Implementación y Puesta en Marcha de una plataforma de prácticas de control con arquitectura Lego

En esta tesis se muestra una propuesta de laboratorio de control para cursos de pregrado. Para su implementación se tienen en cuenta características tales como bajo costo, construcciones de tamaño reducido, diferentes experimentos y operación simple. La plataforma incluye una base de hardware elabor...

Full description

Autores:
Herrera Alfonso, David
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2010
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/7452
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/7452
http://bdigital.unal.edu.co/3833/
Palabra clave:
51 Matemáticas / Mathematics
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
67 Manufactura / Manufacturing
Síntesis de controladores
Identificación de sistemas
Modelado de sistemas
estrategias de control
Educación / Controller synthesis
System identification
System modeling
Control strategies
Education
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