Diseño de sistema de seguridad para máquinas automáticas de aplicación de insumos de confección y marroquinería

Uno de los retos más grandes que hay en la industria de confección y marroquinería, es la seguridad de los operarios en el uso de las máquinas de aplicación de insumos en el producto final. Esto se debe a que en este sector económico se han realizado pocos avances tecnológicos en la maquinaria de ap...

Full description

Autores:
Bonilla Giraldo, Camilo Andres
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/59082
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/59082
http://bdigital.unal.edu.co/56299/
Palabra clave:
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
67 Manufactura / Manufacturing
Filtro de Kalman
Procesamiento de Imágenes
Visión Artificial
Espacio de Color RGB
Espacio de Color YCbCr
Color Piel
Máquinas de Confección
Kalman Filter
Image Processing
Artificial Vision
RGB Color Space
YCbCr Color Space
Skin Color
Confectioning Machines
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
id UNACIONAL2_e44e2dee98ecd7a41cb204ccd662b3f6
oai_identifier_str oai:repositorio.unal.edu.co:unal/59082
network_acronym_str UNACIONAL2
network_name_str Universidad Nacional de Colombia
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Diseño de sistema de seguridad para máquinas automáticas de aplicación de insumos de confección y marroquinería
title Diseño de sistema de seguridad para máquinas automáticas de aplicación de insumos de confección y marroquinería
spellingShingle Diseño de sistema de seguridad para máquinas automáticas de aplicación de insumos de confección y marroquinería
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
67 Manufactura / Manufacturing
Filtro de Kalman
Procesamiento de Imágenes
Visión Artificial
Espacio de Color RGB
Espacio de Color YCbCr
Color Piel
Máquinas de Confección
Kalman Filter
Image Processing
Artificial Vision
RGB Color Space
YCbCr Color Space
Skin Color
Confectioning Machines
title_short Diseño de sistema de seguridad para máquinas automáticas de aplicación de insumos de confección y marroquinería
title_full Diseño de sistema de seguridad para máquinas automáticas de aplicación de insumos de confección y marroquinería
title_fullStr Diseño de sistema de seguridad para máquinas automáticas de aplicación de insumos de confección y marroquinería
title_full_unstemmed Diseño de sistema de seguridad para máquinas automáticas de aplicación de insumos de confección y marroquinería
title_sort Diseño de sistema de seguridad para máquinas automáticas de aplicación de insumos de confección y marroquinería
dc.creator.fl_str_mv Bonilla Giraldo, Camilo Andres
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv Bonilla Giraldo, Camilo Andres
dc.contributor.spa.fl_str_mv Bolaños Martínez, Freddy
Vallejo Velásquez, Mónica Ayde
dc.subject.ddc.spa.fl_str_mv 62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
67 Manufactura / Manufacturing
topic 62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
67 Manufactura / Manufacturing
Filtro de Kalman
Procesamiento de Imágenes
Visión Artificial
Espacio de Color RGB
Espacio de Color YCbCr
Color Piel
Máquinas de Confección
Kalman Filter
Image Processing
Artificial Vision
RGB Color Space
YCbCr Color Space
Skin Color
Confectioning Machines
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv Filtro de Kalman
Procesamiento de Imágenes
Visión Artificial
Espacio de Color RGB
Espacio de Color YCbCr
Color Piel
Máquinas de Confección
Kalman Filter
Image Processing
Artificial Vision
RGB Color Space
YCbCr Color Space
Skin Color
Confectioning Machines
description Uno de los retos más grandes que hay en la industria de confección y marroquinería, es la seguridad de los operarios en el uso de las máquinas de aplicación de insumos en el producto final. Esto se debe a que en este sector económico se han realizado pocos avances tecnológicos en la maquinaria de aplicación, debido a esto, se tiene un gran campo de investigación y de mejora del sector económico. Por esta razón, este trabajo se enfoca en el diseño de un sistema de seguridad para los operarios de máquinas de aplicación de insumos de confección y marroquinería por medio de visión artificial. El diseño de este sistema de seguridad es basado en la detección de las manos de los operarios, para poder determinar el punto en que se deben tomar acciones para evitar accidentes en la operación de la máquina de aplicación de insumos, esta acción debe ser lo suficientemente segura y confiable, para que la máquina no se accione en el momento de detectar la presencia de las manos en la zona de peligro de la máquina. De esta manera, se plantea en este trabajo un sistema de seguridad para la máquina de aplicación de insumos para la confección y marroquinería basado en un sistema de adquisición por visión artificial y desarrollo de un algoritmo que detecte la presencia de las manos por medio del color de la piel, analizando el espacio de color YCbCr y luego por medio de un filtro de Kalman extendido mejorar la detección y estimado de la posición de la mano.
publishDate 2016
dc.date.issued.spa.fl_str_mv 2016
dc.date.accessioned.spa.fl_str_mv 2019-07-02T15:20:25Z
dc.date.available.spa.fl_str_mv 2019-07-02T15:20:25Z
dc.type.spa.fl_str_mv Trabajo de grado - Maestría
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.type.version.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.content.spa.fl_str_mv Text
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/TM
status_str acceptedVersion
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/59082
dc.identifier.eprints.spa.fl_str_mv http://bdigital.unal.edu.co/56299/
url https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/59082
http://bdigital.unal.edu.co/56299/
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.ispartof.spa.fl_str_mv Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas
Facultad de Minas
Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Ingeniería Eléctrica y Mecánica
Escuela de Ingeniería Eléctrica y Mecánica
