Arquitectura modular de control y potencia para el laboratorio de robótica de la Universidad El Bosque

En este proyecto se desarrolló un sistema modular de control y potencia para implementar en robots del laboratorio de robótica de la Universidad El Bosque. El sistema servirá como plataforma de desarrollo para adquirir conocimientos en el área de programación, automatización y control, e implementarlos fácilmente en un robot, por medio del sistema modular. La arquitectura consta de un módulo de acondicionamiento de señales analógicas, un módulo de acondicionamiento de señales digitales, un módulo de potencia para motores DC y una tarjeta madre para la programación de control y comunicación serial. El módulo de acondicionamiento de señales analógicas puede recibir amplitudes entre 4 y 20 voltios y tiene una alta impedancia de entrada. El módulo de acondicionamiento de señales digitales también cuenta con una alta impedancia de entrada, opto acoplamiento y ganancia variable. El módulo de potencia para motores puede manejar motores con voltajes entre 7 y 46 voltios DC y puede entregar hasta 3 amperios. La arquitectura también cuenta una tarjeta madre para facilitar la conexión entre los módulos y el microcontrolador, proveer alimentación al microcontrolador, Permitir la programación por puerto ICSP, permitir la comunicación por puerto USB tipo C, ente otros servicios.

• Autores: Gutiérrez Valencia, Abel
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2022
• Institución: Universidad El Bosque
• Repositorio: Repositorio U. El Bosque
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.unbosque.edu.co:20.500.12495/7780
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/20.500.12495/7780
• Palabra clave: Robótica; Control; Microcontroladores; Aisladores; 621.381; Robotics; Control; Microcontrollers; Insulators
• Rights: openAccess
• License: Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional