Ciclos límites en minirobots neurocontrolados
Este artículo presenta el análisis de estabilidad de un pequeño robot controlado con una red neuronal multicapa; por simplicidad, el robot contiene un sensor de posición y un motor. La función descriptiva de la red neuronal se utiliza para determinar los límites para los pesos de la red, con el fin...
- Autores:
-
Delgado, Jesús Alberto
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 1999
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unal.edu.co:unal/33891
- Acceso en línea:
- https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/33891
http://bdigital.unal.edu.co/23971/
- Palabra clave:
- Artificial neural networks
Computational models
Artificial intelligence
Robotics
Redes neuronales artificiales
Modelos computacionales
Inteligencia artificial
Robótica
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
| Summary: | Este artículo presenta el análisis de estabilidad de un pequeño robot controlado con una red neuronal multicapa; por simplicidad, el robot contiene un sensor de posición y un motor. La función descriptiva de la red neuronal se utiliza para determinar los límites para los pesos de la red, con el fin de predecir ciclos límite y evitar oscilaciones del minirobot cuando se aproxima a obstáculos. |
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