Arquitectura modular de control y potencia para el laboratorio de robótica de la Universidad El Bosque
En este proyecto se desarrolló un sistema modular de control y potencia para implementar en robots del laboratorio de robótica de la Universidad El Bosque. El sistema servirá como plataforma de desarrollo para adquirir conocimientos en el área de programación, automatización y control, e implementar...
- Autores:
-
Gutiérrez Valencia, Abel
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2022
- Institución:
- Universidad El Bosque
- Repositorio:
- Repositorio U. El Bosque
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unbosque.edu.co:20.500.12495/7780
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12495/7780
- Palabra clave:
- Robótica
Control
Microcontroladores
Aisladores
621.381
Robotics
Control
Microcontrollers
Insulators
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional
| id |
UNBOSQUE2_47a5a77c70290a040f01e36a52335f77 |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repositorio.unbosque.edu.co:20.500.12495/7780 |
| network_acronym_str |
UNBOSQUE2 |
| network_name_str |
Repositorio U. El Bosque |
| repository_id_str |
|
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Arquitectura modular de control y potencia para el laboratorio de robótica de la Universidad El Bosque |
| dc.title.translated.spa.fl_str_mv |
Modular architecture of control and power for the robotics laboratory of El Bosque University |
| title |
Arquitectura modular de control y potencia para el laboratorio de robótica de la Universidad El Bosque |
| spellingShingle |
Arquitectura modular de control y potencia para el laboratorio de robótica de la Universidad El Bosque Robótica Control Microcontroladores Aisladores 621.381 Robotics Control Microcontrollers Insulators |
| title_short |
Arquitectura modular de control y potencia para el laboratorio de robótica de la Universidad El Bosque |
| title_full |
Arquitectura modular de control y potencia para el laboratorio de robótica de la Universidad El Bosque |
| title_fullStr |
Arquitectura modular de control y potencia para el laboratorio de robótica de la Universidad El Bosque |
| title_full_unstemmed |
Arquitectura modular de control y potencia para el laboratorio de robótica de la Universidad El Bosque |
| title_sort |
Arquitectura modular de control y potencia para el laboratorio de robótica de la Universidad El Bosque |
| dc.creator.fl_str_mv |
Gutiérrez Valencia, Abel |
| dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
De Castro Cuevas, Osberth Cristhian Luef |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Gutiérrez Valencia, Abel |
| dc.contributor.orcid.none.fl_str_mv |
Gutiérrez Valencia, Abel [0000-0003-4289-5343] |
| dc.subject.spa.fl_str_mv |
Robótica Control Microcontroladores Aisladores |
| topic |
Robótica Control Microcontroladores Aisladores 621.381 Robotics Control Microcontrollers Insulators |
| dc.subject.ddc.none.fl_str_mv |
621.381 |
| dc.subject.keywords.spa.fl_str_mv |
Robotics Control Microcontrollers Insulators |
| description |
En este proyecto se desarrolló un sistema modular de control y potencia para implementar en robots del laboratorio de robótica de la Universidad El Bosque. El sistema servirá como plataforma de desarrollo para adquirir conocimientos en el área de programación, automatización y control, e implementarlos fácilmente en un robot, por medio del sistema modular. La arquitectura consta de un módulo de acondicionamiento de señales analógicas, un módulo de acondicionamiento de señales digitales, un módulo de potencia para motores DC y una tarjeta madre para la programación de control y comunicación serial. El módulo de acondicionamiento de señales analógicas puede recibir amplitudes entre 4 y 20 voltios y tiene una alta impedancia de entrada. El módulo de acondicionamiento de señales digitales también cuenta con una alta impedancia de entrada, opto acoplamiento y ganancia variable. El módulo de potencia para motores puede manejar motores con voltajes entre 7 y 46 voltios DC y puede entregar hasta 3 amperios. La arquitectura también cuenta una tarjeta madre para facilitar la conexión entre los módulos y el microcontrolador, proveer alimentación al microcontrolador, Permitir la programación por puerto ICSP, permitir la comunicación por puerto USB tipo C, ente otros servicios. |
| publishDate |
