Desarrollo de una plataforma didáctica basada en el módulo Elvis Rio CM para sistemas embebidos
El laboratorio de la Facultad cuenta con varios ELVIS RIOCM los cuáles no han tenido mayor uso a la fecha. Con el fin de impulsar el área de sistemas embebidos, se expone el desarrollo de una plataforma didáctica para el área de sistemas embebidos utilizando el módulo ELVIS RIO Control Module para e...
- Autores:
-
Benavides Castillo, Humberto
- Tipo de recurso:
- https://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad El Bosque
- Repositorio:
- Repositorio U. El Bosque
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unbosque.edu.co:20.500.12495/12248
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/20.500.12495/12248
- Palabra clave:
- Elvis Rio Control Modulo
FPGA
Sistemas embebidos
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FPGA
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El laboratorio de la Facultad cuenta con varios ELVIS RIOCM los cuáles no han tenido mayor uso a la fecha. Con el fin de impulsar el área de sistemas embebidos, se expone el desarrollo de una plataforma didáctica para el área de sistemas embebidos utilizando el módulo ELVIS RIO Control Module para el Laboratorio de Electrónica de la Universidad El Bosque. Con el fin de lograr un uso futuro de estos componentes en la adquisición de datos en tiempo real para los sistemas embebidos. Para ello, fue desarrollado un subsistema destinado al control para la señal PWM donde éste varia la intensidad de velocidad. Utilizando la programación mediante LabVIEW RT y FPGA. Se ha logrado realizar el controlador del sistema por medio de interfaces local y remota para ofrecer al usuario un control del sistema de la interacción directa. Además, se puede operar con un control de precisión de mínima diferencia entre la posición deseada y la real en el giro del motor. Se hicieron propuestas de mejora conducentes a establecer los parámetros para un controlador que permite gestionar la velocidad y la posición angular. |
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Se ha logrado realizar el controlador del sistema por medio de interfaces local y remota para ofrecer al usuario un control del sistema de la interacción directa. Además, se puede operar con un control de precisión de mínima diferencia entre la posición deseada y la real en el giro del motor. Se hicieron propuestas de mejora conducentes a establecer los parámetros para un controlador que permite gestionar la velocidad y la posición angular.Ingeniero ElectrónicoPregradoThe laboratory of the Faculty has several ELVIS RIOCM which have not had much use to date. In order to promote the area of embedded systems, we present the development of a didactic platform for the area of embedded systems using the ELVIS RIO Control Module for the Electronics Laboratory of Universidad El Bosque. In order to achieve a future use of these components in real time data acquisition for embedded systems. For this purpose, a subsystem was developed to control the PWM signal where it varies the speed intensity. Using LabVIEW RT and FPGA programming. It has been possible to realize the system controller through local and remote interfaces to provide the user with a direct interaction system control. In addition, it is possible to operate with a precision control of minimum difference between the desired and actual position in the motor rotation. Improvement proposals were made leading to establish the parameters for a controller that allows to manage the speed and angular position.application/pdfhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/Acceso abierto Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Elvis Rio Control ModuloFPGASistemas embebidos621.381Elvis Rio Control ModuleFPGAEmbedded systemsDesarrollo de una plataforma didáctica basada en el módulo Elvis Rio CM para sistemas embebidosDevelopment of a didactic platform based on the Elvis Rio CM module for embedded systemsIngeniería ElectrónicaUniversidad El BosqueFacultad de IngenieríaTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttps://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaJ. Miguel García Haro Tutor and J. María Armingol Moreno Roberto Ponticelli Lima, “PROYECTO FIN DE CARRERA Desarrollo de un controlador para motores DC brushless basado en CompactRIO y LabVIEW de National Instruments para el estudio de nuevos algoritmos de control.”“LabVIEW TM User Manual LabVIEW User Manual,” 2003. Accessed: Mar. 02, 2024. [Online]. Available: https://es.scribd.com/document/51814615/labviewNational Instruments, “NI ELVIS II.” Accessed: Jul. 10, 2023. [Online]. Available: https://www.ni.com/en-ca/support/model.ni-elvis-ii.htmlNational Instruments, “Módulo de control NI ELVIS RIO.” Accessed: Jul. 09, 2023. [Online]. Available: https://www.ni.com/en-ca/support/model.ni-elvis-rio-control-module.htmlStephen J. Chapman, “Máquinas Electricas.” Accessed: Mar. 03, 2024. [Online]. Available: https://www.academia.edu/31619602/Máquinas_El%C3%A9ctricas_Chapman_5ta_edici%C3%B3nBenjamin C. 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