Ciclos límites en minirobots neurocontrolados

Este artículo presenta el análisis de estabilidad de un pequeño robot controlado con una red neuronal multicapa; por simplicidad, el robot contiene un sensor de posición y un motor. La función descriptiva de la red neuronal se utiliza para determinar los límites para los pesos de la red, con el fin...

Full description

Autores:
Delgado, Jesús Alberto
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
1999
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/33891
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/33891
http://bdigital.unal.edu.co/23971/
Palabra clave:
Artificial neural networks
Computational models
Artificial intelligence
Robotics
Redes neuronales artificiales
Modelos computacionales
Inteligencia artificial
Robótica
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openAccess
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