Desarrollo de un prototipo de robot social para terapia fonoaudiológica en niños con fisura labio palatina (FLP)

En este documento se presenta el diseño y construcción de un robot social dotado de elementos y funciones que le permitan ser integrado como una herramienta para el desarrollo de la terapia fonoaudiológica en niños con labio y/o paladar hendido o fisura labio palatina (FLP). En este proyecto toma im...

Full description

Autores:
Tello Rodriguez, Cristian Alejandro
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2021
Institución:
Universidad El Bosque
Repositorio:
Repositorio U. El Bosque
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unbosque.edu.co:20.500.12495/9676
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12495/9676
https://repositorio.unbosque.edu.co
Palabra clave:
Robot social
Terapia fonoaudiológica
Diseño amigable
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description En este documento se presenta el diseño y construcción de un robot social dotado de elementos y funciones que le permitan ser integrado como una herramienta para el desarrollo de la terapia fonoaudiológica en niños con labio y/o paladar hendido o fisura labio palatina (FLP). En este proyecto toma importancia el trabajo conjunto entre distintas disciplinas como el diseño, la electrónica, mecatrónica, tratamiento terapéutico y como estas se integran para generar un producto final que logre mejorar la calidad de vida de las personas y en este caso específico de los niños con problemas del habla. Dentro de este trabajo se desarrolló un análisis de las necesidades que presenta el usuario a través de una metodología participativa para que de esta forma se genere un producto más apto a las condiciones del usuario y bajo los requerimientos del mismo, basado en esto se elaboró un robot zoomorfo dotado de características y funciones que permitan colaborar al terapeuta en sus sesiones terapéuticas. El desarrollo de este trabajo se pensó como un proyecto que fuese fácilmente replicable, modificable y viable económicamente, esto lográndose a través de materiales económicos y asequibles como el aglomerado de MDF, piezas y modelos sencillos que permitan crear cualquier tipo de aspecto, solo cambiando algunas características y elementos electrónicos que puedan ser fácilmente reprogramables pudiendo generar a futuro robots más complejos de acuerdo a la necesidad.
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Dentro de este trabajo se desarrolló un análisis de las necesidades que presenta el usuario a través de una metodología participativa para que de esta forma se genere un producto más apto a las condiciones del usuario y bajo los requerimientos del mismo, basado en esto se elaboró un robot zoomorfo dotado de características y funciones que permitan colaborar al terapeuta en sus sesiones terapéuticas. El desarrollo de este trabajo se pensó como un proyecto que fuese fácilmente replicable, modificable y viable económicamente, esto lográndose a través de materiales económicos y asequibles como el aglomerado de MDF, piezas y modelos sencillos que permitan crear cualquier tipo de aspecto, solo cambiando algunas características y elementos electrónicos que puedan ser fácilmente reprogramables pudiendo generar a futuro robots más complejos de acuerdo a la necesidad.BioingenieroPregradoThis document presents the design and construction of a social robot equipped with elements and functions that allow it to be integrated as a tool for the development of speech therapy in children with cleft lip and/or palate or cleft lip and palate (FLP). In this project, the joint work between different disciplines such as design, electronics, mechatronics, therapeutic treatment and how they are integrated to generate a final product that improves the quality of life of people and in this specific case of children is important. with speech problems. Within this work, an analysis of the needs presented by the user was developed through a participatory methodology so that in this way a product more suitable for the conditions of the user and under the requirements of the user is generated, based on this a zoomorphic robot endowed with characteristics and functions that allow the therapist to collaborate in their therapeutic sessions. The development of this work was thought as a project that was easily replicable, modifiable and economically viable, this being achieved through cheap and affordable materials such as MDF chipboard, simple pieces and models that allow creating any type of appearance, just changing a few. characteristics and electronic elements that can be easily reprogrammed, being able to generate more complex robots in the future according to the need.application/pdfspaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Acceso abiertoinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Robot socialTerapia fonoaudiológicaDiseño amigable610.28Social robotSpeech therapyFriendly designDesarrollo de un prototipo de robot social para terapia fonoaudiológica en niños con fisura labio palatina (FLP)Development of a social robot prototype for speech-audiological therapy in children with cleft lip palate (FLP)BioingenieríaUniversidad El BosqueFacultad de IngenieríaFacultad de IngenieríaTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85ORIGINALDESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE ROBOT SOCIAL PARA TERAPIA FONOAUDIOLÓGICA EN NIÑOS CON FISURA LABIO PALATINA (FLP).pdfDESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE ROBOT SOCIAL PARA TERAPIA FONOAUDIOLÓGICA EN NIÑOS CON FISURA LABIO PALATINA (FLP).pdfDesarrollo de un prototipo de robot social para terapia fonoaudiológica en niños con fisura labio palatina (FLP)application/pdf7500717https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/30fb32dc-091d-4a54-a8f1-aaad21cf26c2/downloadaacbe15a3101cd4272e908a92497c37bMD51CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; 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