Dispositivo robótico móvil para la siembra, riego y fertilización de hortalizas en los laboratorios campus Chía del Programa de Bioingeniería
Los estudiantes del Programa de Bioingeniería de la Universidad El Bosque presentan carencia de dispositivos de control al momento de cultivar hortalizas, la finalidad o el desarrollo de este proyecto es que puedan automatizar algunas funciones y/o tareas como son la siembra, riego y fertilización d...
- Autores:
-
Ortiz Vargas, Haider Camilo
Ballesteros Moreno, Manuel Steven
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2020
- Institución:
- Universidad El Bosque
- Repositorio:
- Repositorio U. El Bosque
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unbosque.edu.co:20.500.12495/8854
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12495/8854
- Palabra clave:
- Farmbot
Automatizar
Cultivos
621.381
Farmbot
Automate
Crops
- Rights
- openAccess
- License
- Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International
id |
UNBOSQUE2_3012493aa3bf27ca4ee739a7f8520e0b |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.unbosque.edu.co:20.500.12495/8854 |
network_acronym_str |
UNBOSQUE2 |
network_name_str |
Repositorio U. El Bosque |
repository_id_str |
|
dc.title.spa.fl_str_mv |
Dispositivo robótico móvil para la siembra, riego y fertilización de hortalizas en los laboratorios campus Chía del Programa de Bioingeniería |
dc.title.translated.spa.fl_str_mv |
Mobile robotic device for sowing, irrigation and fertilization of vegetables in the Chía campus laboratories of the Bioengineering Program |
title |
Dispositivo robótico móvil para la siembra, riego y fertilización de hortalizas en los laboratorios campus Chía del Programa de Bioingeniería |
spellingShingle |
Dispositivo robótico móvil para la siembra, riego y fertilización de hortalizas en los laboratorios campus Chía del Programa de Bioingeniería Farmbot Automatizar Cultivos 621.381 Farmbot Automate Crops |
title_short |
Dispositivo robótico móvil para la siembra, riego y fertilización de hortalizas en los laboratorios campus Chía del Programa de Bioingeniería |
title_full |
Dispositivo robótico móvil para la siembra, riego y fertilización de hortalizas en los laboratorios campus Chía del Programa de Bioingeniería |
title_fullStr |
Dispositivo robótico móvil para la siembra, riego y fertilización de hortalizas en los laboratorios campus Chía del Programa de Bioingeniería |
title_full_unstemmed |
Dispositivo robótico móvil para la siembra, riego y fertilización de hortalizas en los laboratorios campus Chía del Programa de Bioingeniería |
title_sort |
Dispositivo robótico móvil para la siembra, riego y fertilización de hortalizas en los laboratorios campus Chía del Programa de Bioingeniería |
dc.creator.fl_str_mv |
Ortiz Vargas, Haider Camilo Ballesteros Moreno, Manuel Steven |
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
León Rodríguez, Hernando Efraín |
dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Ortiz Vargas, Haider Camilo Ballesteros Moreno, Manuel Steven |
dc.contributor.orcid.none.fl_str_mv |
Farmbot Automate Crops |
dc.subject.spa.fl_str_mv |
Farmbot |
topic |
Farmbot Automatizar Cultivos 621.381 Farmbot Automate Crops |
dc.subject.none.fl_str_mv |
Automatizar Cultivos |
dc.subject.ddc.none.fl_str_mv |
621.381 |
dc.subject.keywords.spa.fl_str_mv |
Farmbot |
dc.subject.keywords.none.fl_str_mv |
Automate Crops |
description |
Los estudiantes del Programa de Bioingeniería de la Universidad El Bosque presentan carencia de dispositivos de control al momento de cultivar hortalizas, la finalidad o el desarrollo de este proyecto es que puedan automatizar algunas funciones y/o tareas como son la siembra, riego y fertilización de hortalizas al momento de cultivar, pues se busca poder comparar la productividad de actividades realizadas con dispositivos automatizados y con procedimientos manuales, además el proyecto del Programa tiene como fin mejorar y optimizar la cantidad y calidad de las cosechas en el cultivo, economizando la mayor cantidad de agua, fertilizantes y químicos suministrados a los campos cultivados, para controlar el gasto desmedido de recursos, por lo cual cumplimos con el objetivo de semi-automatizar el proceso de siembra, riego y fertilización, las pruebas no se pudieron realizar en el campus de chia debido a la emergencia sanitaria, pero con las pruebas realizadas se puedo llegar a la conclusión de que es un dispositivo que va ayudar al programada de bioingeniería para hacer estudios a futuro. |
