Prototipo robótico de extremidad superior derecha para implementación de tareas de imaginación motora

El Grupo de Investigación Neuropsicología de la Cognición y la Afectividad requiere periféricos mecánicos para implementar tareas de Imaginación Motora diseñadas para su control. Se presenta el diseño, implementación y pruebas de un prototipo robótico de extremidad superior derecha para la implementación de tareas de Imaginación Motora. Se muestran los cálculos realizados, las simulaciones y el diseño del hardware implementado para la adquisición, amplificación y filtrado de señales electroencefalográficas, particularmente de las ondas Alfa (Mu) y Beta, necesarias para el trabajo con Imaginación Motora. Se presenta el diseño del sistema de control del prototipo, a partir del procesamiento de las señales obtenidas por el sistema de adquisición implementado y la transformación de los datos en señales de potencia que permiten a los actuadores generar un movimiento en el prototipo.

• Autores: Gómez Giraldo, Valeria; Jiménez Mojica, Adrián Javier
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2020
• Institución: Universidad El Bosque
• Repositorio: Repositorio U. El Bosque
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.unbosque.edu.co:20.500.12495/3828
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/20.500.12495/3828
• Palabra clave: Imaginación Motora; Interfaz Cerebro-Computador; Electroencefalografía; Periférico Mecánico; 621.381; Motor Imagery; Electroencephalography; Brain-Computer Interface; Mechanical Peripheral; Electroencefalografía; Ingeniería de prototipos; Músculos -- Contracción
• Rights: openAccess
• License: Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International