Sistema semiautomático para realizar corte de rosas en una empresa floricultora en la sabana de Bogotá
Colombia es el segundo exportador de flores de corte a nivel mundial, generando arreador de 130.000 empleos directos e indirectos donde la mano de obra principal es femenina y la herramienta base es de naturaleza mecánica. Dichas herramientas mecánicas generan desórdenes musculoesqueléticos en mano...
- Autores:
-
Echeverria Camargo, Sara Daniela
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2020
- Institución:
- Universidad El Bosque
- Repositorio:
- Repositorio U. El Bosque
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unbosque.edu.co:20.500.12495/8200
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12495/8200
- Palabra clave:
- Desorden musculoesquelético
Control
Prototipo semiautomático
Rosa
621.381
Musculoskeletal disorder
Control
Semi-automatic prototype
Rose
- Rights
- openAccess
- License
- Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
id |
UNBOSQUE2_5dc5d407680cc9e8d8e1878afba16db8 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.unbosque.edu.co:20.500.12495/8200 |
network_acronym_str |
UNBOSQUE2 |
network_name_str |
Repositorio U. El Bosque |
repository_id_str |
|
dc.title.spa.fl_str_mv |
Sistema semiautomático para realizar corte de rosas en una empresa floricultora en la sabana de Bogotá |
dc.title.translated.spa.fl_str_mv |
Semi-automatic system for cutting roses in a flower company in the savannah of Bogota |
title |
Sistema semiautomático para realizar corte de rosas en una empresa floricultora en la sabana de Bogotá |
spellingShingle |
Sistema semiautomático para realizar corte de rosas en una empresa floricultora en la sabana de Bogotá Desorden musculoesquelético Control Prototipo semiautomático Rosa 621.381 Musculoskeletal disorder Control Semi-automatic prototype Rose |
title_short |
Sistema semiautomático para realizar corte de rosas en una empresa floricultora en la sabana de Bogotá |
title_full |
Sistema semiautomático para realizar corte de rosas en una empresa floricultora en la sabana de Bogotá |
title_fullStr |
Sistema semiautomático para realizar corte de rosas en una empresa floricultora en la sabana de Bogotá |
title_full_unstemmed |
Sistema semiautomático para realizar corte de rosas en una empresa floricultora en la sabana de Bogotá |
title_sort |
Sistema semiautomático para realizar corte de rosas en una empresa floricultora en la sabana de Bogotá |
dc.creator.fl_str_mv |
Echeverria Camargo, Sara Daniela |
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Díaz Pardo, Iván Eduardo |
dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Echeverria Camargo, Sara Daniela |
dc.subject.spa.fl_str_mv |
Desorden musculoesquelético Control Prototipo semiautomático Rosa |
topic |
Desorden musculoesquelético Control Prototipo semiautomático Rosa 621.381 Musculoskeletal disorder Control Semi-automatic prototype Rose |
dc.subject.ddc.none.fl_str_mv |
621.381 |
dc.subject.keywords.spa.fl_str_mv |
Musculoskeletal disorder Control Semi-automatic prototype Rose |
description |
Colombia es el segundo exportador de flores de corte a nivel mundial, generando arreador de 130.000 empleos directos e indirectos donde la mano de obra principal es femenina y la herramienta base es de naturaleza mecánica. Dichas herramientas mecánicas generan desórdenes musculoesqueléticos en mano y muñeca donde la principal causa es la posición que debe adoptar el operario que realiza la labor de corte. El objetivo principal de este proyecto fue diseñar e implementar un dispositivo capaz de realizar la labor de corte mejorando la posición de la mano y muñeca con el fin de disminuir la incidencia de desórdenes musculoesqueléticos y mejor la calidad de vida de los operarios destinados a la labor de corte en los cultivos de rosas. Se diseñaron e implementaron diferentes subsistemas que mejoran en gran manera la forma tradicional de cortar rosas donde la electrónica juega el papel de más importancia , el subsistema de control de temperatura con el fin de regular el correcto funcionamiento electrónico de la pieza de mano, el subsistema de accionamiento que reduce en gran manera la fuerza aplicada por el operario al realizar el corte, el subsistema de entrega de datos de movimientos instantáneos que protege al operario en caso de caída del dispositivo y la autonomía del sistema necesaria para corte en temporada alta. |
publishDate |
2020 |
dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2020 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2022-07-13T20:17:27Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2022-07-13T20:17:27Z |
dc.type.local.spa.fl_str_mv |
Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado |
dc.type.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.type.driver.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.type.coarversion.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/20.500.12495/8200 |
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv |
instname:Universidad El Bosque |
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv |
reponame:Repositorio Institucional Universidad El Bosque |
dc.identifier.repourl.none.fl_str_mv |
repourl:https://repositorio.unbosque.edu.co |
url |
http://hdl.handle.net/20.500.12495/8200 |
identifier_str_mv |
instname:Universidad El Bosque reponame:Repositorio Institucional Universidad El Bosque repourl:https://repositorio.unbosque.edu.co |
dc.language.iso.none.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.rights.*.fl_str_mv |
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International |
dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
dc.rights.local.spa.fl_str_mv |
Acceso abierto |
dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
dc.rights.creativecommons.none.fl_str_mv |
2020-11-27 |
rights_invalid_str_mv |
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ Acceso abierto http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 2020-11-27 |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.mimetype.none.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv |
Ingeniería Electrónica |
dc.publisher.grantor.spa.fl_str_mv |
Universidad El Bosque |
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería |
institution |
Universidad El Bosque |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/c9439bc9-d7d3-4814-94ee-005245de4fa5/download https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/594a2d97-5670-4532-8b6d-705b501b269b/download https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/48978798-8e8b-476e-99a0-d4d0465a1411/download https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/9b259d09-06fd-4227-955e-02ce384064ba/download https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/cf365117-d801-48dd-84f4-cfff9601018a/download https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/3155d58c-a9a6-465b-b09b-e67f27ef9ace/download https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/a96a4ee8-88b6-40b6-aed8-fcdfefbbc39c/download https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/b504c198-aaf6-4210-910b-639e96a18db1/download |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
6e1156266d4bf3fd9a7fbf9800b48a95 0e349e1a1df622f1af66e9465c271356 4460e5956bc1d1639be9ae6146a50347 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 aee0c4e4bd52c32dbc35734e5f2f677b 80210c5dbce318944dc6e441b0f84209 85734aba60bb0b8ec8a9d11992665192 a4e23a5541184ee2259814495c0c0e0d |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional Universidad El Bosque |
repository.mail.fl_str_mv |
bibliotecas@biteca.com |
_version_ |
1814100737130496000 |
spelling |
Díaz Pardo, Iván EduardoEcheverria Camargo, Sara Daniela2022-07-13T20:17:27Z2022-07-13T20:17:27Z2020http://hdl.handle.net/20.500.12495/8200instname:Universidad El Bosquereponame:Repositorio Institucional Universidad El Bosquerepourl:https://repositorio.unbosque.edu.coColombia es el segundo exportador de flores de corte a nivel mundial, generando arreador de 130.000 empleos directos e indirectos donde la mano de obra principal es femenina y la herramienta base es de naturaleza mecánica. Dichas herramientas mecánicas generan desórdenes musculoesqueléticos en mano y muñeca donde la principal causa es la posición que debe adoptar el operario que realiza la labor de corte. El objetivo principal de este proyecto fue diseñar e implementar un dispositivo capaz de realizar la labor de corte mejorando la posición de la mano y muñeca con el fin de disminuir la incidencia de desórdenes musculoesqueléticos y mejor la calidad de vida de los operarios destinados a la labor de corte en los cultivos de rosas. Se diseñaron e implementaron diferentes subsistemas que mejoran en gran manera la forma tradicional de cortar rosas donde la electrónica juega el papel de más importancia , el subsistema de control de temperatura con el fin de regular el correcto funcionamiento electrónico de la pieza de mano, el subsistema de accionamiento que reduce