Desarrollo de un prototipo de robot social para terapia fonoaudiológica en niños con fisura labio palatina (FLP)

En este documento se presenta el diseño y construcción de un robot social dotado de elementos y funciones que le permitan ser integrado como una herramienta para el desarrollo de la terapia fonoaudiológica en niños con labio y/o paladar hendido o fisura labio palatina (FLP). En este proyecto toma im...

Full description

Autores:
Tello Rodriguez, Cristian Alejandro
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2021
Institución:
Universidad El Bosque
Repositorio:
Repositorio U. El Bosque
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unbosque.edu.co:20.500.12495/9676
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12495/9676
https://repositorio.unbosque.edu.co
Palabra clave:
Robot social
Terapia fonoaudiológica
Diseño amigable
610.28
Social robot
Speech therapy
Friendly design
Rights
openAccess
License
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
id UNBOSQUE2_bc2f15f0c9e9f84e4beeeda832111403
oai_identifier_str oai:repositorio.unbosque.edu.co:20.500.12495/9676
network_acronym_str UNBOSQUE2
network_name_str Repositorio U. El Bosque
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Desarrollo de un prototipo de robot social para terapia fonoaudiológica en niños con fisura labio palatina (FLP)
dc.title.translated.spa.fl_str_mv Development of a social robot prototype for speech-audiological therapy in children with cleft lip palate (FLP)
title Desarrollo de un prototipo de robot social para terapia fonoaudiológica en niños con fisura labio palatina (FLP)
spellingShingle Desarrollo de un prototipo de robot social para terapia fonoaudiológica en niños con fisura labio palatina (FLP)
Robot social
Terapia fonoaudiológica
Diseño amigable
610.28
Social robot
Speech therapy
Friendly design
title_short Desarrollo de un prototipo de robot social para terapia fonoaudiológica en niños con fisura labio palatina (FLP)
title_full Desarrollo de un prototipo de robot social para terapia fonoaudiológica en niños con fisura labio palatina (FLP)
title_fullStr Desarrollo de un prototipo de robot social para terapia fonoaudiológica en niños con fisura labio palatina (FLP)
title_full_unstemmed Desarrollo de un prototipo de robot social para terapia fonoaudiológica en niños con fisura labio palatina (FLP)
title_sort Desarrollo de un prototipo de robot social para terapia fonoaudiológica en niños con fisura labio palatina (FLP)
dc.creator.fl_str_mv Tello Rodriguez, Cristian Alejandro
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Ramírez Duque, Andrés Alberto
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Tello Rodriguez, Cristian Alejandro
dc.subject.spa.fl_str_mv Robot social
Terapia fonoaudiológica
Diseño amigable
topic Robot social
Terapia fonoaudiológica
Diseño amigable
610.28
Social robot
Speech therapy
Friendly design
dc.subject.ddc.none.fl_str_mv 610.28
dc.subject.keywords.spa.fl_str_mv Social robot
Speech therapy
Friendly design
description En este documento se presenta el diseño y construcción de un robot social dotado de elementos y funciones que le permitan ser integrado como una herramienta para el desarrollo de la terapia fonoaudiológica en niños con labio y/o paladar hendido o fisura labio palatina (FLP). En este proyecto toma importancia el trabajo conjunto entre distintas disciplinas como el diseño, la electrónica, mecatrónica, tratamiento terapéutico y como estas se integran para generar un producto final que logre mejorar la calidad de vida de las personas y en este caso específico de los niños con problemas del habla. Dentro de este trabajo se desarrolló un análisis de las necesidades que presenta el usuario a través de una metodología participativa para que de esta forma se genere un producto más apto a las condiciones del usuario y bajo los requerimientos del mismo, basado en esto se elaboró un robot zoomorfo dotado de características y funciones que permitan colaborar al terapeuta en sus sesiones terapéuticas. El desarrollo de este trabajo se pensó como un proyecto que fuese fácilmente replicable, modificable y viable económicamente, esto lográndose a través de materiales económicos y asequibles como el aglomerado de MDF, piezas y modelos sencillos que permitan crear cualquier tipo de aspecto, solo cambiando algunas características y elementos electrónicos que puedan ser fácilmente reprogramables pudiendo generar a futuro robots más complejos de acuerdo a la necesidad.