dc.relation.references.spa.fl_str_mv Bonilla Giraldo, Camilo Andres (2016) Diseño de sistema de seguridad para máquinas automáticas de aplicación de insumos de confección y marroquinería. Maestría thesis, Universidad Nacional de Colombia – Sede Medellín.
dc.rights.spa.fl_str_mv Derechos reservados - Universidad Nacional de Colombia
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.license.spa.fl_str_mv Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
dc.rights.uri.spa.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Atribución-NoComercial 4.0 Internacional
Derechos reservados - Universidad Nacional de Colombia
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv application/pdf
institution Universidad Nacional de Colombia
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/59082/1/1037576400.2016.pdf
https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/59082/2/1037576400.2016.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv b81d68b2568a67a206c4609524ae872e
29352003d908c5424626d3ebe0758d33
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional Universidad Nacional de Colombia
repository.mail.fl_str_mv repositorio_nal@unal.edu.co
_version_ 1814089262346272768
spelling Atribución-NoComercial 4.0 InternacionalDerechos reservados - Universidad Nacional de Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Bolaños Martínez, FreddyVallejo Velásquez, Mónica AydeBonilla Giraldo, Camilo Andres7a867c56-18e2-4fa0-bbc5-49e7847edeb83002019-07-02T15:20:25Z2019-07-02T15:20:25Z2016https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/59082http://bdigital.unal.edu.co/56299/Uno de los retos más grandes que hay en la industria de confección y marroquinería, es la seguridad de los operarios en el uso de las máquinas de aplicación de insumos en el producto final. Esto se debe a que en este sector económico se han realizado pocos avances tecnológicos en la maquinaria de aplicación, debido a esto, se tiene un gran campo de investigación y de mejora del sector económico. Por esta razón, este trabajo se enfoca en el diseño de un sistema de seguridad para los operarios de máquinas de aplicación de insumos de confección y marroquinería por medio de visión artificial. El diseño de este sistema de seguridad es basado en la detección de las manos de los operarios, para poder determinar el punto en que se deben tomar acciones para evitar accidentes en la operación de la máquina de aplicación de insumos, esta acción debe ser lo suficientemente segura y confiable, para que la máquina no se accione en el momento de detectar la presencia de las manos en la zona de peligro de la máquina. De esta manera, se plantea en este trabajo un sistema de seguridad para la máquina de aplicación de insumos para la confección y marroquinería basado en un sistema de adquisición por visión artificial y desarrollo de un algoritmo que detecte la presencia de las manos por medio del color de la piel, analizando el espacio de color YCbCr y luego por medio de un filtro de Kalman extendido mejorar la detección y estimado de la posición de la mano.Abstract. One of the biggest challenges in the apparel and leather goods industry is the safety of the operators whom use the machines of attaching the final products. It is because the economic sector have been made a few technological advances in the machinery implemented for the attaching the final products, so it is a great field of research and the improvement of the economic sector. For this reason, this work focuses on the design of a safety system for the operators of machines for the application of clothing and leather goods through artificial vision. The design of this security system, based on the detection of the hands of operators, for determines the point which to take action to avoid accidents in the operation of the machine of application, this action should be sufficiently safety and reliable, so that the machine does not operate at the moment of detect the presence of the hands in the danger zone of the machine. In this way, this work proposes a safety system for the attaching machine of inputs for the making clothes and leather goods based on a system of acquisition by artificial vision and the development of an algorithm that detects the presence of the hands through the skin color, through analyzing the YCbCr color space and then by means of an extended Kalman filter improve the detection and estimation of the hand position.Maestríaapplication/pdfspaUniversidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de MinasFacultad de MinasUniversidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Ingeniería Eléctrica y MecánicaEscuela de Ingeniería Eléctrica y MecánicaBonilla Giraldo, Camilo Andres (2016) Diseño de sistema de seguridad para máquinas automáticas de aplicación de insumos de confección y marroquinería. Maestría thesis, Universidad Nacional de Colombia – Sede Medellín.62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering67 Manufactura / ManufacturingFiltro de KalmanProcesamiento de ImágenesVisión ArtificialEspacio de Color RGBEspacio de Color YCbCrColor PielMáquinas de ConfecciónKalman FilterImage ProcessingArtificial VisionRGB Color SpaceYCbCr Color SpaceSkin ColorConfectioning MachinesDiseño de sistema de seguridad para máquinas automáticas de aplicación de insumos de confección y marroquineríaTrabajo de grado - Maestríainfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TMORIGINAL1037576400.2016.pdfTesis de Maestría en Ingeniería - Ingeniería Eléctricaapplication/pdf3038465https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/59082/1/1037576400.2016.pdfb81d68b2568a67a206c4609524ae872eMD51THUMBNAIL1037576400.2016.pdf.jpg1037576400.2016.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg5025https://repositorio.unal.edu.co/bitstream/unal/59082/2/1037576400.2016.pdf.jpg29352003d908c5424626d3ebe0758d33MD52unal/59082oai:repositorio.unal.edu.co:unal/590822023-08-04 08:14:46.141Repositorio Institucional Universidad Nacional de Colombiarepositorio_nal@unal.edu.co

Publicaciones similares