemas de la sociedad, con ello se incursiona en el mundo real para demostrar la importancia de la ingeniería electrónica. El proyecto se enfoca en el desar...

Full description

Autores:
Garzón Ochoa, Sebastián Mauricio
Coy Páez, Arley Fernando
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Universidad El Bosque
Repositorio:
Repositorio U. El Bosque
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unbosque.edu.co:20.500.12495/6473
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12495/6473
Palabra clave:
Señalización horizontal
Demarcado vial
Robotizado
Prototipo
Interfaz Hombre-Maquina
621.381
Horizontal signage
Road marking
Robotized
Prototype
Man-Machine Interface
Prototipos de software
Seguridad vial
Automatización
Rights
openAccess
License
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International
id UNBOSQUE2_cd6bba109679e6c7fc22ca6e431b5d1c
oai_identifier_str oai:repositorio.unbosque.edu.co:20.500.12495/6473
network_acronym_str UNBOSQUE2
network_name_str Repositorio U. El Bosque
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Prototipo robotizado para el demarcado de señalización para la seguridad vial
dc.title.translated.spa.fl_str_mv Robotic prototype for the demarcation of road safety signs
title Prototipo robotizado para el demarcado de señalización para la seguridad vial
spellingShingle Prototipo robotizado para el demarcado de señalización para la seguridad vial
Señalización horizontal
Demarcado vial
Robotizado
Prototipo
Interfaz Hombre-Maquina
621.381
Horizontal signage
Road marking
Robotized
Prototype
Man-Machine Interface
Prototipos de software
Seguridad vial
Automatización
title_short Prototipo robotizado para el demarcado de señalización para la seguridad vial
title_full Prototipo robotizado para el demarcado de señalización para la seguridad vial
title_fullStr Prototipo robotizado para el demarcado de señalización para la seguridad vial
title_full_unstemmed Prototipo robotizado para el demarcado de señalización para la seguridad vial
title_sort Prototipo robotizado para el demarcado de señalización para la seguridad vial
dc.creator.fl_str_mv Garzón Ochoa, Sebastián Mauricio
Coy Páez, Arley Fernando
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Ariza Guerrero, Holman Alexander
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Garzón Ochoa, Sebastián Mauricio
Coy Páez, Arley Fernando
dc.subject.spa.fl_str_mv Señalización horizontal
Demarcado vial
Robotizado
Prototipo
Interfaz Hombre-Maquina
topic Señalización horizontal
Demarcado vial
Robotizado
Prototipo
Interfaz Hombre-Maquina
621.381
Horizontal signage
Road marking
Robotized
Prototype
Man-Machine Interface
Prototipos de software
Seguridad vial
Automatización
dc.subject.ddc.none.fl_str_mv 621.381
dc.subject.keywords.spa.fl_str_mv Horizontal signage
Road marking
Robotized
Prototype
Man-Machine Interface
dc.subject.armarc.spa.fl_str_mv Prototipos de software
Seguridad vial
Automatización
description En este proyecto se aplica todo el conocimiento adquirido durante la vida universitaria de tal manera que se use la tecnología para resolver problemas de la sociedad, con ello se incursiona en el mundo real para demostrar la importancia de la ingeniería electrónica. El proyecto se enfoca en el desarrollo de un dispositivo, que facilite y disminuya el tiempo de la demarcación de la señalización horizontal para la seguridad vial dentro de la zona de carga y descarga de Postobón. Se llega a esta solución debido a que la zona de carga de la planta de Postobón; debe cumplir con las normativas para la seguridad vial, y debido al alto tránsito de vehículos la señalización se desgasta frecuentemente haciendo necesario el proceso de demarcación cada 3 a 4 meses. Además de ello, el gasto económico es considerable, teniendo en cuenta que es requerida la contratación de un servicio externo para que el demarcado cumpla con las normativas establecidas por el estado. Durante este documento se presenta el análisis de esta problemática y la solución propuesta haciendo énfasis en el desarrollo del dispositivo usando automatización junto con otras áreas de la ingeniería como lo son; mecánica y telecomunicaciones.