publishDate |
2020 |
dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2020 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2022-08-23T23:28:36Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2022-08-23T23:28:36Z |
dc.type.local.spa.fl_str_mv |
Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregrado |
dc.type.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.type.driver.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.type.coarversion.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/20.500.12495/8854 |
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv |
instname:Universidad El Bosque |
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv |
reponame:Repositorio Institucional Universidad El Bosque |
dc.identifier.repourl.none.fl_str_mv |
repourl:https://repositorio.unbosque.edu.co |
url |
http://hdl.handle.net/20.500.12495/8854 |
identifier_str_mv |
instname:Universidad El Bosque reponame:Repositorio Institucional Universidad El Bosque repourl:https://repositorio.unbosque.edu.co |
dc.language.iso.none.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.rights.*.fl_str_mv |
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International |
dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ |
dc.rights.local.spa.fl_str_mv |
Acceso abierto |
dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
dc.rights.creativecommons.none.fl_str_mv |
2020-12-04 |
rights_invalid_str_mv |
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ Acceso abierto http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 2020-12-04 |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.mimetype.none.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.coverage.spatial.spa.fl_str_mv |
Campus Chia |
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv |
Ingeniería Electrónica |
dc.publisher.grantor.spa.fl_str_mv |
Universidad El Bosque |
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería |
institution |
Universidad El Bosque |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/371d64fe-012b-491c-96d1-7a4ec24eeec4/download https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/f2a9beca-7b13-447e-9675-e2e2c0c82f19/download https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/d2e1c190-2488-4132-8578-b1c1d2a40ced/download https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/ae595556-6534-4dde-aed3-1b4c8f338161/download https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/6cab728f-bf34-4a2e-b546-50f62c707138/download https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/07c4055d-9e88-4d7e-9ce7-df3eab294a9f/download https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/e1162f51-8b19-4965-a93e-d435517166dc/download https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/1c51b5ed-dbcb-4bca-b4e1-7e6e35490c0a/download |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
63a5431b727dc7395b06545820242950 4087fb1aa0a5063ab2bac3eca95d900c 08a0a5606133dd9aed42b7fdd77ccc6a 1380382d127f684d2a3e1d128fe6ffc3 934f4ca17e109e0a05eaeaba504d7ce4 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 a7588a8b596697f24318cf16153baa2f 0147b262c64ef2baf201f8a12e8a136c |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional Universidad El Bosque |
repository.mail.fl_str_mv |
bibliotecas@biteca.com |
_version_ |
1814100716366594048 |
spelling |
León Rodríguez, Hernando EfraínOrtiz Vargas, Haider CamiloBallesteros Moreno, Manuel StevenFarmbotAutomateCropsCampus Chia2022-08-23T23:28:36Z2022-08-23T23:28:36Z2020http://hdl.handle.net/20.500.12495/8854instname:Universidad El Bosquereponame:Repositorio Institucional Universidad El Bosquerepourl:https://repositorio.unbosque.edu.coLos estudiantes del Programa de Bioingeniería de la Universidad El Bosque presentan carencia de dispositivos de control al momento de cultivar hortalizas, la finalidad o el desarrollo de este proyecto es que puedan automatizar algunas funciones y/o tareas como son la siembra, riego y fertilización de hortalizas al momento de cultivar, pues se busca poder comparar la productividad de actividades realizadas con dispositivos automatizados y con procedimientos manuales, además el proyecto del Programa tiene como fin mejorar y optimizar la cantidad y calidad de las cosechas en el cultivo, economizando la mayor cantidad de agua, fertilizantes y químicos suministrados a los campos cultivados, para controlar el gasto desmedido de recursos, por lo cual cumplimos con el objetivo de semi-automatizar el proceso de