publishDate 2021
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2021
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2023-01-23T19:43:58Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2023-01-23T19:43:58Z
dc.type.local.spa.fl_str_mv Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado
dc.type.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.driver.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.coarversion.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/20.500.12495/9676
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv instname:Universidad El Bosque
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional Universidad El Bosque
dc.identifier.repourl.none.fl_str_mv https://repositorio.unbosque.edu.co
url http://hdl.handle.net/20.500.12495/9676
https://repositorio.unbosque.edu.co
identifier_str_mv instname:Universidad El Bosque
reponame:Repositorio Institucional Universidad El Bosque
dc.language.iso.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.*.fl_str_mv Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
dc.rights.uri.*.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.local.spa.fl_str_mv Acceso abierto
dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Acceso abierto
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.mimetype.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv Bioingeniería
dc.publisher.grantor.spa.fl_str_mv Universidad El Bosque
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv Facultad de Ingeniería
Facultad de Ingeniería
institution Universidad El Bosque
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/30fb32dc-091d-4a54-a8f1-aaad21cf26c2/download
https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/6eb8abbb-1bb7-43a1-a471-230a50492e75/download
https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/8232778c-eaf2-4a74-8c5b-68776cb648a6/download
https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/373346ac-abb8-45e5-b899-dcb742cfd217/download
https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/79d19b00-0c0e-4639-b5b2-5e8554e39108/download
https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/a5a4f290-0d1d-41a7-b873-0bc56b9beebe/download
https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/d6910112-8d0c-4852-a31a-c68d294ed7da/download
bitstream.checksum.fl_str_mv aacbe15a3101cd4272e908a92497c37b
934f4ca17e109e0a05eaeaba504d7ce4
17cc15b951e7cc6b3728a574117320f9
b9e3bb40aca452e909a8d5f4f80daaaf
d7361211ee4f16172d0c05e8cc3f547e
0d316a9b5c569854864525bff056f547
98f641187b6e3073a798263483b91686
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional Universidad El Bosque
repository.mail.fl_str_mv bibliotecas@biteca.com
_version_ 1808397387240046592
spelling Ramírez Duque, Andrés AlbertoTello Rodriguez, Cristian Alejandro2023-01-23T19:43:58Z2023-01-23T19:43:58Z2021http://hdl.handle.net/20.500.12495/9676instname:Universidad El Bosquereponame:Repositorio Institucional Universidad El Bosquehttps://repositorio.unbosque.edu.coEn este documento se presenta el diseño y construcción de un robot social dotado de elementos y funciones que le permitan ser integrado como una herramienta para el desarrollo de la terapia fonoaudiológica en niños con labio y/o paladar hendido o fisura labio palatina (FLP). En este proyecto toma importancia el trabajo conjunto entre distintas disciplinas como el diseño, la electrónica, mecatrónica, tratamiento terapéutico y como estas se integran para generar un producto final que logre mejorar la calidad de vida de las personas y en este caso específico de los niños con problemas del habla. Dentro de este trabajo se desarrolló un análisis de las necesidades que presenta el usuario a través de una metodología participativa para que de esta forma se genere un producto más apto a las condiciones del usuario y bajo los requerimientos del mismo, basado en esto se elaboró un robot zoomorfo dotado de características y funciones que permitan colaborar al terapeuta en sus sesiones terapéuticas. El desarrollo de este trabajo se pensó como un proyecto que fuese fácilmente replicable, modificable y viable económicamente, esto lográndose a través de materiales económicos y asequibles como el aglomerado de MDF, piezas y modelos sencillos que permitan crear cualquier tipo de aspecto, solo cambiando algunas características y elementos electrónicos que puedan ser fácilmente reprogramables pudiendo generar a futuro robots más complejos de acuerdo a la necesidad.BioingenieroPregradoThis document presents the design and construction of a social robot equipped with elements and functions that allow it to be integrated as a tool for