publishDate 2020
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2020
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2022-01-14T16:07:47Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2022-01-14T16:07:47Z
dc.type.local.spa.fl_str_mv Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
dc.type.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.driver.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.coarversion.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/20.500.12495/6473
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv instname:Universidad El Bosque
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional Universidad El Bosque
dc.identifier.repourl.none.fl_str_mv repourl:https://repositorio.unbosque.edu.co
url http://hdl.handle.net/20.500.12495/6473
identifier_str_mv instname:Universidad El Bosque
reponame:Repositorio Institucional Universidad El Bosque
repourl:https://repositorio.unbosque.edu.co
dc.language.iso.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.*.fl_str_mv Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International
dc.rights.uri.*.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.rights.local.spa.fl_str_mv Acceso abierto
dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.creativecommons.none.fl_str_mv 2020-09-09
rights_invalid_str_mv Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Acceso abierto
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
2020-09-09
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.mimetype.none.fl_str_mv application/pdf
dc.coverage.spatial.spa.fl_str_mv Bogotá, Colombia
dc.coverage.temporal.spa.fl_str_mv 2019 -- 2020
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv Ingeniería Electrónica
dc.publisher.grantor.spa.fl_str_mv Universidad El Bosque
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv Facultad de Ingeniería
institution Universidad El Bosque
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/79798d6e-6f25-404b-b7fc-6e2347f81b06/download
https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/3b4a46a7-82b3-4ced-adf3-86bd01be3990/download
https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/17153371-ea3c-4295-807f-e5076ce516eb/download
https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/10799562-8590-4986-bab4-727dd4e700e2/download
https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/6fa96224-5878-49f7-8b84-cdfa923bd3d4/download
https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/8de8c976-fec1-48db-8f6a-043a22c0cb4f/download
https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/60383125-35c4-41bb-b26a-7e021216929d/download
https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/ca430fd9-80c4-401c-ab54-b06888df20a8/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 72d1077e13f5a2a74a795f714b317d2a
ab331e0dfea8879338a773da850cb237
934f4ca17e109e0a05eaeaba504d7ce4
8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33
d5d23fc8d381663af8ce9a8c4672b481
fbf2a689073c21430597c0040a0c828e
f7a08b11109b18d245ce7c86773d71bc
4afd7e1e8fca3fe180d763d5562ca50e
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional Universidad El Bosque
repository.mail.fl_str_mv bibliotecas@biteca.com
_version_ 1814100700779511808
spelling Ariza Guerrero, Holman AlexanderGarzón Ochoa, Sebastián MauricioCoy Páez, Arley FernandoBogotá, Colombia2019 -- 20202022-01-14T16:07:47Z2022-01-14T16:07:47Z2020http://hdl.handle.net/20.500.12495/6473instname:Universidad El Bosquereponame:Repositorio Institucional Universidad El Bosquerepourl:https://repositorio.unbosque.edu.coEn este proyecto se aplica todo el conocimiento adquirido durante la vida universitaria de tal manera que se use la tecnología para resolver problemas de la sociedad, con ello se incursiona en el mundo real para demostrar la importancia de la ingeniería electrónica. El proyecto se enfoca en el desarrollo de un dispositivo, que facilite y disminuya el tiempo de la demarcación de la señalización horizontal para la seguridad vial dentro de la zona de carga y descarga de Postobón. Se llega a esta solución debido a que la zona de carga de la planta de Postobón; debe cumplir con las normativas para la seguridad vial, y debido al alto tránsito de vehículos la señalización se desgasta frecuentemente haciendo necesario el proceso de demarcación cada 3 a 4 meses. Además de ello, el gasto económico es considerable, teniendo en cuenta que es requerida la contratación de un servicio