Método para la estimación de estado en procesos de molienda de minerales con molino semiautógeno
ilustraciones, gráficas, tablas
- Autores:
-
Cortés Calle, Carlos César
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2022
- Institución:
- Universidad Nacional de Colombia
- Repositorio:
- Universidad Nacional de Colombia
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PhD thesis, Universidad Politécnica de Valencia, 2018. Y. Triviño and D. Castelblanco, Desarrollo de una interfaz gráfica con LabView para la planta T5555. PhD thesis, Universidad Distrita Francisco José de Caldas, 2017. G. Bastin and D. Dochain, “Chapter 4 - state and parameter estimation with unknown yield coefficients,” in On-line Estimation and Adaptive Control of Bioreactors (G. Bastin and D. Dochain, eds.), Process Measurement and Control, pp. 201–250, Amsterdam: Elsevier, 1990. Siemens AG, “PCS 7 Unit Template ”Stirred tank reactor with Kalman filter ¨using the example of the Chemical Industry,” 2018. |
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Para lograr lo anterior, se obtuvo un modelo semifísico de base fenomenológica del proceso de molienda, se probó la observabilidad no lineal del mismo, se discretizó el modelo, se diseñó el estimador de estado tipo filtro de Kalman extendido, se simuló su comportamiento ante perturbaciones y se verificó el correcto funcionamiento del estimador. Finalmente, se explicaron las condiciones necesarias para la implementación real del estimador y se presentaron esquemas para mejorar el desempeño en una planta industrial. (Texto tomado de la fuente)Implementing advanced controllers in mineral grinding processes that optimize the process, such as minimizing water consumption, requires the complete measurement of the states. However, it is impossible in many cases due to the unavailability of sensors.Therefore, in this work, a Kalman filter state estimator was designed for the grindingprocess known as a semi-autogenous mill (SAG). Thus, a phenomenologically basedsemi-physical grinding mill model was obtained, the nonlinear observability was tested, the model was discretized, the extended Kalman filter was designed, its behaviorunder disturbances was simulated, and the correct performance of the estimator wasverified. Finally, the necessary conditions for implementing the estimator were explained, and schemes to improve performance in an industrial plant were presented.MaestríaMagíster en Ingeniería - Automatización IndustrialEstimación de estadoÁrea Curricular de Ingeniería Eléctrica e Ingeniería de Control98 páginasapplication/pdfspaUniversidad Nacional de ColombiaMedellín - Minas - Maestría en Ingeniería - Automatización IndustrialDepartamento de Ingeniería Eléctrica y AutomáticaFacultad de MinasMedellín, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín620 - Ingeniería y operaciones afines::622 - Minería y operaciones relacionadas620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingenieríaIndustria mineralesComminutionExtended Kalman filterGrinding millObservabilityProcess controlState and parameter estimation.ConminuciónFiltro de Kalman ExtendidoMoliendaObservabilidadControl de ProcesosEstimación de estados y parámetrosMétodo para la estimación de estado en procesos de molienda de minerales con molino semiautógenoMethod for state estimation in mineral grinding processes with a semiautogenous millTrabajo de grado - Maestríainfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TMR. y. R. S. C. García Arbeláez, C.; Barrera, X.; Gómez, El ABC de los compromisos de Colombia para la COP21. 2015.M. . L. . H. y. E. . M. . E. García Arbeláez, C ., G . Vallejo, El Acuerdo de París. Así actuará Colombia frente al cambio climático. 2016.M. de minas y energía, Unidad de Planeación Minero Energética, and Universidad de Córdoba, “Incidencia real de la minería del carbón, del oro y del uso del mercurio en la calidad ambiental con énfasis especial en el recurso hídrico - diseño de herramientas para la planeación,” p. 663, 2015.S. C. Chelgani, M. Parian, P. S. Parapari, Y. Ghorbani, and J. Rosenkranz, “A comparative study on the effects of dry and wetgrinding on mineral flotation separation-a review,” Journal of Materials Research and Technology, no. x x, pp. 1–8, 2019.J. L. Salazar, H. Valdés-González, E. Vyhmesiter, and F. Cubillos, “Model predictive control of semiautogenous mills (sag),” Minerals Engineering, vol. 64, pp. 92–96, 2014.A. Jankovic, S. Suthers, T. Wills, and W. 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