Análisis y valoración de flexibilidad en el enrutamiento para implementación de un sistema de vehículos de guiado autónomo en un proceso de almacenamiento industrial simulado por computador

Se estudia el diseño y puesta en marcha mediante la simulación de un sistema AGV (vehículos de guiado automatizado por sus siglas en inglés), en un proceso de cargue para despachos en un almacén de mercancías, donde se evaluarán las principales variables a tener en cuenta de acuerdo con los parámetr...

Full description

Autores:
Bonilla Parra, Wildar
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2018
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/63939
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/63939
http://bdigital.unal.edu.co/64589/
Palabra clave:
0 Generalidades / Computer science, information and general works
51 Matemáticas / Mathematics
6 Tecnología (ciencias aplicadas) / Technology
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
67 Manufactura / Manufacturing
68 Manufactura para usos específicos / Manufacture for specific uses
AGV
Ruteo
Simulación
Automatización
Programación
Pallet
Punto de reordenar
AGV
Automation
Simulation
Flexibility
Programming
Reorder point
Routing
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
id UNACIONAL2_f447f0fcde5182bda1314d585a3b4476
oai_identifier_str oai:repositorio.unal.edu.co:unal/63939
network_acronym_str UNACIONAL2
network_name_str Universidad Nacional de Colombia
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Análisis y valoración de flexibilidad en el enrutamiento para implementación de un sistema de vehículos de guiado autónomo en un proceso de almacenamiento industrial simulado por computador
title Análisis y valoración de flexibilidad en el enrutamiento para implementación de un sistema de vehículos de guiado autónomo en un proceso de almacenamiento industrial simulado por computador
spellingShingle Análisis y valoración de flexibilidad en el enrutamiento para implementación de un sistema de vehículos de guiado autónomo en un proceso de almacenamiento industrial simulado por computador
0 Generalidades / Computer science, information and general works
51 Matemáticas / Mathematics
6 Tecnología (ciencias aplicadas) / Technology
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
67 Manufactura / Manufacturing
68 Manufactura para usos específicos / Manufacture for specific uses
AGV
Ruteo
Simulación
Automatización
Programación
Pallet
Punto de reordenar
AGV
Automation
Simulation
Flexibility
Programming
Reorder point
Routing
title_short Análisis y valoración de flexibilidad en el enrutamiento para implementación de un sistema de vehículos de guiado autónomo en un proceso de almacenamiento industrial simulado por computador
title_full Análisis y valoración de flexibilidad en el enrutamiento para implementación de un sistema de vehículos de guiado autónomo en un proceso de almacenamiento industrial simulado por computador
title_fullStr Análisis y valoración de flexibilidad en el enrutamiento para implementación de un sistema de vehículos de guiado autónomo en un proceso de almacenamiento industrial simulado por computador
title_full_unstemmed Análisis y valoración de flexibilidad en el enrutamiento para implementación de un sistema de vehículos de guiado autónomo en un proceso de almacenamiento industrial simulado por computador
title_sort Análisis y valoración de flexibilidad en el enrutamiento para implementación de un sistema de vehículos de guiado autónomo en un proceso de almacenamiento industrial simulado por computador
dc.creator.fl_str_mv Bonilla Parra, Wildar
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv Bonilla Parra, Wildar
dc.contributor.spa.fl_str_mv Adarme Jaimes, Wilson
Ballesteros Riveros, Frank Alexander
dc.subject.ddc.spa.fl_str_mv 0 Generalidades / Computer science, information and general works
51 Matemáticas / Mathematics
6 Tecnología (ciencias aplicadas) / Technology
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
67 Manufactura / Manufacturing
68 Manufactura para usos específicos / Manufacture for specific uses
topic 0 Generalidades / Computer science, information and general works
51 Matemáticas / Mathematics
6 Tecnología (ciencias aplicadas) / Technology
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
67 Manufactura / Manufacturing
68 Manufactura para usos específicos / Manufacture for specific uses
AGV
Ruteo
Simulación
Automatización
Programación
Pallet
Punto de reordenar
AGV
Automation
Simulation
Flexibility
Programming
Reorder point
Routing
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv AGV
Ruteo
Simulación
Automatización
Programación
Pallet
Punto de reordenar
AGV
Automation
Simulation
Flexibility
Programming
Reorder point
Routing
description Se estudia el diseño y puesta en marcha mediante la simulación de un sistema AGV (vehículos de guiado automatizado por sus siglas en inglés), en un proceso de cargue para despachos en un almacén de mercancías, donde se evaluarán las principales variables a tener en cuenta de acuerdo con los parámetros y requerimientos de funcionamiento de la operación logística, revisando la literatura y metodologías recomendadas para la implementación de un sistema de AGV, se evaluó: el tipo de vehículo, espacio de almacenamiento, ruteo de vehículos, número de vehículos, posicionamiento del vehículo, programación de vehículos, administración de la batería y la demanda de cada producto en los despachos. Finalizado el diseño del sistema AGV se procedió a la recreación de las condiciones del almacén, carga para despacho y ruteo en un software de simulación para evaluar el desempeño y las dificultades de reorganizar el despacho de pedidos dentro del sistema, al comparar AGV con montacargas tradicionales, viendo una mayor eficiencia de operación para el primer caso.
publishDate 2018
dc.date.issued.spa.fl_str_mv 2018-02
dc.date.accessioned.spa.fl_str_mv 2019-07-02T22:18:52Z
dc.date.available.spa.fl_str_mv 2019-07-02T22:18:52Z
dc.type.spa.fl_str_mv Trabajo de grado - Maestría