2022 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2022-06-06T16:38:37Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2022-06-06T16:38:37Z |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2022 |
| dc.type.local.spa.fl_str_mv |
Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado |
| dc.type.hasversion.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion |
| dc.type.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.type.driver.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| status_str |
acceptedVersion |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/20.500.12495/7780 |
| dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv |
instname:Universidad El Bosque |
| dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv |
reponame:Repositorio Institucional Universidad El Bosque |
| dc.identifier.repourl.none.fl_str_mv |
repourl:https://repositorio.unbosque.edu.co |
| url |
http://hdl.handle.net/20.500.12495/7780 |
| identifier_str_mv |
instname:Universidad El Bosque reponame:Repositorio Institucional Universidad El Bosque repourl:https://repositorio.unbosque.edu.co |
| dc.language.iso.none.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.rights.*.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional |
| dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ |
| dc.rights.local.spa.fl_str_mv |
Acceso abierto |
| dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| rights_invalid_str_mv |
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ Acceso abierto http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.mimetype.none.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.publisher.program.spa.fl_str_mv |
Ingeniería Electrónica |
| dc.publisher.grantor.spa.fl_str_mv |
Universidad El Bosque |
| dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería |
| institution |
Universidad El Bosque |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/8c6ca65b-9865-4ec2-9de4-1ff54dfa501e/download https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/391ca575-48b1-4a1b-afce-a1a0c07bd83b/download https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/a7701d16-43e2-4323-b2e1-1df64eae8085/download https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/9ccff7e1-cf4e-4fcb-bb1a-92d57d6fe367/download https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/8e917c64-73cc-40c8-bace-06c07acb3150/download https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/0f98b56a-035e-4bdf-b2ee-c18ba6e65b51/download https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/edbe9b59-2f8f-40ce-a10f-579b680c4969/download https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/14338d49-f0a7-4ad3-b234-8741975c05f1/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
690c697e9de2bbe5888784ad1489f0b0 d9df2cf42b4f8ad38909be9ef4a0c061 934f4ca17e109e0a05eaeaba504d7ce4 17cc15b951e7cc6b3728a574117320f9 f1d94cccbc4e861ef70045a23c54c013 af34b58d8d9f4aa0c9358717deea71f9 1e81d3ac29c61c1d3c992d37ec6fcb32 183dec20e68a7aa7383df87635bbbddf |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional Universidad El Bosque |
| repository.mail.fl_str_mv |
bibliotecas@biteca.com |
| _version_ |
1814100824633114624 |
| spelling |
De Castro Cuevas, Osberth Cristhian LuefGutiérrez Valencia, AbelGutiérrez Valencia, Abel [0000-0003-4289-5343]2022-06-06T16:38:37Z2022-06-06T16:38:37Z2022http://hdl.handle.net/20.500.12495/7780instname:Universidad El Bosquereponame:Repositorio Institucional Universidad El Bosquerepourl:https://repositorio.unbosque.edu.coEn este proyecto se desarrolló un sistema modular de control y potencia para implementar en robots del laboratorio de robótica de la Universidad El Bosque. El sistema servirá como plataforma de desarrollo para adquirir conocimientos en el área de programación, automatización y control, e implementarlos fácilmente en un robot, por medio del sistema modular. La arquitectura consta de un módulo de acondicionamiento de señales analógicas, un módulo de acondicionamiento de señales digitales, un módulo de potencia para motores DC y una tarjeta madre para la programación de control y comunicación serial. El módulo de acondicionamiento de señales analógicas puede recibir amplitudes entre 4 y 20 voltios y tiene una alta impedancia de entrada. El módulo de acondicionamiento de señales digitales también cuenta con una alta impedancia de entrada, opto acoplamiento y ganancia variable. El módulo de potencia para motores puede manejar motores con voltajes entre 7 y 46 voltios DC y puede entregar hasta 3 amperios. La