externo para que el demarcado cumpla con las normativas establecidas por el estado. Durante este documento se presenta el análisis de esta problemática y la solución propuesta haciendo énfasis en el desarrollo del dispositivo usando automatización junto con otras áreas de la ingeniería como lo son; mecánica y telecomunicaciones.Ingeniero ElectrónicoPregradoIn this project, all the knowledge acquired during university life is applied in such a way that technology is used to solve society's problems, thus entering the real world to demonstrate the importance of electronic engineering. The project is focused on the development of a device, which facilitates and decreases the time of demarcation of horizontal signaling for road safety within the loading and unloading area of Postobón. This solution was reached because the loading area of the Postobón plant must comply with road safety regulations and because of the high level of vehicle traffic the signs are frequently worn, making it necessary to demarcate them every 3 to 4 months. In addition, the economic cost is considerable, taking into account that an external service must be hired for the demarcation to comply with the regulations established by the state. During this document the analysis of this problem and the proposed solution are presented, emphasizing the development of the device using automation together with other areas of engineering such as; mechanics and telecommunications.application/pdfspaAttribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 Internationalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/Acceso abiertoinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf22020-09-09Señalización horizontalDemarcado vialRobotizadoPrototipoInterfaz Hombre-Maquina621.381Horizontal signageRoad markingRobotizedPrototypeMan-Machine InterfacePrototipos de softwareSeguridad vialAutomatizaciónPrototipo robotizado para el demarcado de señalización para la seguridad vialRobotic prototype for the demarcation of road safety signsIngeniería ElectrónicaUniversidad El BosqueFacultad de IngenieríaTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85ORIGINALCoy_Paez_Arley_Fernando_2020.pdfCoy_Paez_Arley_Fernando_2020.pdfapplication/pdf9140045https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/79798d6e-6f25-404b-b7fc-6e2347f81b06/download72d1077e13f5a2a74a795f714b317d2aMD511Coy_Páez_Arley_Fernando_Carta_de_Autorizacion_2020.pdfCoy_Páez_Arley_Fernando_Carta_de_Autorizacion_2020.pdfapplication/pdf539295https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/3b4a46a7-82b3-4ced-adf3-86bd01be3990/downloadab331e0dfea8879338a773da850cb237MD51CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-81031https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/17153371-ea3c-4295-807f-e5076ce516eb/download934f4ca17e109e0a05eaeaba504d7ce4MD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/10799562-8590-4986-bab4-727dd4e700e2/download8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD512THUMBNAILCoy_Paez_Arley_Fernando_2020.pdf.jpgCoy_Paez_Arley_Fernando_2020.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg4556https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/6fa96224-5878-49f7-8b84-cdfa923bd3d4/downloadd5d23fc8d381663af8ce9a8c4672b481MD513Coy_Páez_Arley_Fernando_Carta_de_Autorizacion_2020.pdf.jpgCoy_Páez_Arley_Fernando_Carta_de_Autorizacion_2020.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg7928https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/8de8c976-fec1-48db-8f6a-043a22c0cb4f/downloadfbf2a689073c21430597c0040a0c828eMD514TEXTCoy_Paez_Arley_Fernando_2020.pdf.txtCoy_Paez_Arley_Fernando_2020.pdf.txtExtracted texttext/plain101525https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/60383125-35c4-41bb-b26a-7e021216929d/downloadf7a08b11109b18d245ce7c86773d71bcMD515Coy_Páez_Arley_Fernando_Carta_de_Autorizacion_2020.pdf.txtCoy_Páez_Arley_Fernando_Carta_de_Autorizacion_2020.pdf.txtExtracted texttext/plain7839https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/ca430fd9-80c4-401c-ab54-b06888df20a8/download4afd7e1e8fca3fe180d763d5562ca50eMD51620.500.12495/6473oai:repositorio.unbosque.edu.co:20.500.12495/64732024-02-06 22:51:17.951http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 Internationalopen.accesshttps://repositorio.unbosque.edu.coRepositorio Institucional Universidad El Bosquebibliotecas@biteca.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