en gran manera la fuerza aplicada por el operario al realizar el corte, el subsistema de entrega de datos de movimientos instantáneos que protege al operario en caso de caída del dispositivo y la autonomía del sistema necesaria para corte en temporada alta.Ingeniero ElectrónicoPregradoColombia is the second exporter of cut flowers worldwide, generating 130,000 direct and indirect jobs where the main workforce is female and the base tool is mechanical in nature. These mechanical tools generate musculoskeletal alterations in the hand and wrist where the main cause is the position to be adopted by the operator who performs the cutting work. The main objective of this project was to design and implement a device capable of performing the cutting work by improving the position of the hand and wrist in order to reduce the incidence of musculoskeletal disorders and improve the quality of life of workers assigned to work in cut in rose crops. Different subsystems were designed and implemented that greatly improve the traditional way of cutting roses where electronics plays the most important role, the temperature control subsystem in order to regulate the correct electronic operation of the hand piece, the subsystem drive system that greatly reduces the force applied by the operator when cutting, the instantaneous movement data delivery subsystem that protects the operator in the event of a device drop and the autonomy of the system necessary for cutting in high season.application/pdfspaAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Acceso abiertoinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf22020-11-27Desorden musculoesqueléticoControlPrototipo semiautomáticoRosa621.381Musculoskeletal disorderControlSemi-automatic prototypeRoseSistema semiautomático para realizar corte de rosas en una empresa floricultora en la sabana de BogotáSemi-automatic system for cutting roses in a flower company in the savannah of BogotaIngeniería ElectrónicaUniversidad El BosqueFacultad de IngenieríaTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85ORIGINALPI643.pdfPI643.pdfSistema semiautomático para realizar corte de rosas en una empresa floricultora en la sabana de Bogotáapplication/pdf5187718https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/c9439bc9-d7d3-4814-94ee-005245de4fa5/download6e1156266d4bf3fd9a7fbf9800b48a95MD53Anexo No_3 - Carta de Autorizacion de uso de contenidos a favor de la UEB FIRMA.pdfAnexo No_3 - Carta de Autorizacion de uso de contenidos a favor de la UEB FIRMA.pdfAnexosapplication/pdf1038219https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/594a2d97-5670-4532-8b6d-705b501b269b/download0e349e1a1df622f1af66e9465c271356MD51CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8805https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/48978798-8e8b-476e-99a0-d4d0465a1411/download4460e5956bc1d1639be9ae6146a50347MD54LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/9b259d09-06fd-4227-955e-02ce384064ba/download8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD55THUMBNAILPI643.pdf.jpgPI643.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg4623https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/cf365117-d801-48dd-84f4-cfff9601018a/downloadaee0c4e4bd52c32dbc35734e5f2f677bMD56Anexo No_3 - Carta de Autorizacion de uso de contenidos a favor de la UEB FIRMA.pdf.jpgAnexo No_3 - Carta de Autorizacion de uso de contenidos a favor de la UEB FIRMA.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg8015https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/3155d58c-a9a6-465b-b09b-e67f27ef9ace/download80210c5dbce318944dc6e441b0f84209MD57TEXTPI643.pdf.txtPI643.pdf.txtExtracted texttext/plain101323https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/a96a4ee8-88b6-40b6-aed8-fcdfefbbc39c/download85734aba60bb0b8ec8a9d11992665192MD58Anexo No_3 - Carta de Autorizacion de uso de contenidos a favor de la UEB FIRMA.pdf.txtAnexo No_3 - Carta de Autorizacion de uso de contenidos a favor de la UEB FIRMA.pdf.txtExtracted texttext/plain8204https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/b504c198-aaf6-4210-910b-639e96a18db1/downloada4e23a5541184ee2259814495c0c0e0dMD5920.500.12495/8200oai:repositorio.unbosque.edu.co:20.500.12495/82002024-02-07 02:00:06.215http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalopen.accesshttps://repositorio.unbosque.edu.coRepositorio Institucional Universidad El Bosquebibliotecas@biteca.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 |