arquitectura también cuenta una tarjeta madre para facilitar la conexión entre los módulos y el microcontrolador, proveer alimentación al microcontrolador, Permitir la programación por puerto ICSP, permitir la comunicación por puerto USB tipo C, ente otros servicios.Ingeniero ElectrónicoPregradoIn this project, a modular control and power system was developed to be implemented in robots from the robotics laboratory of El Bosque University. The system will serve as a development platform to acquire knowledge in the area of programming, automation and control, and easily implement it in a robot, by means of the modular system. The architecture consists of an analog signal conditioning module, a digital signal conditioning module, a power module for DC motors and a motherboard for control programming and serial communication. The analog signal conditioning module can receive amplitudes between 4 and 20 volts and has a high input impedance. The digital signal conditioning module also features high input impedance, opto coupling, and variable gain. The motor power module can drive motors with voltages between 7 and 46 volts DC and can deliver up to 3 amps. The architecture also has a motherboard to facilitate the connection between the modules and the microcontroller, provide power to the microcontroller, allow programming through the ICSP port, allow communication through the USB type C port, among other services.application/pdfspaAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/Acceso abiertoinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2RobóticaControlMicrocontroladoresAisladores621.381RoboticsControlMicrocontrollersInsulatorsArquitectura modular de control y potencia para el laboratorio de robótica de la Universidad El BosqueModular architecture of control and power for the robotics laboratory of El Bosque UniversityIngeniería ElectrónicaUniversidad El BosqueFacultad de IngenieríaTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisORIGINALDocumento de proyecto de Grado Abel Gutiérrez.pdfDocumento de proyecto de Grado Abel Gutiérrez.pdfArquitectura modular de control y potencia para el laboratorio de robótica de la Universidad El Bosqueapplication/pdf4034098https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/8c6ca65b-9865-4ec2-9de4-1ff54dfa501e/download690c697e9de2bbe5888784ad1489f0b0MD51Carta de Autorizacion de uso de tesis.pdfCarta de Autorizacion de uso de tesis.pdfCarta de autorización de uso de tesisapplication/pdf863188https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/391ca575-48b1-4a1b-afce-a1a0c07bd83b/downloadd9df2cf42b4f8ad38909be9ef4a0c061MD52CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-81031https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/a7701d16-43e2-4323-b2e1-1df64eae8085/download934f4ca17e109e0a05eaeaba504d7ce4MD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82000https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/9ccff7e1-cf4e-4fcb-bb1a-92d57d6fe367/download17cc15b951e7cc6b3728a574117320f9MD54THUMBNAILDocumento de proyecto de Grado Abel Gutiérrez.pdf.jpgDocumento de proyecto de Grado Abel Gutiérrez.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg4233https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/8e917c64-73cc-40c8-bace-06c07acb3150/downloadf1d94cccbc4e861ef70045a23c54c013MD55Carta de Autorizacion de uso de tesis.pdf.jpgCarta de Autorizacion de uso de tesis.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg8782https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/0f98b56a-035e-4bdf-b2ee-c18ba6e65b51/downloadaf34b58d8d9f4aa0c9358717deea71f9MD56TEXTDocumento de proyecto de Grado Abel Gutiérrez.pdf.txtDocumento de proyecto de Grado Abel Gutiérrez.pdf.txtExtracted texttext/plain101958https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/edbe9b59-2f8f-40ce-a10f-579b680c4969/download1e81d3ac29c61c1d3c992d37ec6fcb32MD57Carta de Autorizacion de uso de tesis.pdf.txtCarta de Autorizacion de uso de tesis.pdf.txtExtracted texttext/plain7556https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/14338d49-f0a7-4ad3-b234-8741975c05f1/download183dec20e68a7aa7383df87635bbbddfMD5820.500.12495/7780oai:repositorio.unbosque.edu.co:20.500.12495/77802024-02-07 10:25:25.746http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacionalopen.accesshttps://repositorio.unbosque.edu.coRepositorio Institucional Universidad El Bosquebibliotecas@biteca.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 |