Activación de motores realizando implementación de comandos gestionados por señales de electrooculografía (EOG) y electroencefalografía (EEG) como entrada
Este proyecto de grado se centró en diseñar, implementar y probar un prototipo para la activación de motores utilizando comandos gestionados por señales de electrooculografía (EOG) y electroencefalografía (EEG) como entrada. El objetivo es establecer una base investigativa para aplicar estas técnica...
- Autores:
-
Begambre Poveda, Sajhith Santiago
Martínez Palacios, Esteban Alberto
- Tipo de recurso:
- https://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad El Bosque
- Repositorio:
- Repositorio U. El Bosque
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- OAI Identifier:
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- Acceso en línea:
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- Palabra clave:
- Electroencefalografía
Electrooculografía
Interfaz cerebro-computador
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Este proyecto de grado se centró en diseñar, implementar y probar un prototipo para la activación de motores utilizando comandos gestionados por señales de electrooculografía (EOG) y electroencefalografía (EEG) como entrada. El objetivo es establecer una base investigativa para aplicar estas técnicas en proyectos médicos, buscando soluciones para la discapacidad motora e impulsar su inclusión social. El prototipo emplea dos tarjetas de bajo costo, cada una trabajando una técnica específica, y programas de interfaz cerebro-computadora (BCI) para procesar las señales que activan los motores DC de un vehículo miniatura. La comunicación se realiza vía Bluetooth, con programación en Arduino y Python. Además, se desarrolló un manual para entrenamientos de imaginación motora con Openvibe y la tarjeta Cyton de OpenBCI, facilitando futuros proyectos que utilicen estos procesos para beneficiar a personas con limitaciones en movimientos voluntarios. |
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[1] J. Daniel et al., “Departamento Administrativo Nacional de Estadística-DANE Coordinación de la serie notas estadísticas Coordinación de la publicación Portada Elaboración y revisión Procesamientos de información y colaboración técnica”. [2] L. Y. Deng, C. L. Hsu, T. C. Lin, J. Sen Tuan, y S. M. Chang, “EOG-based Human–Computer Interface system development”, Expert Syst Appl, vol. 37, núm. 4, pp. 3337–3343, abr. 2010, doi: 10.1016/J.ESWA.2009.10.017. [3] “Quiénes somos - Fundación Lesionado Medular”, Consultado: el 22 de noviembre de 2024. [En línea]. Disponible en: https://www.medular.org/quienes-somos/ [4] S. R. Soekadar, M. Witkowski, N. Vitiello, y N. Birbaumer, “An EEG/EOG-based hybrid brain-neural computer interaction (BNCI) system to control an exoskeleton for the paralyzed hand”, Biomed Tech (Berl), vol. 60, núm. 3, pp. 199–205, jun. 2015, doi: 10.1515/BMT-2014-0126. [5] Y. Zhu, Y. Li, J. Lu, y P. 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La comunicación se realiza vía Bluetooth, con programación en Arduino y Python. Además, se desarrolló un manual para entrenamientos de imaginación motora con Openvibe y la tarjeta Cyton de OpenBCI, facilitando futuros proyectos que utilicen estos procesos para beneficiar a personas con limitaciones en movimientos voluntarios.Ingeniero ElectrónicoPregradoThis degree project focused on designing, implementing and testing a prototype for motor activation using commands managed by electrooculography (EOG) and electroencephalography (EEG) signals as input. The objective is to establish a research base to apply these techniques in medical projects, seeking solutions for motor disabilities and promoting their social inclusion. The prototype uses two low-cost cards, each working a specific technique, and brain-computer interface (BCI) programs to process the signals that activate the DC motors of a miniature vehicle. Communication is via Bluetooth, with programming in Arduino and Python. In addition, a manual was developed for motor imagination training with Openvibe and OpenBCI's Cyton card, facilitating future projects that use these processes to benefit people with limited voluntary movements.application/pdfAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ Acceso abiertohttp:/purl.org/coar/access_right/c_abf2/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2ElectroencefalografíaElectrooculografíaInterfaz cerebro-computador621.381ElectroencephalographyElectrooculographyBrain-computer interfaceActivación de motores realizando implementación de comandos gestionados por señales de electrooculografía (EOG) y electroencefalografía (EEG) como entradaMotor activation by implementing commands managed by electrooculography (EOG) and electroencephalography (EEG) signals as inputIngeniería ElectrónicaUniversidad El BosqueFacultad de IngenieríaTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttps://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa[1] J. Daniel et al., “Departamento Administrativo Nacional de Estadística-DANE Coordinación de la serie notas estadísticas Coordinación de la publicación Portada Elaboración y revisión Procesamientos de información y colaboración técnica”.[2] L. Y. Deng, C. L. Hsu, T. C. Lin, J. Sen Tuan, y S. M. Chang, “EOG-based Human–Computer Interface system development”, Expert Syst Appl, vol. 37, núm. 4, pp. 3337–3343, abr. 2010, doi: 10.1016/J.ESWA.2009.10.017.[3] “Quiénes somos - Fundación Lesionado Medular”, Consultado: el 22 de noviembre de 2024. [En línea]. Disponible en: https://www.medular.org/quienes-somos/[4] S. R. Soekadar, M. Witkowski, N. Vitiello, y N. Birbaumer, “An EEG/EOG-based hybrid brain-neural computer interaction (BNCI) system to control an exoskeleton for the paralyzed hand”, Biomed Tech (Berl), vol. 60, núm. 3, pp. 199–205, jun. 2015, doi: 10.1515/BMT-2014-0126.[5] Y. Zhu, Y. Li, J. Lu, y P. Li, “A Hybrid BCI Based on SSVEP and EOG for Robotic Arm Control”, Front Neurorobot, vol. 14, p. 583641, nov. 2020, doi: 10.3389/FNBOT.2020.583641/BIBTEX.[6] M. H. Rodríguez Jiménez y J.C. Corredor Duque, “Desarrollo de prototipo de tarjeta de adquisición de bajo costo para la adquisición de señales fisiológicas”, Consultado: el 22 de noviembre de 2024. [En línea]. Disponible en: https://repositorio.unbosque.edu.co/items/5254fe91-6556-47aa-94df-6c6685d43ea2[7] J. S. Coronado Pinzón y J. N. Suárez Torres, “Desarrollo de una interfaz BCI para la comunicación asíncrona en dispositivos móviles por medio del paradigma P300”, 2023, Consultado: el 22 de noviembre de 2024. [En línea]. Disponible en: https://hdl.handle.net/20.500.12495/11480[8] V. Gómez Giraldo y A. J. Jiménez Mojica, “Prototipo robótico de extremidad superior derecha para implementación de tareas de imaginación motora”, 2020, Consultado: el 22 de noviembre de 2024. [En línea]. 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