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.type.version.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.content.spa.fl_str_mv Text
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/TM
status_str acceptedVersion
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/63939
dc.identifier.eprints.spa.fl_str_mv http://bdigital.unal.edu.co/64589/
url https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/63939
http://bdigital.unal.edu.co/64589/
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.ispartof.spa.fl_str_mv Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería
Facultad de Ingeniería
dc.relation.references.spa.fl_str_mv Bonilla Parra, Wildar (2018) Análisis y valoración de flexibilidad en el enrutamiento para implementación de un sistema de vehículos de guiado autónomo en un proceso de almacenamiento industrial simulado por computador. Maestría thesis, Universidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá.
dc.rights.spa.fl_str_mv Derechos reservados - Universidad Nacional de Colombia
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.license.spa.fl_str_mv Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
dc.rights.uri.spa.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
Derechos reservados - Universidad Nacional de Colombia
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv application/pdf
institution Universidad Nacional de Colombia
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/63939/1/WildarBonilla.2018.pdf
https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/63939/2/WildarBonilla.2018.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv f9466664af0df26041f80bd5452f3f0c
89f05b8a747be914ccfd1062e9ba1893
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional Universidad Nacional de Colombia
repository.mail.fl_str_mv repositorio_nal@unal.edu.co
_version_ 1814090246895173632
spelling Atribución-NoComercial 4.0 InternacionalDerechos reservados - Universidad Nacional de Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Adarme Jaimes, WilsonBallesteros Riveros, Frank AlexanderBonilla Parra, Wildar2c52bc13-27f1-457b-93cc-16273eafe2fe3002019-07-02T22:18:52Z2019-07-02T22:18:52Z2018-02https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/63939http://bdigital.unal.edu.co/64589/Se estudia el diseño y puesta en marcha mediante la simulación de un sistema AGV (vehículos de guiado automatizado por sus siglas en inglés), en un proceso de cargue para despachos en un almacén de mercancías, donde se evaluarán las principales variables a tener en cuenta de acuerdo con los parámetros y requerimientos de funcionamiento de la operación logística, revisando la literatura y metodologías recomendadas para la implementación de un sistema de AGV, se evaluó: el tipo de vehículo, espacio de almacenamiento, ruteo de vehículos, número de vehículos, posicionamiento del vehículo, programación de vehículos, administración de la batería y la demanda de cada producto en los despachos. Finalizado el diseño del sistema AGV se procedió a la recreación de las condiciones del almacén, carga para despacho y ruteo en un software de simulación para evaluar el desempeño y las dificultades de reorganizar el despacho de pedidos dentro del sistema, al comparar AGV con montacargas tradicionales, viendo una mayor eficiencia de operación para el primer caso.Abstract: The design and start-up is studied mean of simulation of an AGV system (automated guided vehicles), in a pickup process for shipments in a freight warehouse, where the main variables are taken into account will be evaluated according to the parameters and operating requirements of the logistics operation, reviewing the literature and recommended methodologies for the implementation of an AGV system, the following was studied: the type of vehicle, storage space, vehicle routing, number of vehicles, positioning of the vehicle, vehicle programming, battery management and the demand of each product in the offices. Once the design of the AGV system was completed the conditions of the warehouse, pickup for dispatch and routing in a simulation software were analyzed to evaluate the performance and the difficulties of reorganizing the order fulfillment within the system, when comparing AGV with traditional forklifts, checking a greater efficiency of operation for the first case.Maestríaapplication/pdfspaUniversidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de IngenieríaFacultad de IngenieríaBonilla Parra, Wildar (2018) Análisis y valoración de flexibilidad en el enrutamiento para implementación de un sistema de vehículos de guiado autónomo en un proceso de almacenamiento industrial simulado por computador. Maestría thesis, Universidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá.0 Generalidades / Computer science, information and general works51 Matemáticas / Mathematics6 Tecnología (ciencias aplicadas) / Technology62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering67 Manufactura / Manufacturing68 Manufactura para usos específicos / Manufacture for specific usesAGVRuteoSimulaciónAutomatizaciónProgramaciónPalletPunto de reordenarAGVAutomationSimulationFlexibilityProgrammingReorder pointRoutingAnálisis y valoración de flexibilidad en el enrutamiento para implementación de un sistema de vehículos de guiado autónomo en un proceso de almacenamiento industrial simulado por computadorTrabajo de grado - Maestríainfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TMORIGINALWildarBonilla.2018.pdfapplication/pdf3622204https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/63939/1/WildarBonilla.2018.pdff9466664af0df26041f80bd5452f3f0cMD51THUMBNAILWildarBonilla.2018.pdf.jpgWildarBonilla.2018.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg5163https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/63939/2/WildarBonilla.2018.pdf.jpg89f05b8a747be914ccfd1062e9ba1893MD52unal/63939oai:repositorio.unal.edu.co:unal/639392023-04-24 23:05:58.333Repositorio Institucional Universidad Nacional de Colombiarepositorio_nal@unal.edu.co