the development of speech therapy in children with cleft lip and/or palate or cleft lip and palate (FLP). In this project, the joint work between different disciplines such as design, electronics, mechatronics, therapeutic treatment and how they are integrated to generate a final product that improves the quality of life of people and in this specific case of children is important. with speech problems. Within this work, an analysis of the needs presented by the user was developed through a participatory methodology so that in this way a product more suitable for the conditions of the user and under the requirements of the user is generated, based on this a zoomorphic robot endowed with characteristics and functions that allow the therapist to collaborate in their therapeutic sessions. The development of this work was thought as a project that was easily replicable, modifiable and economically viable, this being achieved through cheap and affordable materials such as MDF chipboard, simple pieces and models that allow creating any type of appearance, just changing a few. characteristics and electronic elements that can be easily reprogrammed, being able to generate more complex robots in the future according to the need.application/pdfspaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Acceso abiertoinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Robot socialTerapia fonoaudiológicaDiseño amigable610.28Social robotSpeech therapyFriendly designDesarrollo de un prototipo de robot social para terapia fonoaudiológica en niños con fisura labio palatina (FLP)Development of a social robot prototype for speech-audiological therapy in children with cleft lip palate (FLP)BioingenieríaUniversidad El BosqueFacultad de IngenieríaFacultad de IngenieríaTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85ORIGINALDESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE ROBOT SOCIAL PARA TERAPIA FONOAUDIOLÓGICA EN NIÑOS CON FISURA LABIO PALATINA (FLP).pdfDESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE ROBOT SOCIAL PARA TERAPIA FONOAUDIOLÓGICA EN NIÑOS CON FISURA LABIO PALATINA (FLP).pdfDesarrollo de un prototipo de robot social para terapia fonoaudiológica en niños con fisura labio palatina (FLP)application/pdf7500717https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/30fb32dc-091d-4a54-a8f1-aaad21cf26c2/downloadaacbe15a3101cd4272e908a92497c37bMD51CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-81031https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/6eb8abbb-1bb7-43a1-a471-230a50492e75/download934f4ca17e109e0a05eaeaba504d7ce4MD56LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82000https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/8232778c-eaf2-4a74-8c5b-68776cb648a6/download17cc15b951e7cc6b3728a574117320f9MD57Carta de Autorizacion de uso de tesis y trabajos de grado a favor de la UEB (5).pdfCarta de Autorizacion de uso de tesis y trabajos de grado a favor de la UEB (5).pdfCarta de autorizaciónapplication/pdf1022011https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/373346ac-abb8-45e5-b899-dcb742cfd217/downloadb9e3bb40aca452e909a8d5f4f80daaafMD58THUMBNAILPortada.pngPortada.pngPortadaimage/png29020https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/79d19b00-0c0e-4639-b5b2-5e8554e39108/downloadd7361211ee4f16172d0c05e8cc3f547eMD59DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE ROBOT SOCIAL PARA TERAPIA FONOAUDIOLÓGICA EN NIÑOS CON FISURA LABIO PALATINA (FLP).pdf.jpgDESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE ROBOT SOCIAL PARA TERAPIA FONOAUDIOLÓGICA EN NIÑOS CON FISURA LABIO PALATINA (FLP).pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg5350https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/a5a4f290-0d1d-41a7-b873-0bc56b9beebe/download0d316a9b5c569854864525bff056f547MD510TEXTDESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE ROBOT SOCIAL PARA TERAPIA FONOAUDIOLÓGICA EN NIÑOS CON FISURA LABIO PALATINA (FLP).pdf.txtDESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE ROBOT SOCIAL PARA TERAPIA FONOAUDIOLÓGICA EN NIÑOS CON FISURA LABIO PALATINA (FLP).pdf.txtExtracted texttext/plain102118https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/d6910112-8d0c-4852-a31a-c68d294ed7da/download98f641187b6e3073a798263483b91686MD51120.500.12495/9676oai:repositorio.unbosque.edu.co:20.500.12495/96762024-02-06 22:49:30.414http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalopen.accesshttps://repositorio.unbosque.edu.coRepositorio Institucional Universidad El Bosquebibliotecas@biteca.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

Publicaciones similares