Diseño de un esquema de coordinación de comportamientos para la navegación de una plataforma robótica móvil

En esta tesis de maestría se diseñó un esquema de coordinación de comportamiento para una plataforma robótica móvil. Inicialmente se diseñó un conjunto de comportamiento el cual está constituido por el seguimiento de pared derecha, seguimiento de pared izquierda y evasión de obstáculos. Como técnica...

Full description

Autores:
Zapata Cortes, Orlando
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2013
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/21536
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/21536
http://bdigital.unal.edu.co/12437/
Palabra clave:
0 Generalidades / Computer science, information and general works
Robótica móvil
Lógica difusa
Coordinación de comportamiento
Control basado en comportamientos
Control inteligente
Inteligencia artificial
Mobile Robotics
Fuzzy logic
Coordination behavior
Behavior-based control
Intelligent control
Artificial intelligence
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