Diseño de sistema de seguridad para máquinas automáticas de aplicación de insumos de confección y marroquinería

Uno de los retos más grandes que hay en la industria de confección y marroquinería, es la seguridad de los operarios en el uso de las máquinas de aplicación de insumos en el producto final. Esto se debe a que en este sector económico se han realizado pocos avances tecnológicos en la maquinaria de ap...

Full description

Autores:
Bonilla Giraldo, Camilo Andres
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Universidad Nacional de Colombia
Repositorio:
Universidad Nacional de Colombia
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unal.edu.co:unal/59082
Acceso en línea:
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/59082
http://bdigital.unal.edu.co/56299/
Palabra clave:
62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
67 Manufactura / Manufacturing
Filtro de Kalman
Procesamiento de Imágenes
Visión Artificial
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Espacio de Color YCbCr
Color Piel
Máquinas de Confección
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description Uno de los retos más grandes que hay en la industria de confección y marroquinería, es la seguridad de los operarios en el uso de las máquinas de aplicación de insumos en el producto final. Esto se debe a que en este sector económico se han realizado pocos avances tecnológicos en la maquinaria de aplicación, debido a esto, se tiene un gran campo de investigación y de mejora del sector económico. Por esta razón, este trabajo se enfoca en el diseño de un sistema de seguridad para los operarios de máquinas de aplicación de insumos de confección y marroquinería por medio de visión artificial. El diseño de este sistema de seguridad es basado en la detección de las manos de los operarios, para poder determinar el punto en que se deben tomar acciones para evitar accidentes en la operación de la máquina de aplicación de insumos, esta acción debe ser lo suficientemente segura y confiable, para que la máquina no se accione en el momento de detectar la presencia de las manos en la zona de peligro de la máquina. De esta manera, se plantea en este trabajo un sistema de seguridad para la máquina de aplicación de insumos para la confección y marroquinería basado en un sistema de adquisición por visión artificial y desarrollo de un algoritmo que detecte la presencia de las manos por medio del color de la piel, analizando el espacio de color YCbCr y luego por medio de un filtro de Kalman extendido mejorar la detección y estimado de la posición de la mano.
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