Diovi: Dispositivo tecnológico portable, complemento del bastón en la detección de obstáculos para personas con discapacidad visual

Las personas en condición de discapacidad visual presentan dificultades a la hora de detectar aquellos obstáculos que están por encima la altura del esternón ya que no es posible detectarlos con el bastón, esto representa un peligro a la hora de desplazarse por lugares desconocidos e incluso conocid...

Full description

Autores:
Cediel Hurtado, Andrés Felipe
Céspedes Vargas, Nicolás Alexander
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2022
Institución:
Universidad El Bosque
Repositorio:
Repositorio U. El Bosque
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unbosque.edu.co:20.500.12495/7930
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12495/7930
Palabra clave:
Detección de obstáculos
Discapacidad visual
Dispositivo tecnológico
Visión artificial
621.3
Artificial vision
Visual disability
Technological device
Obstacle detection
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional
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description Las personas en condición de discapacidad visual presentan dificultades a la hora de detectar aquellos obstáculos que están por encima la altura del esternón ya que no es posible detectarlos con el bastón, esto representa un peligro a la hora de desplazarse por lugares desconocidos e incluso conocidos, siendo conscientes de que las ciudades pueden ser caóticas y existe un gran número de objetos elevados como lo son las sombrillas de los puestos de vendedores ambulantes, los avisos, las guayas de tensión de los postes eléctricos, las rejas con relieve de las ventanas de las casas, entre muchos otros. El proyecto DIOVI tiene como objetivo el desarrollo de un apoyo tecnológico que complemente al bastón en la detección de obstáculos a través de técnicas de visión artificial, esto permite que esta población detecte aquellos obstáculos que están por encima del esternón. El proyecto se dividió en 3 fases: análisis, creación y medición, en búsqueda de un correcto desarrollo de estas fases, se hace uso de la metodología de Lean Startup, que permite la interacción continua con la población objetivo siendo esto un factor clave para desarrollar un artefacto acorde a las necesidades y oportunidades de mejora identificadas en las en desarrollo del proyecto. La finalización de la primera fase, que se realizó a través de entrevistas junto con el INCI, deja como resultado un entendimiento amplio del contexto y la problemática, identificando los requerimientos funcionales y no funcionales del proyecto, esto permite que en la fase de creación, se planteen distintas posibles tecnologías y diseños para el artefacto teniendo en cuenta el pivotaje y principios de Lean Startup, obteniendo como resultado un prototipo portable que es capaz de identificar objetos y notificarlos a través de la salida de audio del celular vía bluetooth. En la tercera fase, que tiene como finalidad medir el desempeño del prototipo mediante las validaciones en la academia y posteriormente conocer la opinión de un grupo de personas en condición de discapacidad visual, se obtienen todos los puntos positivos y oportunidades de mejora que tiene el proyecto.
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El proyecto DIOVI tiene como objetivo el desarrollo de un apoyo tecnológico que complemente al bastón en la detección de obstáculos a través de técnicas de visión artificial, esto permite que esta población detecte aquellos obstáculos que están por encima del esternón. El proyecto se dividió en 3 fases: análisis, creación y medición, en búsqueda de un correcto desarrollo de estas fases, se hace uso de la metodología de Lean Startup, que permite la interacción continua con la población objetivo siendo esto un factor clave para desarrollar un artefacto acorde a las necesidades y oportunidades de mejora identificadas en las en desarrollo del proyecto. La finalización de la primera fase, que se realizó a través de entrevistas junto con el INCI, deja como resultado un entendimiento amplio del contexto y la problemática, identificando los requerimientos funcionales y no funcionales del proyecto, esto permite que en la fase de creación, se planteen distintas posibles tecnologías y diseños para el artefacto teniendo en cuenta el pivotaje y principios de Lean Startup, obteniendo como resultado un prototipo portable que es capaz de identificar objetos y notificarlos a través de la salida de audio del celular vía bluetooth. En la tercera fase, que tiene como finalidad medir el desempeño del prototipo mediante las validaciones en la academia y posteriormente conocer la opinión de un grupo de personas en condición de discapacidad visual, se obtienen todos los puntos positivos y oportunidades de mejora que tiene el proyecto.Ingeniero de sistemasPregradoPeople with visual disabilities have difficulties when it comes to detecting obstacles that are above the height of the sternum because it is not possible to detect them with the cane, this represents a danger when moving through unknown and known places, being aware of that cities can be chaotic and there are a large number of elevated objects such as the umbrellas of the street vendors, the notices, the tension wires of the electric poles, the bars with relief of the windows of the houses, among others. The objective of the DIOVI project is to develop a technological support that complements the cane in the detection of obstacles through artificial vision techniques, this allows this population to detect those obstacles that are above the sternum. The project was divided into 3 phases: analysis, creation and measurement, in search of a correct development of these phases, the Lean Startup methodology is used, which allows continuous interaction with the target population, this being a key factor to develop an artifact according to the needs and opportunities for improvement identified in the development of the project. The completion of the first phase, which was carried out through interviews together with the INCI, leaves as a result a broad understanding of the context and the problem, identifying the functional and non-functional requirements of the project, this allows that in the creation phase, different possible technologies and designs for the artifact are considered, taking into account the pivoting and principles of Lean Startup, obtaining as a result a portable prototype that is capable of identifying objects and notifying them through the audio output of the cell phone via bluetooth. In the third phase, which aims to measure the performance of the prototype through validations in the academy and later to know the opinion of a group of people with visual disabilities, all the positive points and opportunities for improvement that the project has are obtained.application/pdfspaAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/Acceso abiertoinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Detección de obstáculosDiscapacidad visualDispositivo tecnológicoVisión artificial621.3Artificial visionVisual disabilityTechnological deviceObstacle detectionDiovi: Dispositivo tecnológico portable, complemento del bastón en la detección de obstáculos para personas con discapacidad visualDiovi: portable technological device, complement of the cane in the detection of obstacles for people with visual disabilitiesIngeniería de sistemasUniversidad El BosqueFacultad de IngenieríaTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisORIGINALPG_2021-01-03_CedielHurtado_CéspedesVargas.pdfPG_2021-01-03_CedielHurtado_CéspedesVargas.pdfDiovi: Dispositivo tecnológico portable, complemento del bastón en la detección de obstáculos para personas con discapacidad visualapplication/pdf2064722http://18.204.144.38/bitstreams/ec5de0f1-5aeb-4dd9-b92c-2391016015ee/download5947cd28d66d4efdb7c048752c8baa67MD51Carta de Autorizacion de uso de tesis y trabajos de grado a favor de la UEB.pdfCarta de Autorizacion de uso de tesis y trabajos de grado a favor de la UEB.pdfCarta de autorizaciónapplication/pdf452918http://18.204.144.38/bitstreams/6b591f56-c6dc-4197-aa03-e70e83b46050/download95f651c4164a877e520f9eb00988a2c2MD52CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; 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