siembra, riego y fertilización, las pruebas no se pudieron realizar en el campus de chia debido a la emergencia sanitaria, pero con las pruebas realizadas se puedo llegar a la conclusión de que es un dispositivo que va ayudar al programada de bioingeniería para hacer estudios a futuro.Ingeniero ElectrónicoPregradoThe students of the Bioengineering Program at El Bosque University have a lack of control devices when growing vegetables, the purpose or development of this project is that they can automate some functions and / or tasks such as planting, irrigation and fertilization of vegetables at the time of cultivation, since it seeks to be able to compare the productivity of activities carried out with automated devices and with manual procedures, in addition the Program project aims to improve and optimize the quantity and quality of crops in the crop, saving the greatest amount of water, fertilizers and chemicals supplied to the cultivated fields, to control the excessive expenditure of resources, for which we fulfilled the objective of semi-automating the sowing, irrigation and fertilization process, the tests could not be carried out on the campus of Chia due to the health emergency, but with the tests carried out I can reach the conclusion that it is a device that will help the bioengineering programmer to do future studies.application/pdfspaAttribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 Internationalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/Acceso abiertoinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf22020-12-04FarmbotAutomatizarCultivos621.381FarmbotAutomateCropsDispositivo robótico móvil para la siembra, riego y fertilización de hortalizas en los laboratorios campus Chía del Programa de BioingenieríaMobile robotic device for sowing, irrigation and fertilization of vegetables in the Chía campus laboratories of the Bioengineering ProgramIngeniería ElectrónicaUniversidad El BosqueFacultad de IngenieríaTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85THUMBNAILOrtiz.Vargas_Haider_Camilo_2020.pdf.jpgOrtiz.Vargas_Haider_Camilo_2020.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg5452https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/371d64fe-012b-491c-96d1-7a4ec24eeec4/download63a5431b727dc7395b06545820242950MD55Ortiz_Vargas_Haider_Camilo_2020_Carta_de_autorización.pdf.jpgOrtiz_Vargas_Haider_Camilo_2020_Carta_de_autorización.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg9482https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/f2a9beca-7b13-447e-9675-e2e2c0c82f19/download4087fb1aa0a5063ab2bac3eca95d900cMD56ORIGINALOrtiz.Vargas_Haider_Camilo_2020.pdfOrtiz.Vargas_Haider_Camilo_2020.pdfDispositivo robótico móvil para la siembra, riego y fertilización de hortalizas en los laboratorios campus Chía del Programa de Bioingenieríaapplication/pdf5312271https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/d2e1c190-2488-4132-8578-b1c1d2a40ced/download08a0a5606133dd9aed42b7fdd77ccc6aMD51Ortiz_Vargas_Haider_Camilo_2020_Carta_de_autorización.pdfOrtiz_Vargas_Haider_Camilo_2020_Carta_de_autorización.pdfCarta de autorizaciónapplication/pdf2137609https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/ae595556-6534-4dde-aed3-1b4c8f338161/download1380382d127f684d2a3e1d128fe6ffc3MD52CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-81031https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/6cab728f-bf34-4a2e-b546-50f62c707138/download934f4ca17e109e0a05eaeaba504d7ce4MD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/07c4055d-9e88-4d7e-9ce7-df3eab294a9f/download8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD54TEXTOrtiz.Vargas_Haider_Camilo_2020.pdf.txtOrtiz.Vargas_Haider_Camilo_2020.pdf.txtExtracted texttext/plain101260https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/e1162f51-8b19-4965-a93e-d435517166dc/downloada7588a8b596697f24318cf16153baa2fMD57Ortiz_Vargas_Haider_Camilo_2020_Carta_de_autorización.pdf.txtOrtiz_Vargas_Haider_Camilo_2020_Carta_de_autorización.pdf.txtExtracted texttext/plain81https://repositorio.unbosque.edu.co/bitstreams/1c51b5ed-dbcb-4bca-b4e1-7e6e35490c0a/download0147b262c64ef2baf201f8a12e8a136cMD5820.500.12495/8854oai:repositorio.unbosque.edu.co:20.500.12495/88542024-02-06 23:50:05.436http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 Internationalopen.accesshttps://repositorio.unbosque.edu.coRepositorio Institucional Universidad El Bosquebibliotecas@biteca.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 |